[發明專利]一種全自動片料貼附設備

有效

• 申請號: 202110192600.2
• 申請日: 2021-02-20
• 公開（公告）號: CN112810295B
• 公開（公告）日: 2023-03-24
• 發明（設計）人: 杜文澤;唐震;王冬冬
• 申請（專利權）人: 蘇州西通自動化科技有限公司
• 主分類號: B32B43/00
• 分類號: B32B43/00
• 代理公司: 南京常青藤知識產權代理有限公司 32286
• 代理人: 徐婧

1.一種全自動片料貼附設備，用于將帶離型紙的膜片從離型紙上撕離，且將該膜片貼附于工件表面，該離型紙至少有兩處露出于膜片外的夾持區，其特征在于，片料貼附設備包括：

撕膜機構，用于將膜片從離型紙上撕離，所述撕膜機構包括載臺、第一X軸驅動件、旋轉驅動件和夾爪；所述載臺安裝于機臺上用于支撐帶離型紙的膜片，且離型紙的夾持區懸空于所述載臺上方；兩個所述旋轉驅動件分別安裝于兩個第一X軸驅動件上，兩個所述第一X軸驅動件用于分別驅動兩個旋轉驅動件相向或者相背移動，所述夾爪安裝于所述旋轉驅動件的輸出端，所述夾爪用于夾持離型紙的夾持區，所述旋轉驅動件可驅動所述夾爪翻轉而將離型紙從膜片上撕離；

移載貼附機構，安裝于機臺上，用于將帶離型紙的膜片從上料工位移載至載臺上、撕膜時壓住膜片、以及將分離后的膜片從載臺移至貼附工位而將膜片貼附于工件表面；

其中，兩個所述第一X軸驅動件平行地安裝于機臺上，所述載臺位于兩個第一X軸驅動件之間，所述載臺支撐膜片的中部，兩個所述夾爪可分別夾持位于所述離型紙的對角線上的兩個夾持區；

所述離型紙的中部由預斷線分隔為兩個分離部，所述預斷線與X軸方向之間有一夾角，所述夾爪夾緊所述夾持區相向移動時沿所述預斷線撕裂所述離型紙，且使兩個分離部之間在撕裂過程中保持間隙。

2.根據權利要求1所述的全自動片料貼附設備，其特征在于，所述旋轉驅動件的輸出軸偏心地安裝所述夾爪。

3.根據權利要求1所述的全自動片料貼附設備，其特征在于，所述移載貼附機構包括多關節機器人和安裝于多關節機器人末端的吸盤式機械手，所述吸盤式機械手連接負壓發生器，所述吸盤式機械手可吸附所述膜片且在所述夾爪撕膜時將膜片壓緊于所述載臺上。

4.根據權利要求1所述的全自動片料貼附設備，其特征在于，所述機臺上安裝第二X軸驅動件，所述第二X軸驅動件的輸出端并列地安裝上料倉和緩存倉，所述上料倉和緩存倉均可堆摞帶離型紙的膜片，所述第二X軸驅動件用于交替地驅動所述上料倉和所述緩存倉移動至所述上料工位。

5.根據權利要求4所述的全自動片料貼附設備，其特征在于，所述上料倉與所述緩存倉固定連接，所述上料倉與所述緩存倉均包括底板和安裝于所述底板上的定位側壁，所述定位側壁對堆摞的離型紙定位。

6.根據權利要求1所述的全自動片料貼附設備，其特征在于，所述機臺上沿X軸方向安裝輸送帶，所述輸送帶用于將工件間歇性地輸送至貼附工位且將貼附膜片后的工件向下一工序輸送；所述輸送帶的架座上安裝限位機構，所述限位機構可支撐且定位工件。

7.根據權利要求6所述的全自動片料貼附設備，其特征在于，所述限位機構包括固定于架座上的底座、安裝于所述底座上的Z軸驅動件和安裝于所述Z軸驅動件上的定位板，所述定位板的上表面設有定位柱，所述定位柱可插入工件底部的定位孔中而定位工件，所述Z軸驅動件可在貼膜時升起所述定位板。

8.根據權利要求4所述的全自動片料貼附設備，其特征在于，所述第一X軸驅動件為直線模組，所述第二X軸驅動件為無桿氣缸，所述夾爪為氣動手指夾爪。