[發明專利]一種自動拆除營養缽且防根部損傷的幼苗移植裝置

有效

• 申請號: 202110195902.5
• 申請日: 2021-02-22
• 公開（公告）號: CN113056990B
• 公開（公告）日: 2023-07-07
• 發明（設計）人: 劉鴻清
• 申請（專利權）人: 湖南匯泉生態農業有限公司
• 主分類號: A01C11/02
• 分類號: A01C11/02
• 代理公司: 廣州吱咕知識產權代理事務所(普通合伙) 44848
• 代理人: 姜建華

1.一種自動拆除營養缽且防根部損傷的幼苗移植裝置，包括有U形支撐架（1）、控制屏（2）和電動導軌（3），其特征是，還包括有底部分離系統（4）、升降系統（5）和營養缽破損分離系統（6）；U形支撐架（1）與控制屏（2）相連接；U形支撐架（1）與電動導軌（3）相連接；U形支撐架（1）與升降系統（5）相連接；U形支撐架（1）與營養缽破損分離系統（6）相連接；電動導軌（3）與底部分離系統（4）相連接；底部分離系統（4）與升降系統（5）相連接；

營養缽破損分離系統（6）包括有第一固定板（601）、第二固定板（602）、第二電機（603）、第九傳動輪（604）、第十傳動輪（605）、第三傳動桿（606）、第一L形固定架（607）、第三滑套（608）、第五電動推桿（609）、第四錐齒輪（6010）、第五錐齒輪（6011）、第四傳動桿（6012）、第一扇形切刀（6013）、第十一傳動輪（6014）、第五傳動桿（6015）、第二L形固定架（6016）、第四滑套（6017）、第六電動推桿（6018）、第六錐齒輪（6019）、第七錐齒輪（6020）、第二扇形切刀（6021）、第十二傳動輪（6022）、第十三傳動輪（6023）、第十四傳動輪（6024）、第十五傳動輪（6025）、第六傳動桿（6026）、第八錐齒輪（6027）、第九錐齒輪（6028）、第七傳動桿（6029）、第五滑套（6030）、第七電動推桿（6031）、第一平齒輪（6032）、第八電動推桿（6033）、第一錐形刺柱（6034）、第二平齒輪（6035）、第十六傳動輪（6036）、第八傳動桿（6037）、第十錐齒輪（6038）、第十一錐齒輪（6039）、第九傳動桿（6040）、第九電動推桿（6041）、第六滑套（6042）、第三平齒輪（6043）、第十電動推桿（6044）、第二錐形刺柱（6045）、第四平齒輪（6046）和第十傳動桿（6047）；第一固定板（601）通過支架與U形支撐架（1）進行固接；第一固定板（601）與第二電機（603）進行固接；第一固定板（601）與第六傳動桿（6026）通過連接塊進行轉動連接；第一固定板（601）與第七傳動桿（6029）進行轉動連接；第一固定板（601）與第七電動推桿（6031）進行固接；第一固定板（601）與第八電動推桿（6033）進行固接；第一固定板（601）通過連接塊與第一錐形刺柱（6034）進行滑動連接；第二固定板（602）通過連接塊與U形支撐架（1）進行固接；第二固定板（602）通過連接塊與第二電機（603）進行固接；第二固定板（602）與第八傳動桿（6037）通過連接塊進行轉動連接；第二固定板（602）與第九傳動桿（6040）進行轉動連接；第二固定板（602）與第九電動推桿（6041）進行固接；第二固定板（602）與第十電動推桿（6044）進行固接；第二固定板（602）通過連接塊與第二錐形刺柱（6045）進行滑動連接；第二電機（603）輸出軸同時與第九傳動輪（604）、第十一傳動輪（6014）、第十三傳動輪（6023）和第十四傳動輪（6024）進行固接；第九傳動輪（604）外環面通過皮帶與第十傳動輪（605）進行傳動連接；第十傳動輪（605）與第三傳動桿（606）進行固接；第三傳動桿（606）與第一L形固定架（607）進行轉動連接；第三傳動桿（606）與第三滑套（608）進行滑動連接；第一L形固定架（607）與U形支撐架（1）進行固接；第一L形固定架（607）與第二傳動桿（5020）進行轉動連接；第三滑套（608）通過軸承板與第五電動推桿（609）進行轉動連接；第三滑套（608）與第四錐齒輪（6010）進行固接