[發明專利]一種穴盤苗自動移栽機自動供盤高速取投苗裝置

有效

• 申請號: 202110196721.4
• 申請日: 2021-02-22
• 公開（公告）號: CN113228897B
• 公開（公告）日: 2022-05-20
• 發明（設計）人: 宋建農;王超;劉彩玲;李永磊;王繼承;董向前;萬里鵬程;徐澤昕;趙虎;鄭慧娜;韓瑞球
• 申請（專利權）人: 中國農業大學
• 主分類號: A01C11/02
• 分類號: A01C11/02
• 代理公司: 北京衛平智業專利代理事務所(普通合伙) 11392
• 代理人: 張新利;謝建玲

1.一種穴盤苗自動移栽機自動供盤高速取投苗裝置，其特征在于，用于將穴盤(31)中的穴盤苗(33)投送入移栽機的栽植機構或栽植苗溝中，完成后續栽植作業，所述穴盤苗自動移栽機自動供盤高速取投苗裝置包括：機架、供盤裝置、送苗裝置、取苗裝置、投苗裝置、穴盤收集架(23)和控制系統；

所述機架包括：支撐架(25)和四根支撐桿(24)；所述四根支撐桿(24)分別安裝于支撐架(25)四個角的下部；

所述支撐架(25)的下方、左側兩根支撐桿(24)的中上部之間安裝有穴盤收集架(23)，用于收集取苗后的所述穴盤(31)；

所述供盤裝置包括：供盤鏈驅動電機(1)、供盤鏈輪軸(2)、托盤等待位置傳感器(3)、若干個托盤(4)、托盤定位導向軸承(5)、供盤鏈(6)、托盤吊線(7)、托盤吊線卡(8)、橫向限位擋條(9)、豎向托盤軌道架(10)、供盤從動鏈輪(11)、供盤氣缸(12)、供盤位置傳感器(13)、穴盤脫離位置傳感器(14)、托盤放置架(15)和護苗盤(30)；

所述護苗盤(30)安裝于豎向托盤軌道架(10)前部，所述豎向托盤軌道架(10)安裝于支撐架(25)的右側，所述豎向托盤軌道架(10)的內側安裝有橫向限位擋條(9)，所述托盤放置架(15)設置于所述豎向托盤軌道架(10)的下部；所述托盤等待位置傳感器(3)位于豎向托盤軌道架(10)上部一側，所述供盤位置傳感器(13)設置于支撐架(25)的后端，所述穴盤脫離位置傳感器(14)設置于支撐架(25)的左側后部；

所述豎向托盤軌道架(10)上設置有托盤等待位置，供盤位置和穴盤脫離位置；

所述托盤等待位置為最上層托盤(4)與托盤等待位置傳感器(3)對齊時，各層托盤(4)所處位置；

所述供盤位置為所述托盤(4)與供盤位置傳感器(13)對齊時，托盤(4)所處位置；

所述穴盤脫離位置為穴盤(31)尾部與所述穴盤脫離位置傳感器(14)對齊時穴盤(31)所處位置；

所述供盤鏈輪軸(2)設置于所述豎向托盤軌道架(10)上端，所述供盤鏈驅動電機(1)安裝于所述豎向托盤軌道架(10)頂部一側，供盤鏈驅動電機(1)與供盤鏈輪軸(2)通過鏈傳動；所述供盤鏈輪軸(2)上左右兩側設有供盤主動鏈輪；兩個供盤從動鏈輪(11)安裝于所述豎向托盤軌道架(10)下端左右兩側中部；所述豎向托盤軌道架(10)左側上下兩端的供盤主動鏈輪、供盤從動鏈輪(11)和右側上下兩端的供盤鏈輪、供盤從動鏈輪(11)分別通過一條供盤鏈(6)連接；所述若干個托盤(4)通過所述托盤吊線(7)與托盤吊線卡(8)等距串聯成多層結構，所述托盤(4)的左右側邊有托盤吊裝孔(4a)，所述供盤鏈(6)上設有加長銷軸，托盤吊裝孔(4a)與加長銷軸配合，完成最上層托盤(4)的鉸接吊裝，所述供盤鏈(6)驅動由若干個托盤(4)串聯的多層結構在所述豎向托盤軌道架(10)內上升或下降；

所述托盤(4)上四個角處裝有互相錯位沿交叉對角線安裝的托盤定位導向軸承(5)，構成矩形塊式定位結構，用于在豎向托盤軌道架(10)內定位、保持水平且上下滑動；

所述供盤氣缸(12)安裝于支撐架(25)的后部中間、所述供盤位置正后方，當載有穴盤(31)的托盤(4)到達供盤位置時，托盤(4)與送苗底板(19)對齊，所述供盤氣缸(12)將穴盤(31)推出至送苗裝置；

