[發明專利]一種智能化取藥方法

在審

• 申請號: 202110197209.1
• 申請日: 2021-02-22
• 公開（公告）號: CN112956832A
• 公開（公告）日: 2021-06-15
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 安徽南朋工業設計有限公司
• 主分類號: A47B67/02
• 分類號: A47B67/02;A47B95/00;A47B97/00;A47F13/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公布了一種智能化取藥方法，其步驟在于：定位裝置牽引開合機構的電磁鐵正對設置于把手上的鐵片；電磁鐵與鐵片接觸后，電磁鐵通電，電磁鐵后退并抽出儲藥盒；安裝機構牽引夾取機構下降；夾爪構件切換為夾取狀態并對中藥材進行定量夾取；稱重傳感器對夾取的中藥材重量進行測算；稱重傳感器測算到的中藥材重量與所需的中藥材分量不匹配，則重新進行抓藥，直至夾爪構件抓取的中藥材與所需的中藥材分量匹配；電磁鐵前進并將儲藥盒推回抽屜槽內，電磁鐵斷電；夾爪構件切換回松開狀態，中藥材掉落至取藥盤內；重復上述步驟，直至抓藥完畢后，定位裝置牽引取藥盤移動至合適高度，醫師取出取藥盤上的中藥材并將其打包給患者。

技術領域

本發明涉及中醫領域，具體涉及抓藥領域，特別涉及一種智能化取藥方法。

背景技術

中藥是我國傳統文化流傳下來的一塊瑰寶，是中國人民在同疾病抗爭上千年沉積下來的理論和經驗的總結，在治療慢病及預防未病方面，中醫及中藥具有西醫西藥無可比擬的優勢，中醫中方劑治療是一種重要的治療方式，中醫師開出治療的中藥處方，患者根據中藥處方去中藥房配取對應的藥劑，以進行治療，而目前在中藥房的日常運轉中，多采用人工操作的方式，一張藥方要經過藥師進行藥材抓取、稱重、均分等工作，才能將藥劑交到患者手中，自動化程度不高，藥師工作強度過大。

為此，本發明有必要提出一種智能化取藥方法，本發明能夠根據中藥配方進行中藥材定量抓取，并將抓取后的中藥材移送給醫師，可將控制平臺設置在柜臺處，使醫師只需在柜臺處操控控制平臺即可完成抓藥，整個抓藥過程自動化，大大提高抓藥效率，降低了醫師的工作強度。

發明內容

為解決現有技術的不足，本發明的目的是提供一種智能化取藥方法，本發明能夠根據中藥配方進行中藥材定量抓取，并將抓取后的中藥材移送給醫師，可將控制平臺設置在柜臺處，使醫師只需在柜臺處操控控制平臺即可完成抓藥，整個抓藥過程自動化，大大提高抓藥效率，降低了醫師的工作強度。

為實現上述技術目的，本發明所采用的技術方案如下。

一種智能化取藥方法，其步驟在于：

S1：醫師根據中藥配方操作控制平臺，使定位裝置運行并牽引取藥裝置移動至藥柜的對應位置處；

所述的藥柜包括藥架，藥架上均勻間隔設置有若干個抽屜槽且抽屜槽內滑動安裝有儲藥盒，儲藥盒背離抽屜槽槽底的側面設置有把手；

所述的定位裝置包括升降機構、平移機構，平移機構安裝于升降機構上且升降機構用于牽引平移機構沿豎直方向進行上升或下降運動，取藥裝置安裝于平移機構上且平移機構用于牽引取藥裝置沿藥架的長度方向進行運動；

所述的取藥裝置包括安裝機構、開合機構、夾取機構，開合機構包括開合構件與推拉構件，開合構件安裝于推拉構件上且推拉構件用于驅使開合構件沿藥架的寬度方向進行運動；

所述的開合構件包括安裝于推拉構件上的連接支架，連接支架的頂部水平設置有托盤，托盤上安放有取藥盤；

所述的連接支架朝向藥柜的側部設置有電磁鐵，設置于儲藥盒側面的把手上固定設置有鐵片；

醫師根據中藥配方操作控制平臺，使升降機構與平移機構同步運行，其中，升降機構運行并使平移機構與取藥裝置上升或下降，平移機構運行并使取藥裝置沿藥架的長度方向進行運動，兩者配合最終牽引取藥裝置移動至對應儲藥盒所在位置處，使開合機構的電磁鐵正對設置于把手上的鐵片；

S2：推拉構件運行并驅使開合構件沿藥架的寬度方向做靠近藥架的運動，從而使電磁鐵與鐵片接觸，電磁鐵通電并吸引鐵片后，推拉構件反向運行并驅使開合構件沿藥架的寬度方向做遠離藥架的運動，從而將儲藥盒由抽屜槽中抽出且抽出的儲藥盒位于夾取機構的正下方；

S3：所述的夾取機構安裝至安裝機構上且安裝機構用于牽引夾取機構沿豎直方向進行上升或下降運動；

所述的夾取機構包括安裝于安裝機構上的固定支架，固定支架上安裝有夾爪構件、切換構件、動力構件；