[發明專利]居家老人姿態檢測方法、系統、存儲介質、設備及應用

在審

• 申請號: 202110192938.8
• 申請日: 2021-02-20
• 公開（公告）號: CN113435236A
• 公開（公告）日: 2021-09-24
• 發明（設計）人: 丁德瓊;胡鑫;李政佐;王昊;初佃輝
• 申請（專利權）人: 哈爾濱工業大學（威海）
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06K9/32;G06K9/62
• 代理公司: 北京匯捷知識產權代理事務所(普通合伙) 11531
• 代理人: 盛君梅

本發明屬于智能家居技術領域，公開了一種居家老人姿態檢測方法、系統、存儲介質、設備及應用，包括：圖像采集模塊進行老人居家環境數據采集，并對采集的數據進行發布、處理；人體骨骼化模塊基于采集的圖像通過特征提取、關鍵點檢測、PAF檢測、關鍵點連接、骨骼坐標點轉換為3D點、3D骨骼點旋轉得到人體3d骨架圖；姿態識別模塊通過特征提取、姿態匹配進行人體姿態識別；UI模塊顯示人體3D骨架圖以及人體姿態識別結果；同時進行報警提醒。本發明提供了一個基于深度圖像的居家老人姿態識別系統，家屬或者醫護人員可以看到老人當前姿態，并且系統可以對老人姿態給出提示，可以很好的減輕醫護人員的工作量，更加的方便醫護人員照看老人。

技術領域

本發明屬于智能家居技術領域，尤其涉及一種居家老人姿態檢測方法、系統、存儲介質、設備及應用。

背景技術

適量的運動能提高McI老人的認知功能，改善認知功能；所以適量的運動 對老人來說很重要。并且老人在久坐的情況下會導致心臟泵衰弱、心臟功能減 退、血液循環變慢，從而引起肢體缺血、大腦缺氧、智力減退等。并且會引發 供氧不足，肌肉功能受到影響，致使肌肉松弛、萎縮、僵硬、酸痛，甚至行動 困難：

而在久站后也會出現很多問題，比如長期站立會增加患心血管疾病的風險，長久站立不還會加速疲 勞和倦怠，同時還會增加各種腳部和腿部問題的風險。這種疲勞主要體現在頸部、腿部、以及關節處。對 骨骼，關節，肌腱，肌肉和韌帶造成壓力。腿部肌肉變得靜止僵硬。引起頸部和腰部背部不適、腳后跟與 腳踝出疼痛等。

隨著人工智能的日漸發展，出現越來越多的老人姿態分析研究，這些研究幫助著老人生活的方方面 面，而在老人姿態識別這一部分，大部分是基于穿戴式設備的，穿戴式設備導致的一個很大問題是便攜性， 也會存在忘戴的種種情況。近兩年圖像處理技術發展的越來越快，基于圖像處理的老人姿態檢測也有很多 了，但大部分都是基于RGB圖像的姿態檢測，這個對老人的隱私不能很好的保護，隨著深度攝像頭的相 繼推出，基于深度圖像的姿態檢測也越發得到重視。

隨著老年人身體能力的下降以及養老機構的日益發展，如何更加方便的了解安排老人是一個很值得 思考的問題。因為機構內肯定是老人數量遠遠高于服務老人的數量，并且由于老齡化問題的日益凸顯，這 個矛盾會越來越深，醫護人員如何隨時隨地的掌握老人狀態呢，而那些獨居老人的情況更為嚴重，他們收 到關注的時間更加稀少，如何能夠更好的保證老人健康呢，這就需要用上現代計算機技術，比如可穿戴設 備，雷達，攝像頭等等來獲取到老人狀態，這樣做的好處就是可以集中查看老人狀態，不用一個一個跑去 老人家里查看。而其中的可穿戴式設備在很多情況下不是很方便，相對來說感知很強，舒適性方面也是一 個大問題，老人忘帶等等問題。而攝像頭就沒有這些麻煩，老人不用在意攝像頭，正常情況也不會干擾老 人的生活。

但是攝像頭又引入了另一個問題，就是老人的隱私問題，目前rgb彩色攝像頭可以獲取的信息太多 了，泄露的隱私很多，如果老人稍微注重個人隱私的話，是不能夠接受自己的個人生活被直播出去的。但 深度攝像頭就可以很好的保護老人的隱私，它拍攝的畫面所包含的信息很少，暴露的隱私很少，圖片中具 體物體是無法識別的。