所述送苗裝置安裝在支撐架(25)的中下部，所述送苗裝置后端與供盤位置的前端銜接，用于接收供盤裝置推出的穴盤(31)并驅動穴盤(31)向取苗裝置運動；

所述送苗裝置包括：送苗鏈條(17)、若干加長銷軸(17a)、送苗鏈輪(18)、送苗底板(19)和送苗鏈驅動電機(16)；

所述送苗鏈驅動電機(16)固定于所述豎向托盤軌道架(10)的下部，送苗鏈輪一與送苗鏈輪(18)設置于支撐架(25)左側中部，所述送苗鏈驅動電機的輸出軸與送苗鏈輪一連接，所述送苗鏈輪一通過送苗鏈條(17)與送苗鏈輪(18)連接，所述送苗底板(19)設置于支撐架(25)的中部，所述若干加長銷軸(17a)等距設置在所述送苗鏈條(17)上；當所述穴盤(31)被所述供盤氣缸(12)推出至送苗裝置時，所述加長銷軸(17a)撥動穴盤側筋(31a)，帶動穴盤(31)在送苗底板(19)上向取苗裝置運動；

所述取苗裝置安裝在支撐架(25)前部上方，與送苗裝置的前端銜接；

所述取苗裝置包括：取苗頂桿(26)、氣缸安裝板(27)、取苗氣缸(28)和取苗位置傳感器(22)；

所述取苗裝置用于從穴盤(31)穴孔中連續高速向下壓取出穴盤苗(33)；所述送苗底板(19)在取苗頂桿(26)所在位置正下方處鏤空，便于所述穴盤(31)中穴盤苗(33)向下通過；

所述氣缸安裝板(27)通過氣缸安裝支撐架安裝于支撐架(25)前部，所述取苗氣缸(28)安裝于所述氣缸安裝板(27)一端；所述取苗氣缸(28)下部安裝有取苗頂桿(26)；所述取苗氣缸(28)用于驅動取苗頂桿(26)上下運動，所述取苗位置傳感器(22)安裝于支撐架(25)上，與取苗頂桿(26)對齊，用于檢測穴孔是否與取苗頂桿(26)對齊；

所述投苗裝置包括：投苗斗(21)和投苗傳感器(20)；

所述投苗傳感器(20)安裝于投苗斗(21)的出口，用于檢測取出的所述穴盤苗(33)是否順利地投出，所述投苗斗(21)安裝在支撐架(25)的前部下方，位于所述送苗底板(19)鏤空處正下方，所述投苗斗(21)上寬下窄用于將取苗裝置取出的穴盤苗(33)導送到投苗口，投至后續的栽植機構或開溝器所開的苗溝中完成后續栽植；

所述控制系統安裝于控制柜(29)中，所述控制柜設置于支撐架(25)右側，控制系統包括：電源、控制按鈕、微控制器、光耦繼電器驅動模塊、取苗氣缸電磁閥、供盤氣缸電磁閥、減壓閥、匯流板和降壓模塊；

所述電源通過降壓模塊與微控制器連接，用于為微控制器供電；

所述電源通過供盤鏈驅動電機驅動器與供盤鏈驅動電機(1)連接，用于為供盤鏈驅動電機(1)供電，

所述電源通過送苗鏈驅動電機驅動器與送苗鏈驅動電機(16)連接，用于為送苗鏈驅動電機(16)供電；

所述控制按鈕與微控制器連接，用于控制微控制器的開關；

所述托盤等待位置傳感器(3)、供盤位置傳感器(13)、穴盤脫離位置傳感器(14)、投苗傳感器(20)和取苗位置傳感器(22)分別與微控制器連接，分別用于將托盤等待位置、供盤位置、穴盤脫離位置、取苗位置和投苗情況的檢測結果發送給微控制器；

外部氣源通過減壓閥和匯流板后分別與取苗氣缸電磁閥和供盤氣缸電磁閥連接，所述微控制器與光耦繼電器驅動模塊連接，光耦繼電器驅動模塊分別與取苗氣缸電磁閥和供盤氣缸電磁閥連接，所述取苗氣缸電磁閥與取苗氣缸(28)連接，所述供盤氣缸電磁閥與供盤氣缸(12)連接，所述微控制器用于向光耦繼電器驅動模塊發送控制信號，光耦繼電器驅動模塊根據控制信號控制取苗氣缸電磁閥和供盤氣缸電磁閥開關使外部氣源通入取苗氣缸(28)和供盤氣缸(12)。