[發明專利]一種料盤傳輸系統

在審

• 申請號: 202110192801.2
• 申請日: 2021-02-20
• 公開（公告）號: CN112811147A
• 公開（公告）日: 2021-05-18
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 捷普科技（上海）有限公司
• 主分類號: B65G47/74
• 分類號: B65G47/74;B65G37/00
• 代理公司: 江蘇坤象律師事務所 32393
• 代理人: 趙新民

本發明公開了一種料盤傳輸系統，可應用于點料設備中，其包括載料裝置和傳輸裝置。所述載料裝置的導桿頂端設置有視覺可識別結構，通過機械臂上的視覺識別裝置識別料盤的中心孔以及導桿頂端結構，確保料盤的中心孔精準穿過導桿。本發明中的導桿固定結構可將導桿穩固地卡接于載料裝置底座上，在下料過程中，只需使用視覺識別裝置識別導桿頂端結構一次即可，大大提高了料盤的放置效率。傳輸裝置包括水平傳輸單元，其中設置能夠對載料裝置進行推拉的鉤爪、推塊，實現對載料裝置分程輸送，在保證足夠行程的同時，大幅降低傳輸裝置體積，節省空間和占地面積。在傳輸裝置的一側還設置有大小盤識別裝置，能夠適用于具有大、小料盤兩種生產模式的點料機。

技術領域

本發明屬于點料設備技術領域，尤其涉及一種料盤傳輸系統。

背景技術

目前，在電路板的生產過程中，通常采用表面貼裝技術(SMT：Surface MountTechnology)將各種電容、電阻等電子元器件安裝于印刷電路板(PCB：Printed CircuitBoard)上。在此過程中，所述電容、電阻等電子元器件的使用頻率非常高，因此，SMT生產企業對電子元器件等物料的更新統計要求特別精確。

現有技術中通常采用料盤來盛放所述電容、電阻等電子元器件，大量零件粘貼于料帶上，并將所述料帶收卷成料盤。在進行點料機上下料時，為了提高所述料盤的運輸效率，通常會將若干料盤垂直疊放在一起進行傳輸，如授權公告號為CN212098997U的中國專利，其公開了一種物料推車，通過在底座上設置若干放料位，以達到存儲較多數量的料盤的目的，進而通過推車本體實現料盤的快速上料，但是對于多工位的點料設備，上述物料推車依然需要通過人工進行輸送，從而在多個工位之間周轉，不僅耗時費力，而且物料推車的走位準確度不高。

此外，授權公告號為CN209142942U的中國專利也公開了一種SMT貼片器件料盤自動出入庫系統，其包括料盤輸送小車、物料托盤、工作站框架、以及設于工作站框架內的六軸機器人、視覺檢測系統、電氣控制柜和料盤抓取機構，使用時，將SMT貼片器件料盤自動出入庫系統配合SMT貼片料智能倉儲系統，可以極大的提高SMT物料出入庫效率和準確性，但是該系統依然不能實現料盤輸送小車的自動傳輸。且上述料盤傳輸系統均不具備大小料盤識別功能，不能適用于具有大、小料盤兩種生產模式的點料機。

因此，有必要提供一種能夠滿足高度自動化要求的料盤傳輸系統。

發明內容

鑒于以上所述現有技術的不足，本發明的目的在于：提供一種能夠滿足高度自動化要求的料盤傳輸系統，降低勞動強度，提高生產效率。

為實現上述發明目的，本發明提供以下技術方案：

一種料盤傳輸系統，包括：

載料裝置，用于裝載料盤；

和傳輸裝置，用于對所述載料裝置進行傳輸。

所述載料裝置包括：

底座，所述底座上設置有若干導向裝置，所述若干導向裝置包括但不限于導向輪、導軌、導槽中的一種或幾種；

導桿，所述導桿固定安裝于所述底座上，所述導桿為一體式結構或分段式組裝結構；

托盤，用于承載所述料盤，所述托盤穿設于所述導桿上，并可沿所述導桿上下滑動。

所述導桿的頂端設置有視覺可識別結構，所述視覺可識別結構包括但不限于孔、槽、凸起、嵌件等，例如，為了便于加工，所述視覺可識別結構優選為圓孔。當需要通過機械臂將若干料盤穿過所述導桿、層疊放置于所述托盤上時，所述機械臂上的視覺識別裝置，優選為相機識別裝置，會通過識別所述料盤的中心孔以及所述導桿頂端上的所述圓孔，來指示所述機械臂精準放置所述料盤，確保所述料盤的中心孔穿過所述導桿。