[發明專利]數據聯合采集回放方法及回放系統

在審

• 申請號: 202110194520.0
• 申請日: 2021-02-20
• 公開（公告）號: CN112817903A
• 公開（公告）日: 2021-05-18
• 發明（設計）人: 楊春
• 申請（專利權）人: 納瓦電子（上海）有限公司
• 主分類號: G06F13/42
• 分類號: G06F13/42;H04L12/40
• 代理公司: 寧波理文知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 33244
• 代理人: 羅京;李高峰

1.一數據聯合采集回放方法，其特征在于，所述數據聯合采集回放方法包括以下步驟：

(A)根據連接的至少二個設備，按照約定的文件名生成數據文件并且以同一時刻為基準創建至少二個文件映射內存；

(B)在選定一個基準數據后，以一個標識符標記所述基準數據；

(C)同一標識符標識至少二個所述設備輸送的對應幀的數據，其中所述數據的類型不受到所述基準數據的類型的限制；以及

(D)同步采集被標記為同一標識符的至少一個所述數據和所述基準數據。

2.根據權利要求1所述的數據聯合采集回放方法，其中所述步驟(B)進一步地包括以下步驟：根據連接的至少三個設備，按照約定的文件名生成數據文件并且創建至少三個文件映射內存，其中三個文件分別是視頻文件、一LVDS文件和一CAN文件。

3.根據權利要求1所述的數據聯合采集回放方法，其中所述步驟(B)進一步地包括以下步驟：選定所述基準數據后，以一個幀ID標記所述基準數據，其中所述步驟(C)進一步地包括以下步驟：(C.1)以所述基準數據被標記的幀ID標記至少二個所述設備輸送的對應幀的所述數據。

4.根據權利要求3所述的數據聯合采集回放方法，其中所述步驟(B)中，可調取一標準數據作為所述基準數據，以所述標準數據的時鐘數據為基準讀取同一時刻的一LVDS數據、一CAN數據以及一攝像頭數據。

5.根據權利要求3所述的數據聯合采集回放方法，其中所述步驟(B)中，選定被采集的一CAN數據為基準數據，匹配同一時刻的所述LVDS數據和所述攝像頭數據至少一個相同的所述標識符，以讀取被標識符標識的同一時刻的一LVDS數據、一CAN數據以及一攝像頭數據。

6.根據權利要求5所述的數據聯合采集回放方法，其中所述步驟(D)進一步地包括以下步驟：接收被標記為同一所述幀ID的至少一所述LVDS數據和至少一所述攝像頭數據和所述CAN數據。在接收所述數據和所述基準數據被同步地采集。

7.一數據聯合采集回放方法，其特征在于，所述數據聯合采集回放方法包括以下步驟：

(F)根據被獲取的一數據和一基準數據的所述文件名；

(G)二個線程進入循環回放分支，以當前的所述基準數據讀取到的ID為基準，匹配校驗對應幀ID的至少一個所述數據；以及

(H)至少二個線程同步讀取對應于所述文件名的所述數據和所述基準數據。

8.根據權利要求7所述的數據聯合采集回放方法，其中所述步驟(G)進一步地包括以下步驟：

(G.1)至少三個線程進入循環回放分支，以當前的一CAN數據讀取到的ID為基準，匹配校驗對應幀ID的對應幀的一LVDS數據和一攝像頭數據；

(G.2)同步讀取同一幀ID的對應幀的一攝像頭描述文件對應幀的一視頻數據，循環讀取；和

(G.3)同步讀取對應幀ID的對應幀的所述LVDS數據，循環讀取。

9.根據權利要求8所述的數據聯合采集回放方法，其中所述步驟(H)進一步地包括以下步驟：

(H.1)至少二個線程進入上一幀回放分支，所述數據指針讀取前移2個幀數據長度獲取ID，流程如循環回放，讀取一次；和

(H.2)至少二個線程進入下一幀回放分支，所述數據指針直接讀取獲取ID，流程如循環回放，讀取一次。

10.一數據聯合采集回放系統，其特征在于，包括：

一上位機；

一基準選定模塊；以及

一數據采集模塊，所述基準選定模塊、所述數據采集模塊、所述數據讀取模塊被所述上位機控制，所述數據采集模塊采集至少一數據，其中所述基準選定模塊選定一基準數據，其中所述數據采集模塊標記一標識符于被選定的所述基準數據和其他至少一所述數據后采集所述基準數據和對應標識符的對應幀的所述數據。