[發(fā)明專利]一種無鐵心外轉子無軸承永磁電機解耦控制器的構造方法有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 202110195963.1 | 申請日： | 2021-02-22 |
| 公開（公告）號： | CN113037157B | 公開（公告）日： | 2022-07-22 |
| 發(fā)明（設計）人： | 王鑫;朱熀秋 | 申請（專利權）人： | 江蘇大學 |
| 主分類號： | H02P21/00 | 分類號： | H02P21/00;H02P21/05;H02P27/08;H02N15/00 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 212013 江*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 鐵心 外轉 軸承 永磁 電機 控制器 構造 方法 | ||
1.一種無鐵心外轉子無軸承永磁電機解耦控制器的構造方法，構造包含有無鐵心外轉子無軸承永磁同步電機的復合被控對象，復合被控對象以四個參考電流作為輸入，以x，y方向的位移xM，yM和轉速ωe作為輸出，其特征是還包括以下步驟：
步驟1)采用最小二乘支持向量機(31)加2個積分器和3個傳遞函數構造成最小二乘支持向量機廣義逆(3)，最小二乘支持向量機廣義逆(3)以所述的位移xM、yM的二階導數和轉速ωe的一階導數作為輸入，輸出的是四個參考電流
步驟2)最小二乘支持向量機廣義逆(3)與所述的復合被控對象串聯構成由第一個，第二個位移積分型偽線性子系統(tǒng)(41，42)和一個轉速積分型偽線性子系統(tǒng)(43)組成的偽線性系統(tǒng)(4)，第一個位移積分型偽線性子系統(tǒng)(41)的輸入是輸出是位移xM，第二個位移積分型偽線性子系統(tǒng)(42)的輸入是輸出是位移yM；轉速積分型偽線性子系統(tǒng)(43)的輸入是輸出是位移ωe；
步驟3)第一位移調節(jié)器(54)串接在所述的第一個位移積分型偽線性子系統(tǒng)(41)之前，第二位移調節(jié)器(55)串接在所述的第二個位移積分型偽線性子系統(tǒng)(42)之前，轉速調節(jié)器(56)串接在所述的轉速積分型偽線性子系統(tǒng)(43)之前；第一，第二前置濾波器(51，52)和第三前置濾波器(53)的輸入分別一一對應地為x，y方向的參考位移和參考轉速輸出對應地為濾波后的位移指令值和轉速指令值所述的位移指令值與位移xM作差得到x方向的位移誤差ex作為第一位移調節(jié)器(54)的輸入，第一位移調節(jié)器(54)得到所述的位移指令值與位移yM作差得到y(tǒng)方向的位移誤差信號ey作為第二位移調節(jié)器(55)的輸入，第二位移調節(jié)器(55)得到所述的轉速指令值與轉速ωe作差得到轉速誤差信號eω作為轉速調節(jié)器(56)的輸入，轉速調節(jié)器(56)得到
第一，第二，第三前置濾波器(51，52，53)均為的濾波器，Fr(s)為前置濾波器的傳遞函數，ωr為帶寬參數，s為拉普拉斯算子；
第一，第二位移調節(jié)器(54，55)均為的PID調節(jié)器，KPID為PID核參數，CPID(s)為具有PID內核的位移調節(jié)器的傳遞函數，ωc為期望帶寬，s為拉普拉斯算子，λ為權重系數；
轉速調節(jié)器(56)為的PI調節(jié)器，CPI(s)為具有PI內核的轉速調節(jié)器的傳遞函數，KPI為PI核參數，ωc為期望帶寬，s為拉普拉斯算子。
2.根據權利要求1所述的一種無鐵心外轉子無軸承永磁電機解耦控制器的構造方法，其特征是：第一，第二前置濾波器(51，52)的帶寬參數ωr為50，第三前置濾波器(53)的帶寬參數ωr為500。
3.根據權利要求1所述的一種無鐵心外轉子無軸承永磁電機解耦控制器的構造方法，其特征是：所述的中的KPID值為3，ωc值為50，λ值為0.01。
4.根據權利要求1所述的一種無鐵心外轉子無軸承永磁電機解耦控制器的構造方法，其特征是：所述的中的KPI值為5，ωc值為500。
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