；第五電動推桿（609）與第一L形固定架（607）進行固接；第四錐齒輪（6010）不與第五錐齒輪（6011）嚙合時，第五錐齒輪（6011）不轉動，當第五電動推桿（609）伸縮帶動與之相連接的第三滑套（608）運動，即帶動與第三滑套（608）固接的第四錐齒輪（6010）運動，直到第四錐齒輪（6010）與第五錐齒輪（6011）嚙合，第五錐齒輪（6011）轉動；第五錐齒輪（6011）與第四傳動桿（6012）進行固接；第四傳動桿（6012）與U形支撐架（1）進行轉動連接；第四傳動桿（6012）與第一扇形切刀（6013）進行固接；第十一傳動輪（6014）外環面通過皮帶與第十二傳動輪（6022）進行傳動連接；第五傳動桿（6015）與第二L形固定架（6016）進行傳動連接；第五傳動桿（6015）與第四滑套（6017）進行滑動連接；第五傳動桿（6015）與第十二傳動輪（6022）進行固接；第二L形固定架（6016）與第一傳動桿（503）進行轉動連接；第二L形固定架（6016）與第六電動推桿（6018）進行固接；第四滑套（6017）與第六錐齒輪（6019）進行固接；第六電動推桿（6018）通過連接塊與第四滑套（6017）進行轉動連接；第六錐齒輪（6019）不與第七錐齒輪（6020）嚙合時，第七錐齒輪（6020）不轉動，第六電動推桿（6018）伸縮帶動與之相連接的第四滑套（6017）運動，即帶動與第四滑套（6017）固接的第六錐齒輪（6019）同步運動，直到第六錐齒輪（6019）與第七錐齒輪（6020）嚙合，第七錐齒輪（6020）轉動；第七錐齒輪（6020）與第十傳動桿（6047）進行固接；第十傳動桿（6047）與第二扇形切刀（6021）進行固接；第十三傳動輪（6023）外環面通過皮帶與第十五傳動輪（6025）進行傳動連接；第十五傳動輪（6025）與第六傳動桿（6026）進行固接；第六傳動桿（6026）與第八錐齒輪（6027）進行固接；第八錐齒輪（6027）與第九錐齒輪（6028）進行嚙合；第九錐齒輪（6028）與第七傳動桿（6029）進行固接；第七傳動桿（6029）與第五滑套（6030）進行滑動連接；第五滑套（6030）通過連接塊與第七電動推桿（6031）進行轉動連接；第五滑套（6030）與第一平齒輪（6032）進行固接；第八電動推桿（6033）通過軸承板與第一錐形刺柱（6034）進行轉動連接；第一錐形刺柱（6034）與第二平齒輪（6035）進行固接；當第八電動推桿（6033）伸出帶動第一錐形刺柱（6034）和第二平齒輪（6035）運動，直至第二平齒輪（6035）處于可以與第一平齒輪（6032）嚙合的位置時，第七電動推桿（6031）帶動與之通過軸承板相連接的第五滑套（6030）向上運動，即帶動與第五滑套（6030）固接的第一平齒輪（6032）向上運動，直到第一平齒輪（6032）與第二平齒輪（6035）相互嚙合，第二平齒輪（6035）進行轉動；第十四傳動輪（6024）外環面通過皮帶與第十六傳動輪（6036）進行傳動連接；第十六傳動輪（6036）與第八傳動桿（6037）進行固接；第八傳動桿（6037）與第十錐齒輪（6038）進行固接；第十錐齒輪（6038）與第十一錐齒輪（6039）進行嚙合；第十一錐齒輪（6039）與第九傳動桿（6040）進行固接；第九傳動桿（6040）與第六滑套（6042）進行滑動連接；第九電動推桿（6041）通過軸承板與第六滑套（6042）進行轉動連接；第六滑套（6042）與第三平齒輪（6043）進行固接；第十電動推桿（6044）通過連接塊與第二錐形刺柱（6045）進行轉動連接；第二錐形刺柱（6045）與第四平齒輪（6046）進行固接；當第十電動推桿（6044）伸出帶動第二錐形刺柱（6045）和第四平齒輪（6046）運動，直至第四平齒輪（6046）處于可以與第三平齒輪（6043）嚙合的位置時，第九電動推桿（6041）帶動與之通過連接塊相連接的第六滑套（6042）向上運動，即帶動與第六滑套（6042）固接的第三平齒輪（6043）向上運動，直到第三平齒輪（6043）與第四平齒輪（6046）嚙合，第四平齒輪（6046）即可轉動；第十傳動桿（6047）與U形支撐架（1）進行轉動連接。