[發(fā)明專利]一種水田平地除草機

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110197002.4
• 申請日: 2021-02-22
• 公開（公告）號: CN112772623A
• 公開（公告）日: 2021-05-11
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉繼偉;周寶林;王雙超;穆洪啟;楊夢龍;趙衛(wèi)國;李貴全;韓雷光
• 申請（專利權(quán)）人: 黑龍江華墾農(nóng)業(yè)機械有限公司
• 主分類號: A01M21/02
• 分類號: A01M21/02
• 代理公司: 廣東有知貓知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44681
• 代理人: 陳思思

本申請公開了一種水田平地除草一體機。其機架與牽引車輛通過掛接點連接，機架上還設(shè)有平地刮板，其特征在于：所述平地刮板可通過模式轉(zhuǎn)換執(zhí)行機構(gòu)的調(diào)整，在第一作業(yè)模式與第二作業(yè)模式間轉(zhuǎn)換以適應(yīng)平地與除草作業(yè)。實現(xiàn)一機多用。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請屬于農(nóng)具領(lǐng)域，具體涉及一種水田平地除草機。

背景技術(shù)

水稻是我國主要糧食作物之一，種植面積約占全國糧食總播種面積的三分之一。在所有水稻產(chǎn)業(yè)化種植模式中水田種植方式處于絕對的主導(dǎo)地位。多年來，水田種植采用先育苗再插秧的種植農(nóng)藝，但是隨著人力成本的逐年升高，近年來，選用水稻直播、大田機械化種植收獲等新型農(nóng)藝比例逐年提高，但相對于傳統(tǒng)農(nóng)藝依然不能形成主流。歸其根本是機械化種植收獲在傳統(tǒng)水田種植的應(yīng)用中，必須在水田的至少一組相對的兩邊預(yù)留一定寬度的免播保留區(qū)域，用于機械設(shè)備轉(zhuǎn)彎。這樣就帶來了一個新的問題，就是直接影響土地利用率，導(dǎo)致畝產(chǎn)降低，給種植者帶來經(jīng)濟損失。為了解決這個問題可以通過擴大單體水田的面積來克服，但是這樣又產(chǎn)生了另一個新的問題，過大的水田面積會造成地勢相對高差增加，導(dǎo)致水田蓄水深度不均，不利于秧苗生長。給新農(nóng)藝的推廣實施成障礙。

發(fā)明內(nèi)容

為解決上述問題，本申請公開了一種水田平地除草機。

一種水田平地除草機，其機架與牽引車輛通過掛接點連接，機架上還設(shè)有平地刮板，所述平地刮板可通過模式轉(zhuǎn)換執(zhí)行機構(gòu)的調(diào)整，在平地模式與除草模式間轉(zhuǎn)換。

優(yōu)選地，所述模式轉(zhuǎn)換執(zhí)行機構(gòu)包括連桿機構(gòu)與模式調(diào)整油缸，所述連桿機構(gòu)一端與機架鉸接，另一端與平地刮板上固定設(shè)置的模式調(diào)整耳鉸接；所述連桿機構(gòu)上還設(shè)有連接部用于以鉸接的方式連接模式調(diào)整油缸。

優(yōu)選地，所述平地刮板設(shè)置有模式調(diào)整耳的一側(cè)還設(shè)有刮板鉸接耳，所述刮板鉸接耳與機架連接；平地刮板的另一側(cè)設(shè)有壓草板。

優(yōu)選地，所述機架為第一機架、第二機架及方向矢量調(diào)整裝置，所述方向矢量調(diào)整裝置中的滑環(huán)，由外環(huán)與內(nèi)環(huán)嵌套而成，外環(huán)與第一機架固定連接，內(nèi)環(huán)與第二機架固定連接，所述內(nèi)環(huán)通過矢量驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動，帶動第二架體轉(zhuǎn)動。

優(yōu)選地，所述矢量驅(qū)動機構(gòu)為油缸，所述油缸缸體以鉸接的方式固定在第一機架上，油缸的活塞桿與內(nèi)環(huán)鉸接。

優(yōu)選地，所述掛接點中，構(gòu)成支點的一點與牽引車輛通過萬向節(jié)連接，另兩個對稱的掛接點分別通過獨立油路的油缸驅(qū)動。

本申請有益效果在于：

1、所述水田平地除草機的平地刮板，依靠模式轉(zhuǎn)換機構(gòu)的調(diào)節(jié)，可以在平地模式與除草模式間自由切換，以應(yīng)對平地作業(yè)與除草作業(yè)，實現(xiàn)一機多用。

2、除草作業(yè)中，壓草板的除草方式不使用傳統(tǒng)農(nóng)藥，通過物理的方法破壞雜草生長環(huán)境。相較于傳統(tǒng)的化學(xué)除草劑除草不會產(chǎn)生藥物殘留。

3、平地掛板通過多機架與滑環(huán)的配合，實現(xiàn)相對于作業(yè)行進(jìn)方向的偏轉(zhuǎn)，減小作業(yè)行進(jìn)阻力。同時改進(jìn)的掛接點可實現(xiàn)平地除草機在行進(jìn)軸線上的傾角調(diào)整，實現(xiàn)地面仿形。

附圖說明

圖1為本申請實施例1的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本申請實施例2中第二機架的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本申請實施例2中第一機架的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本申請除草模式示意圖；

圖5為本申請平地模式示意圖；

圖6為本申請實施例3示意圖；

圖7為本申請平地刮板結(jié)構(gòu)示意圖；

其中：機架1、掛接點2、平地刮板3、刮板鉸接耳3-1、模式調(diào)整耳3-2、模式轉(zhuǎn)換執(zhí)行機構(gòu)4、連桿機構(gòu)4-1、連接部4-2、模式調(diào)整油缸4-3、壓草板5、第一機架1-1、第二機架1-2、滑環(huán)6、外環(huán)6-1、內(nèi)環(huán)6-2。

具體實施方式