[發明專利]控制發動機安裝連桿系統的控制系統和方法

在審

• 申請號: 202110193679.0
• 申請日: 2021-02-20
• 公開（公告）號: CN113291475A
• 公開（公告）日: 2021-08-24
• 發明（設計）人: 蒂莫西·利奧·謝爾福特;安東尼·邁克爾·梅斯;喬納森·愛德華·科爾曼;托馬斯·P·約瑟夫
• 申請（專利權）人: 通用電氣公司
• 主分類號: B64D27/26
• 分類號: B64D27/26
• 代理公司: 上海華誠知識產權代理有限公司 31300
• 代理人: 徐穎聰

1.一種控制將發動機與發動機支撐結構可操作地聯接的連桿的方法，其特征在于，所述方法包括：

至少部分地基于從一個或多個傳感器接收到的輸出來確定控制命令；和

至少部分地基于所確定的控制命令，使與所述連桿可操作地聯接的致動器改變所述連桿的位置。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，其中，至少部分地基于所確定的控制命令，使與所述連桿可操作地聯接的所述致動器改變所述連桿的所述位置包括：

至少部分地基于所確定的控制命令，使與所述連桿可操作地聯接的所述致動器改變所述連桿的傾斜角度。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，其中，從所述一個或多個傳感器接收到的所述輸出包括一個或多個操作參數，并且其中，至少部分地基于從所述一個或多個傳感器接收到的所述輸出來確定所述控制命令包括：

至少部分地基于所接收到的一個或多個操作參數來確定所述連桿的所述傾斜角度；和

確定所確定的傾斜角度與目標傾斜角度之間的差，并且

其中，至少部分地基于所確定的傾斜角度與所述目標傾斜角度之間的所述差來確定所述控制命令。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，進一步包括：

至少部分地基于所接收到的一個或多個操作參數來設置所述目標傾斜角度。

5.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，其中，在至少部分地基于所確定的控制命令使與所述連桿可操作地聯接的所述致動器改變所述連桿的所述傾斜角度時，將所述傾斜角度調節為所述目標傾斜角度。

6.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，進一步包括：

從所述一個或多個傳感器接收所述輸出，其中所述輸出指示操作參數的值；和

確定所述值是否在所述操作參數的先前值的預定范圍內，所述先前值被接收為從所述一個或多個傳感器接收到的先前輸出的一部分，并且

其中，響應于所述值是否在所述先前值的所述預定范圍內來確定所述控制命令。

7.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，其中，所述致動器可操作以將所述連桿改變到多個預選位置，并且其中在至少部分地基于所確定的控制命令使與所述連桿可操作地聯接的所述致動器改變所述連桿的所述位置時，將所述連桿的所述位置調節到所述多個預選位置中的相鄰預選位置。

8.根據權利要求7所述的方法，其特征在于，進一步包括：

從所述一個或多個傳感器接收后續輸出，其中所述后續輸出指示所述操作參數的后續值；

確定所述后續值相對于所述值是否已增加，減小或保持相同；和

響應于所述后續值相對于所述值是否已增加，減小或保持相同而確定第二控制命令。

9.根據權利要求8所述的方法，其特征在于，進一步包括：

至少部分地基于所確定的第二控制命令，使所述致動器將所述連桿的所述位置從所述相鄰預選位置改變為所述多個預選位置中的第二相鄰預選位置。

10.一種用于控制連桿的控制系統，所述連桿被構造為將發動機可操作地聯接至運載器的發動機安裝結構，其特征在于，所述控制系統包括：

一個或多個傳感器；

致動器，所述致動器與所述連桿可操作地聯接，所述致動器可操作以改變所述連桿的傾斜角度；和

一個或多個控制器，所述一個或多個控制器與所述一個或多個傳感器和所述致動器通信地聯接，并且具有一個或多個存儲器裝置和一個或多個處理裝置，所述一個或多個存儲器裝置存儲可由所述一個或多個處理裝置執行以進行操作的計算機可讀指令，在進行所述操作時，所述一個或多個處理裝置被構造為：

至少部分地基于從所述一個或多個傳感器接收到的輸出來確定控制命令；和

至少部分地基于所確定的控制命令，使所述致動器改變所述連桿的所述傾斜角度。