[發明專利]用于無人直升機的拖車

在審

• 申請號: 202110192641.1
• 申請日: 2021-02-20
• 公開（公告）號: CN112810684A
• 公開（公告）日: 2021-05-18
• 發明（設計）人: 王賢宇;印明威;海日汗;包長春;徐震翰;李京陽
• 申請（專利權）人: 北京清航紫荊裝備科技有限公司
• 主分類號: B62B3/04
• 分類號: B62B3/04;B62B5/06
• 代理公司: 北京信遠達知識產權代理有限公司 11304
• 代理人: 王會會

本發明公開了一種用于無人直升機的拖車，包括車主體、支撐部件、驅動部件和車輪；所述支撐部件和所述驅動部件均安裝于所述車主體，所述驅動部件用于驅動所述支撐部件豎直升降，所述支撐部件具有用以支撐所述無人直升機的機架的支撐結構；所述車主體的底部安裝有若干所述車輪。該拖車方便移動無人直升機，能夠滿足研發前期調試的移動需求以及后期檢修的移動需求。

技術領域

本發明涉及無人直升機移動技術領域，特別是涉及一種用于無人直升機的拖車。

背景技術

無人直升機在研發初期，有裝配、測試和其他必不可少的調試需求，后期有檢查維修、更換易損耗件和其他零部件的需求，在這些階段中，都需要對無人直升機進行移動，因無人直升機的重量較大，導致其在移動時比較困難，耗費人力，勞動強度大。

有鑒于此，如何設計一種拖車，方便對無人直升機進行移動，是本領域技術人員目前需要解決的技術問題。

發明內容

本發明的目的是提供一種用于無人直升機的拖車，該拖車方便移動無人直升機，能夠滿足研發前期調試的移動需求以及后期檢修的移動需求。

為解決上述技術問題，本發明提供一種用于無人直升機的拖車，包括車主體、支撐部件、驅動部件和車輪；所述支撐部件和所述驅動部件均安裝于所述車主體，所述驅動部件用于驅動所述支撐部件豎直升降，所述支撐部件具有用以支撐所述無人直升機的機架的支撐結構；所述車主體的底部安裝有若干所述車輪。

該發明提供的拖車用于無人直升機，在車主體上安裝有支撐部件和驅動支撐部件豎向升降的驅動部件，支撐部件具有用以支撐無人直升機的機架的支撐結構；實際應用時，先控制支撐部件處于低位狀態，將拖車的車主體推入無人直升機的機架下方，調整好兩者的相對位置，控制驅動部件帶動支撐部件豎向上升以利用其支撐機構對機架進行支撐，并帶動機架及整個無人直升機豎向上升，控制好機架的離地高度后，利于車主體的底部的車輪可以使裝有無人直升機的拖車移動至需要的位置；如此，在無人直升機的研發初期階段和后期維護階段，利用該拖車可以實現無人直升機的移動，方便研發初期調試的移動需求和后期檢修的需求。

如上所述的拖車，所述支撐部件包括兩個支撐板，兩個所述支撐板分別位于所述車主體的前端和后端，所述支撐板的長度方向與所述車主體的前后方向垂直；每個所述支撐板上固設有至少一個固定塊，所述固定塊具有與所述機架的主管配合的卡槽；所述支撐結構包括所述卡槽。

如上所述的拖車，所述卡槽包括第一槽部和第二槽部，所述第二槽部位于所述第一槽部的下方，所述第一槽部的兩個相對的槽壁之間的距離相同，所述第二槽部的兩個相對的槽壁之間的距離自上至下逐漸減小。

如上所述的拖車，所述支撐板和所述車主體之間設有至少一個導向部件，所述導向部件包括滑套和滑桿，所述滑套和所述滑桿中的一者固設于所述車主體，另一者固設于所述支撐板，所述滑桿滑動插裝于所述滑套，且能夠相對所述滑套豎向移動。

如上所述的拖車，所述支撐板固設有兩個所述固定塊，兩個所述固定塊分別位于所述支撐板的兩端部；所述支撐板與所述車主體之間設有兩個所述導向部件，兩個所述導向部件也分別位于所述支撐板的兩端部；所述驅動部件驅動所述支撐板的作用點位于所述支撐板的中部。

如上所述的拖車，所述驅動部件包括驅動部和伸縮部，所述伸縮部與所述支撐部件固接，所述驅動部用于驅動所述伸縮部豎向升降。

如上所述的拖車，所述驅動部件包括液壓千斤頂，所述液壓千斤頂的活塞為所述伸縮部，所述驅動部件還包括液壓油箱，所述液壓油箱用于為所述液壓千斤頂提供動力；所述液壓油箱安裝于所述車主體。

如上所述的拖車，所述車主體為管件拼裝焊接形成的長方體框架結構。

如上所述的拖車，所述車主體底部前端的兩側分別設有至少一個所述車輪，所述車主體底部后端的兩側分別設有至少一個所述車輪；位于所述車主體前端的所述車輪為萬向福馬輪，位于所述車主體后端的所述車輪為定向福馬輪。