[發明專利]一種用于動態圖像增強呈現中的圖像特征處理方法及裝置

在審

• 申請號: 202110193780.6
• 申請日: 2021-02-20
• 公開（公告）號: CN112926593A
• 公開（公告）日: 2021-06-08
• 發明（設計）人: 李毅;吳益劍;范林龍
• 申請（專利權）人: 溫州大學
• 主分類號: G06K9/40
• 分類號: G06K9/40;G06K9/46;G06K9/62
• 代理公司: 溫州名創知識產權代理有限公司 33258
• 代理人: 陳加利

1.一種用于動態圖像增強呈現中的圖像特征處理方法，其特征在于，所述方法包括以下步驟：

獲取模板圖像和識別圖像；

根據預設的FAST算法，分別檢測出所述模板圖像及所述識別圖像的特征點；

根據預設的BRIEF方法，對含有特征關鍵點的模板圖像及識別圖像均進行平滑模糊處理，使得所述模板圖像及所述識別圖像各自的特征點均能以二進制編碼表征；

基于所述模板圖像及所述識別圖像各自以二進制編碼表征的特征點，利用漢明距離計算獲取所述模板圖像與所述識別圖像之間匹配度符合預定條件的若干特征點，并輸出。

2.如權利要求1所述的用于動態圖像增強呈現中的圖像特征處理方法，其特征在于，所述根據預設的FAST算法，分別檢測出所述模板圖像及所述識別圖像的特征點的具體步驟包括：

讀取當前目標圖像；其中，所述當前目標圖像為所述模板圖像或所述識別圖像；

確定當前目標圖像中以任意像素點P為圓心、4個像素范圍內的圓周，并在所確定的圓周上選取16個像素點的灰度值，且進一步在預設的灰度閾值范圍內，對所選的16個像素點的灰度值進行比較；

若判斷出有8個及以上的相連像素點的灰度值大于或小于像素點P的灰度值，則將像素點P選為當前目標圖像的關鍵點。

3.如權利要求1所述的用于動態圖像增強呈現中的圖像特征處理方法，其特征在于，所述根據預設的BRIEF方法，對含有特征點的模板圖像及識別圖像均進行平滑模糊處理，使得所述模板圖像及所述識別圖像各自的特征點均能以二進制編碼表征的具體步驟包括：

讀取當前目標圖像；其中，所述當前目標圖像為含有特征點的模板圖像或含有特征點的識別圖像；

以當前目標圖像提取的特征點為中心，選取一定比例的窗口，且在所選窗口中任意選取N對像素點，并進一步根據公式(1)，比較每一對所選像素點之間的像素值大小，以得到當前目標圖像中的特征點均能以二進制編碼表征：

其中，P(x₁)為隨機點x1＝(u1,v1)的像素值，P(x₂)為隨機點x2＝(u2,v2)的像素值，ui為像素點i在當前目標圖像中的水平坐標值；vi為像素點i在當前目標圖像中的垂直坐標值。

4.如權利要求3所述的用于動態圖像增強呈現中的圖像特征處理方法，其特征在于，所述二進制編碼為256bit的二進制編碼。

5.如權利要求1所述的用于動態圖像增強呈現中的圖像特征處理方法，其特征在于，所述基于所述模板圖像及所述識別圖像各自以二進制編碼表征的特征點，利用漢明距離計算獲取所述模板圖像與所述識別圖像之間匹配度符合預定條件的若干特征點，并輸出的具體步驟包括：

根據公式(2)，計算所述模板圖像的特征點與所述識別圖像的距離中心點之間的漢明距離：

其中，P_n為所述模板圖像的特征點；P_c,i為所述識別圖像的距離中心點；

若所計算的漢明距離小于等于預設闕值，則將所述識別圖像的距離中心點作為聚類中心點，進一步再與所述聚類中心點下的其他特征點進行匹配計算漢明距離，以獲得最佳匹配結果；

如果所計算的漢明距離大于所述設定闕值，則匹配結束，并對所獲取的匹配結果進行記錄并輸出。

6.一種用于動態圖像增強呈現中的圖像特征處理裝置，其特征在于，包括：

圖像獲取單元，用于獲取模板圖像和識別圖像；

圖像特征提取單元，用于根據預設的FAST算法，分別檢測出所述模板圖像及所述識別圖像的特征點；

圖像特征處理單元，用于根據預設的BRIEF方法，對含有特征關鍵點的模板圖像及識別圖像均進行平滑模糊處理，使得所述模板圖像及所述識別圖像各自的特征點均能以二進制編碼表征；

圖像特征匹配單元，用于基于所述模板圖像及所述識別圖像各自以二進制編碼表征的特征點，利用漢明距離計算獲取所述模板圖像與所述識別圖像之間匹配度符合預定條件的若干特征點，并輸出。