[發明專利]一種原油轉駁船系泊絞車的重載運動補償系統

在審

• 申請號: 202110194766.8
• 申請日: 2021-02-21
• 公開（公告）號: CN112943727A
• 公開（公告）日: 2021-06-11
• 發明（設計）人: 肖體兵;邱少華;張永康;吳承恩;李榮;萬家平;宋志國;楊勇
• 申請（專利權）人: 廣東工業大學;南通中遠海運船務工程有限公司;啟東中遠海運海洋工程有限公司
• 主分類號: F15B13/02
• 分類號: F15B13/02;F15B13/01;F15B1/02;F15B21/041;F16F15/027;B63B21/16
• 代理公司: 廣州專理知識產權代理事務所(普通合伙) 44493
• 代理人: 張鳳

1.一種原油轉駁船系泊絞車的重載運動補償系統，其特征在于，包括復合液壓缸、主控制器、檢測裝置以及液壓油供應裝置；

復合液壓缸的固定端設在原油轉駁船的系泊絞車上，所述復合液壓缸的活動端設在原油轉駁船的甲板上；

所述檢測裝置用于檢測原油轉駁船的運動狀態，所述檢測裝置與所述主控制器的輸入端連接，所述主控制器的輸出端與所述液壓油供應裝置的控制端連接，所述液壓油供應裝置具有兩個供油端，所述液壓油供應裝置的兩個供油端分別與所述復合液壓缸的有桿腔及無桿腔連通；

當檢測裝置檢測到原油轉駁船上升時，主控制器使液壓油供應裝置增大對復合液壓缸的有桿腔的供油，使得復合液壓缸的有桿腔的體積增大；

當檢測裝置檢測到原油轉駁船下沉時，主控制器使液壓油供應裝置增大對復合液壓缸的無桿腔的供油，使得復合液壓缸的無桿腔的體積增大；

當檢測裝置檢測到原油轉駁船保持平穩時，主控制器使液壓油供應裝置對復合液壓缸的無桿腔及有桿腔的供油保持平衡。

2.根據權利要求1所述的一種原油轉駁船系泊絞車的重載運動補償系統，其特征在于，所述復合液壓缸包括主動缸和被動缸，所述主動缸設在所述被動缸內。

3.根據權利要求2所述的一種原油轉駁船系泊絞車的重載運動補償系統，其特征在于，所述液壓油供應裝置包括油箱、定量泵、電磁比例換向閥和液壓鎖機構，

所述油箱與所述定量泵的進油口連通，所述定量泵的出油口分別與電磁比例換向閥的P口以及電磁比例溢流閥的進油口連通，所述電磁比例換向閥的T口與所述油箱連通，所述電磁比例換向閥的A口和B口分別與所述液壓鎖機構的第一進油口和第二進油口一一連通；

所述電磁比例換向閥的控制端與主控制器連接。

4.根據權利要求2所述的一種原油轉駁船系泊絞車的重載運動補償系統，其特征在于，還包括蓄能器組，所述蓄能器組與所述被動缸的有桿腔連通。

5.根據權利要求1所述的一種原油轉駁船系泊絞車的重載運動補償系統，其特征在于，所述檢測裝置包括第一加速度傳感器和第二加速度傳感器；所述第一加速度傳感器設在復合液壓缸的固定端，所述第二加速度傳感器設在所述復合液壓缸的活動端。

6.根據權利要求2所述的一種原油轉駁船系泊絞車的重載運動補償系統，其特征在于，所述檢測裝置還包括第一壓力傳感器、第二壓力傳感器和第三壓力傳感器；所述第一壓力傳感器和所述第二壓力傳感器分別設在所述主動缸的有桿腔和無桿腔處；所述第三壓力傳感器設在蓄能器與所述被動缸的有桿腔之間。

7.根據權利要求3所述的一種原油轉駁船系泊絞車的重載運動補償系統，其特征在于，所述液壓油供應裝置還包括電磁比例溢流閥，所述電磁比例溢流閥的進油口與定量泵的出油口連通，所述電磁比例溢流閥的出油口與所述油相連通，所述電磁比例溢流閥的控制端與所述主控制器連接。

8.根據權利要求3所述的一種原油轉駁船系泊絞車的重載運動補償系統，其特征在于，所述液壓油供應裝置還包括過濾器、第一液壓表和第二液壓表，所述過濾器設在所述油箱與所述定量泵之間，所述第一液壓表設在蓄能器與所述被動缸的有桿腔之間，所述第二液壓表設在所述主動缸的有桿腔處。