[發(fā)明專利]一種無(wú)鐵心外轉(zhuǎn)子無(wú)軸承永磁電機(jī)解耦控制器的構(gòu)造方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110195963.1
• 申請(qǐng)日: 2021-02-22
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113037157B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-07-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王鑫;朱熀秋
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 江蘇大學(xué)
• 主分類號(hào): H02P21/00
• 分類號(hào): H02P21/00;H02P21/05;H02P27/08;H02N15/00
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種無(wú)鐵心外轉(zhuǎn)子無(wú)軸承永磁電機(jī)解耦控制器的構(gòu)造方法，構(gòu)造包含有無(wú)鐵心外轉(zhuǎn)子無(wú)軸承永磁同步電機(jī)的復(fù)合被控對(duì)象，復(fù)合被控對(duì)象以四個(gè)參考電流作為輸入，以x，y方向的位移x_M，y_M和轉(zhuǎn)速ω_e作為輸出，其特征是還包括以下步驟：

步驟1)采用最小二乘支持向量機(jī)(31)加2個(gè)積分器和3個(gè)傳遞函數(shù)構(gòu)造成最小二乘支持向量機(jī)廣義逆(3)，最小二乘支持向量機(jī)廣義逆(3)以所述的位移x_M、y_M的二階導(dǎo)數(shù)和轉(zhuǎn)速ω_e的一階導(dǎo)數(shù)作為輸入，輸出的是四個(gè)參考電流

步驟2)最小二乘支持向量機(jī)廣義逆(3)與所述的復(fù)合被控對(duì)象串聯(lián)構(gòu)成由第一個(gè)，第二個(gè)位移積分型偽線性子系統(tǒng)(41，42)和一個(gè)轉(zhuǎn)速積分型偽線性子系統(tǒng)(43)組成的偽線性系統(tǒng)(4)，第一個(gè)位移積分型偽線性子系統(tǒng)(41)的輸入是輸出是位移x_M，第二個(gè)位移積分型偽線性子系統(tǒng)(42)的輸入是輸出是位移y_M；轉(zhuǎn)速積分型偽線性子系統(tǒng)(43)的輸入是輸出是位移ω_e；

步驟3)第一位移調(diào)節(jié)器(54)串接在所述的第一個(gè)位移積分型偽線性子系統(tǒng)(41)之前，第二位移調(diào)節(jié)器(55)串接在所述的第二個(gè)位移積分型偽線性子系統(tǒng)(42)之前，轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器(56)串接在所述的轉(zhuǎn)速積分型偽線性子系統(tǒng)(43)之前；第一，第二前置濾波器(51，52)和第三前置濾波器(53)的輸入分別一一對(duì)應(yīng)地為x，y方向的參考位移和參考轉(zhuǎn)速輸出對(duì)應(yīng)地為濾波后的位移指令值和轉(zhuǎn)速指令值所述的位移指令值與位移x_M作差得到x方向的位移誤差e_x作為第一位移調(diào)節(jié)器(54)的輸入，第一位移調(diào)節(jié)器(54)得到所述的位移指令值與位移y_M作差得到y(tǒng)方向的位移誤差信號(hào)e_y作為第二位移調(diào)節(jié)器(55)的輸入，第二位移調(diào)節(jié)器(55)得到所述的轉(zhuǎn)速指令值與轉(zhuǎn)速ω_e作差得到轉(zhuǎn)速誤差信號(hào)e_ω作為轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器(56)的輸入，轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器(56)得到

第一，第二，第三前置濾波器(51，52，53)均為的濾波器，F(xiàn)_r(s)為前置濾波器的傳遞函數(shù)，ω_r為帶寬參數(shù)，s為拉普拉斯算子；

第一，第二位移調(diào)節(jié)器(54，55)均為的PID調(diào)節(jié)器，K_PID為PID核參數(shù)，C_PID(s)為具有PID內(nèi)核的位移調(diào)節(jié)器的傳遞函數(shù)，ω_c為期望帶寬，s為拉普拉斯算子，λ為權(quán)重系數(shù)；

轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器(56)為的PI調(diào)節(jié)器，C_PI(s)為具有PI內(nèi)核的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的傳遞函數(shù)，K_PI為PI核參數(shù)，ω_c為期望帶寬，s為拉普拉斯算子。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無(wú)鐵心外轉(zhuǎn)子無(wú)軸承永磁電機(jī)解耦控制器的構(gòu)造方法，其特征是：第一，第二前置濾波器(51，52)的帶寬參數(shù)ω_r為50，第三前置濾波器(53)的帶寬參數(shù)ω_r為500。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無(wú)鐵心外轉(zhuǎn)子無(wú)軸承永磁電機(jī)解耦控制器的構(gòu)造方法，其特征是：所述的中的K_PID值為3，ω_c值為50，λ值為0.01。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無(wú)鐵心外轉(zhuǎn)子無(wú)軸承永磁電機(jī)解耦控制器的構(gòu)造方法，其特征是：所述的中的K_PI值為5，ω_c值為500。