[發明專利]一種沙化土地油沙豆播種保苗種植裝置

有效

• 申請號: 202110192876.0
• 申請日: 2021-02-20
• 公開（公告）號: CN112930780B
• 公開（公告）日: 2022-05-06
• 發明（設計）人: 任永峰;路戰遠;趙小慶;王建國;程玉臣;張鵬;趙沛義;韓云飛;高娃;張向前;李娟
• 申請（專利權）人: 內蒙古自治區農牧業科學院
• 主分類號: A01C7/04
• 分類號: A01C7/04;A01C7/08;A01C7/20;A01G25/09;A01G25/16;A01C5/06;G06V20/68;G06V10/44;G06V10/764;G06K9/62
• 代理公司: 西安銘澤知識產權代理事務所(普通合伙) 61223
• 代理人: 張舉

1.一種沙化土地油沙豆播種保苗種植裝置，其特征在于，包括與外部車體連接用于帶動該種植裝置前進的機架（1），機架（1）上從前至后依次固定有開溝機構、播種機構以及覆土機構，所述播種機構包括：

料箱（2），固定在所述機架（1）上；

多個排料管（3），每個排料管（3）均與所述料箱（2）的出料口連接，所述每個排料管（3）內部間隔一定距離固定有兩個閥門（4），兩個閥門（4）間隔的距離即為過渡區；

圖像識別裝置，固定在每個所述排料管（3）側壁與過渡區相對的位置用于識別位于兩個閥門（4）之間的種子的外形；

圖像處理模塊，用于接收所述圖像識別裝置識別到的種子的外形，并根據該種子的外形尺寸與數據庫中各級種子的外形尺寸進行對比，確定每個所述排料管（3）過渡區內種子所屬級別；

數據選擇模塊，根據每個所述排料管（3）過渡區內種子所屬級別選擇需要開啟的排料管（3）的數量，即根據種子的質量來確定播種數量；

驅動控制模塊，根據所述數據選擇模塊選擇的需要開啟的排料管（3）生成控制指令控制排料管（3）內部的兩個閥門（4）依次開啟，先使位于過渡區內的種子掉落到地面，之后使位于上方的種子掉落到過渡區內。

2.如權利要求1所述的一種沙化土地油沙豆播種保苗種植裝置，其特征在于，所述圖像識別裝置包括：

光線發生器（5），固定在所述排料管（3）內部的一側用于向位于排料管（3）內部的種子發射光線；

光線接收器（6），固定在所述排料管（3）內部的另一側，并且光線接收器（6）用于接收光線發生器（5）發射到種子側壁后由種子反射的光線；

距離計算模塊，用于計算所述光線接收器（6）接收到所述光線發生器（5）發射光線所用的時間，并根據時間來計算光線穿過種子所用的時間進而確定種子的輪廓；

圖像生成模塊，根據所述距離計算模塊計算出的種子的輪廓來生成種子外形圖像；所述圖像處理模塊用于接收圖像生成模塊生成的種子外形圖像。

3.如權利要求2所述的一種沙化土地油沙豆播種保苗種植裝置，其特征在于，所述圖像處理模塊包括：

數據接收模塊，用于接收所述圖像生成模塊生成的種子外形圖像；

數據提取模塊，用于提取該種子的左右最大距離和該種子的上下最大距離；

數據對比模塊，用于將該種子的左右最大距離和上下最大距離與數據庫中A級、B級的左右最大距離和上下最大距離進行對比，當該種子的左右最大距離和上下最大距離均大于A級種子的左右最大距離和上下最大距離時該種子為A級，當該種子的左右最大距離和上下最大距離均大于B級種子的左右最大距離和上下最大距離，同時還小于A級種子的左右最大距離和上下最大距離時該種子為B級，其余種子為C級。

4.如權利要求3所述的一種沙化土地油沙豆播種保苗種植裝置，其特征在于，所述數據選擇模塊用于接收所述圖像處理模塊的數據對比模塊確定的每個排料管（3）過渡區之間的種子的級別；當多個排料管（3）過渡區內的種子級別均為C級時，則隨機選擇開啟三個排料管（3），使三粒C級種子全部掉落到挖好的種植槽溝中，當多個排料管（3）過渡區內的種子級別至少有一個為A級時，則隨機開啟一個A 級種子所在的排料管（3）的閥門，使一粒A級種子掉落到挖好的種植槽溝中；當多個排料管（3）過渡區內的種子級別至少有一個為B級但沒有A級時，則開啟B級種子所在的排料管（3）的閥門同時隨機開啟另一排料管（3）的閥門，使兩粒B級種子，或者一粒B級種子一粒C級種子掉落到挖好的種植槽溝中。

5.如權利要求2所述的一種沙化土地油沙豆播種保苗種植裝置，其特征在于，所述光線發生器（5）和所述光線接收器（6）均固定在殼體（7）內部，殼體（7）固定在所述排料管（3）的側壁上并且與排料管（3）內部相通，排料管（3）與殼體（7）相對的位置設有用于避免種子從排料管（3）進入到殼體（7）內的攔網（8），同時攔網（8）還能保證所述光線發生器（5）發射的光線直接照射到種子表面。