[發明專利]一種道岔墊板自動焊接方法及其系統

在審

• 申請號: 202110196685.1
• 申請日: 2021-02-22
• 公開（公告）號: CN112809270A
• 公開（公告）日: 2021-05-18
• 發明（設計）人: 王秀菊;程亮;施慶峰;職濤;李琪
• 申請（專利權）人: 中鐵寶橋集團有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00
• 代理公司: 西安知誠思邁知識產權代理事務所(普通合伙) 61237
• 代理人: 麥春明

提供一種道岔墊板自動焊接方法及其系統，包括如下步驟：S1、道岔墊板自動焊接系統進行自動檢測；S2、自動檢測結果顯示自動組拼過程和自動焊接過程均“OK”時，集成控制操作手柄一鍵操作，自動組拼過程按照預定的流程操作；S201、當步驟S2中某個預定流程出現異常時，集成控制操作手柄一鍵操作停止預定流程；S202、當步驟S2中各預定流程均正常時，紅外感應識別系統、自動定位裝置、自動焊接裝置配套完成自動焊接；S3、自動焊接完成后進行自動檢測和自動碼垛。本發明實現了道岔墊板的自動化焊接制造，保證穩定的焊接質量，提高生產效率，降低勞動強度，改善操作環境。

技術領域

本發明屬于鐵庫道岔制造技術領域，具體涉及一種道岔墊板自動焊接方法及其系統。

背景技術

鐵路軌道鋼墊板在全線路間隔鋪設，使用量很大，其結構型式為鋼底板與鐵座組成，鐵座焊接在底板上，一是支撐軌道，二是起到定位鋼軌的作用。道岔區由于道岔結構型式復雜，墊板型式多種多樣，將道岔區的墊板稱為“道岔墊板”。道岔墊板由于結構型式多樣，實現自動化焊接難度較大，所以目前道岔墊板各個零件的組拼、焊接是完全依靠人工完成，墊板的焊接質量對焊工的技能水平和責任心依賴很大，人工勞動強度大。而且，焊接是一項有害工種，職業健康保護難度大，零散的人工操作工位不利于集中排煙除塵，只能對整體廠房進行排煙除塵，焊工的操作環境難以得到改善。對此，現提出如下技術方案。

發明內容

本發明解決的技術問題：提供一種道岔墊板自動焊接方法及其系統，實現道岔墊板的自動化焊接制造，保證穩定的焊接質量，提高生產效率，降低勞動強度，改善操作環境。

本發明采用的技術方案：一種道岔墊板自動焊接方法，包括如下步驟：

步驟S1、道岔墊板自動焊接系統進行自動檢測；

步驟S2、自動檢測結果顯示自動組拼過程和自動焊接過程均“OK”時，集成控制操作手柄一鍵操作，自動組拼過程按照預定的流程操作；

步驟S201、當步驟S2中某個預定流程出現異常時，集成控制操作手柄一鍵操作停止預定流程；

步驟S202、當步驟S2中各預定流程均正常時，紅外感應識別系統、自動定位裝置、自動焊接裝置配套完成自動定位焊接和自動正式焊接；

步驟S3、自動焊接完成后進行自動檢測和自動碼垛。

上述技術方案中，進一步地：所述步驟S202的自動焊接包括先后進行的自動定位焊接步驟和自動正式焊接步驟。

還包括一種道岔墊板自動焊接方法所使用的道岔墊板自動焊接系統，所述道岔墊板自動焊接系統包括工件抓取裝置、紅外感應識別系統、自動定位裝置、自動焊接裝置。

上述技術方案中，進一步地：所述工件抓取裝置用于將焊接前的零件放置到焊接臺，焊接完成后將道岔墊板放置到自動傳輸線。

上述技術方案中，進一步地：所述紅外感應識別系統包括對抓取零件品類進行識別的零件品類識別模塊、對道岔墊板焊接成品品類感應識別的道岔墊板品類識別模塊、對自動定位裝置類型的二維碼進行感應識別的二維碼識別模塊；所述紅外感應識別系統還包括焊縫位置識別模塊和焊縫位置感應跟蹤模塊。

上述技術方案中，進一步地：所述自動定位裝置為根據道岔墊板的品類和零件的品類進行傳輸定位的裝置；

所述自動定位裝置包括定位夾具、液壓定位系統、機械夾持定位系統。

上述技術方案中，進一步地：所述自動焊接裝置包括焊接參數設定模塊、焊接編程模塊、焊接路徑示教模塊、焊接焊絲供應系統、焊接焊接保護氣體供應系統、檢查模塊、報警模塊、焊接模塊。

本發明與現有技術相比的優點：

1、本發明實現道岔墊板的自動化焊接制造，保證更加穩定的焊接質量，提高生產效率，降低勞動強度，改善操作環境。