[發明專利]一種磁棒線圈全自動加工裝置

在審

• 申請號: 202110194815.8
• 申請日: 2021-02-21
• 公開（公告）號: CN112863855A
• 公開（公告）日: 2021-05-28
• 發明（設計）人: 孫根雄
• 申請（專利權）人: 益嘉（寧波）智能科技有限公司
• 主分類號: H01F41/06
• 分類號: H01F41/06;H01F41/096
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種磁棒線圈全自動加工裝置，包括機架，其特征在于，所述的機架上方分別設置有線圈上料機構，線圈分料上磁棒機構，線圈磁棒儲料機構，線圈磁棒點膠機構和擺料成盤機構，所述的線圈上料機構一側設置有線圈料盤，所述的線圈上料機構另一側設置所述的線圈分料上磁棒機構，所述的線圈分料上磁棒機構旁側設置所述的線圈磁棒儲料機構和線圈磁棒點膠機構，所述的線圈磁棒點膠機構一側設置所述的成品擺料成盤機構，所述的成品擺料成盤機構用于將制作好的成品擺盤。

2.根據權利要求1所述的一種磁棒線圈全自動加工裝置，其特征在于，所述的線圈上料機構包括固定于所述機架上方的旋轉氣缸固定架，所述的旋轉氣缸固定架上方安裝有旋轉氣缸，所述的旋轉氣缸上方連接旋轉氣缸連接板，所述的旋轉氣缸連接板上方兩側分別設置有第一氣缸和第二氣缸，所述的第一氣缸和第二氣缸分別連接第一氣爪和第二氣爪。

3.根據權利要求1所述的一種磁棒線圈全自動加工裝置，其特征在于，所述的線圈分料上磁棒機構包括線圈料道，所述的線圈料道前端開口用于接收所述線圈上料機構送來的線圈，所述的線圈料道的后端正對線圈分料座，所述的線圈分料座下方通過分料支架固定在所述的機架上，所述的線圈料道的兩端分別設置有第三氣缸和第四氣缸，所述的第三氣缸和第四氣缸的活塞桿前端分別連接第一線圈分料塊和第二線圈分料塊，所述的線圈分料座一側的側壁上垂直所述線圈分料座設置有磁棒通路，所述的磁棒通路一側設置有第五氣缸，另一側設置有磁棒料道，所述的磁棒料道的下端出口處正對所述的磁棒通路，所述的磁棒料道的上端進口連通磁棒倉，所述的磁棒料道的外側設置有用于頂出磁棒的第六氣缸，所述的第六氣缸的活塞桿前端連接磁棒頂頭，所述第五氣缸的活塞桿前端設置導向頂頭，所述的線圈料道下方設置直振。

4.根據權利要求1所述的一種磁棒線圈全自動加工裝置，其特征在于，所述的線圈磁棒儲料機構包括夾料組件和儲料組件，所述的夾料組件包括固定于所述機架上的立架，所述的立架上方滑動有氣缸支撐板，所述的氣缸支撐板一側設置有第七氣缸，所述的第七氣缸的活塞桿前端連接所述的氣缸支撐板的側面，所述的氣缸支撐板上設置有第八氣缸，所述的第八氣缸的活塞桿下端連接第三氣爪；所述的儲料組件包括固定在機架上的儲料支架，所述的儲料支架上方設置儲料工位，所述的儲料工位一側設置有第九氣缸，所述的第三氣爪通過第七氣缸的推動拉回實現在所述儲料工位及線圈分料上磁棒機構上方的來回運動。

5.根據權利要求1所述的一種磁棒線圈全自動加工裝置，其特征在于，所述的線圈磁棒點膠機構包括設置于機架上的膠水盒和模組支架，所述的模組支架上方設置有第一伺服電機驅動的第一模組，所述的第一模組上水平滑動有第二伺服電機驅動的第二模組，所述的第二模組上設置有上下滑動有模組連接板，所述的模組連接板上設置有第四氣爪，所述的第四氣爪在第一伺服電機的帶動下，分別移動到膠水盒、線圈磁棒儲料機構和擺料成盤機構的上方。

6.根據權利要求1或5所述的一種磁棒線圈全自動加工裝置，其特征在于，所述的擺料成盤機構包括設置于機架上方的輸送帶，所述的輸送帶上方一側設置有疊放的空盤組，所述的輸送帶上方另一側設置堆料盒，所述的堆料盒內用于盛放堆滿工件的盤組，所述的空盤組下方的傳送帶兩側分別設置有氣缸固定板，所述的氣缸固定板上分別設置有上限位氣缸和下限位氣缸，所述的上限位氣缸和下限位氣缸上下排列，且其活塞桿分別連接上限位桿和下限位桿，所述的輸送帶中部設置有定位氣缸和定位模組，所述的堆料盒下方設置有上頂氣缸，所述的堆料盒側壁上設置有止回塊。

7.根據權利要求6所述的一種磁棒線圈全自動加工裝置，其特征在于，所述的定位模組包括模組本體，所述的模組本體一端設置有第三伺服電機帶動的驅動桿，所述的第三伺服電機的一側設置有光電開關，所述的模組本體的另一端設置壓緊氣缸。

8.根據權利要求7所述的一種磁棒線圈全自動加工裝置，其特征在于，所述的驅動桿上設置有至少一個切面，所述切面用于與所述的堆料盒底部配合。