[發明專利]一種基于多智能系統的智能設備控制方法及系統

有效

• 申請號: 202110196864.5
• 申請日: 2021-02-22
• 公開（公告）號: CN112540545B
• 公開（公告）日: 2021-04-30
• 發明（設計）人: 王世杰
• 申請（專利權）人: 武漢世聰智能科技有限公司
• 主分類號: G05B15/02
• 分類號: G05B15/02;G05B19/418
• 代理公司: 武漢東喻專利代理事務所(普通合伙) 42224
• 代理人: 王聰聰

1.一種基于多智能系統的智能設備控制方法，其特征在于，

智能系統接收一個或多個客戶端發送的控制指令，所述控制指令攜帶有唯一身份標識；所述智能系統依據所述身份標識驗證所述控制指令的合法性后，在預設的時間內向所述客戶端發送響應所述控制指令而生成的確認指令，所述確認指令攜帶有與所述控制指令一致的唯一身份標識以使得所述確認指令被相應客戶端接收；

若所述智能系統在預設時間內未能響應所述控制指令，則重新接收所述客戶端發送的控制指令，在預設的接收條件內，若所述智能系統仍未能響應所述控制指令，則云主機完成所述智能系統的控制轉移判定與執行；由下一控制轉移智能系統接收轉移控制指令并控制對應管理的智能設備執行；

所述智能系統的控制轉移判定包括順序的權重判斷確定下一控制轉移智能系統；

所述智能系統的控制轉移執行包括將下一控制轉移智能系統與當前所述智能系統之間的連接修改為總線傳輸通道，及將當前所述智能系統的一定時間內的控制指令中的相應數據段執行修改生成轉移控制指令，并轉移入下一控制轉移智能系統的隊列以執行。

2.如權利要求1所述的基于多智能系統的智能設備控制方法，其特征在于，所述唯一身份標識包含有客戶端、智能系統、智能設備和智能設備通道所對應的標識碼。

3.如權利要求1或2所述的基于多智能系統的智能設備控制方法，其特征在于，所述智能系統的控制轉移判定包括如下步驟：

所述云主機完成智能系統的權重判斷；所述權重判斷依據包括：所述智能系統對應的智能設備的重要等級、所述智能系統的控制負荷、所述智能系統的歷史故障、已執行的轉移控制歷史和隊列中正執行的控制指令數目；所述云主機完成所述智能設備的權重判斷；所述權重判斷依據包括:所述智能設備的壽命、電量和所述智能設備通道數目；

所述云主機完成智能設備通道的權重判斷；所述權重判斷依據包括：所述智能設備通道數目。

4.如權利要求3所述的基于多智能系統的智能設備控制方法，其特征在于，所述智能系統的控制轉移執行還包括如下步驟：

所述云主機啟動智能系統控制切換；所述云主機執行所述客戶端生成的控制指令的寫入模式調整，以使得在轉移控制期間，所述控制指令相應數據段被調整為所述轉移控制指令。

5.如權利要求4所述的基于多智能系統的智能設備控制方法,其特征在于，所述智能系統依據所述身份標識驗證所述控制指令的合法性后，還包括：

識別所述控制指令中智能設備的標識碼，將所述控制指令發送給對應的智能設備，使所述智能設備執行所述控制指令。

6.如權利要求5所述的基于多智能系統的智能設備控制方法，其特征在于，所述智能系統依據所述身份標識驗證所述控制指令的合法性包括：

獲取所述控制指令中的密鑰，所述密鑰由客戶端首次激活時從云主機中獲取并保存；

判斷所述密鑰是否與智能系統所在的云主機的密鑰相匹配，

若相匹配，則確定所述控制指令的合法性。

7.如權利要求6所述的基于多智能系統的智能設備控制方法，其特征在于，所述方法還包括：

所述智能系統獲取所述智能設備執行所述控制指令后的執行結果，將所述執行結果依據所述控制指令的身份標識反饋予相應客戶端。