[發明專利]內窺鏡鏡體、內窺鏡系統及光源和圖像的待機、啟動方法

在審

• 申請號: 202110192595.5
• 申請日: 2021-02-20
• 公開（公告）號: CN112956992A
• 公開（公告）日: 2021-06-15
• 發明（設計）人: 師永濤;鄧安鵬;陳魁;付豪
• 申請（專利權）人: 重慶金山醫療器械有限公司
• 主分類號: A61B1/00
• 分類號: A61B1/00;A61B1/045;A61B1/07;A61B90/00
• 代理公司: 重慶輝騰律師事務所 50215
• 代理人: 張小曉;羅盼晴

1.一種內窺鏡鏡體，其特征是：在所述內窺鏡鏡體活動部分(1)設置有位移傳感器(1a,1b)。

2.如權利要求1所述的內窺鏡鏡體，其特征是：所述位移傳感器(1a,1b)安裝在頭端部(2)或中繼板(3)上。

3.一種包括如權利要求2所述的內窺鏡鏡體的內窺鏡系統，其特征是：所述位移傳感器(1a,1b)通過信號線纜與圖像處理系統(4)的圖像處理控制及UI單元(41)相連。

4.如權利要求3所述的內窺鏡系統，其特征是：所述圖像處理控制及UI單元(41)通過控制接口(42)連接光源系統(5)的光源系統控制單元(51)。

5.如權利要求4所述的內窺鏡系統，其特征是：所述光源系統控制單元(51)依次連接亮度調節及開關單元(52)和光源驅動單元(53)，所述光源驅動單元(53)連接光源(54)。

6.如權利要求3所述的內窺鏡系統，其特征是：所述圖像處理系統(4)包括電源(43)，所述電源(43)電連接圖像傳感器(11)、所述位移傳感器(1a,1b)和所述中繼板(3)；

所述圖像處理控制及UI單元(41)通過控制信號交互端連接所述位移傳感器(1a,1b)的控制信號交互端。

7.如權利要求6所述的內窺鏡系統，其特征是：所述圖像處理控制及UI單元(41)通過配置信號交互端連接所述中繼板(3)的配置信號交互端，所述中繼板(3)的配置信號交互端連接圖像傳感器(11)的配置信號交互端；

所述圖像傳感器(11)的圖像信號交互端連接所述中繼電路(31)的圖像信號交互端，所述中繼電路(31)的圖像信號交互端連接所述圖像處理系統(4)的圖像處理單元(44)的圖像信號交互端，所述圖像處理單元(44)的圖像信號交互端連接所述圖像處理控制及UI單元(41)的圖像信號交互端，所述圖像處理控制及UI單元(41)的圖像信號交互端連接有顯示接口(45)的圖像信號交互端。

8.如權利要求7所述的內窺鏡系統，其特征是：所述圖像處理控制及UI單元(41)的控制信號交互端連接所述光源系統控制單元(51)的控制信號交互端，所述光源系統控制單元(51)的控制信號交互端連接驅動連接電路(55)的控制信號交互端，所述驅動連接電路(55)的控制信號交互端連接有光源(54)，所述光源(54)通過光纜連接有光源出口(12)。

9.一種光源和圖像的待機方法，其特征是，包括以下步驟：

S1:設定第一位移基準值、第一計數器和第一計數器預設閥值；初始化第一計數器；

S2:判斷圖像和光源是否處于待機狀態，若是，重復本步驟；若否，進入步驟S3；

S3:第一計數器清零；

S4:獲取內窺鏡鏡體活動部分在第T_X、T_X+1時間點的位置值，X為非0自然數；

S5:計算內窺鏡鏡體活動部分在第T_X、T_X+1時間點的位置值差值，判斷此位置值差值是否小于第一位移基準值；若是，進入步驟S6；若否，進入步驟S2或S3；

S6:第一計數器加1；

S7:判斷第一計數器值是否大于第一計數器預設閥值，若是，圖像傳感器和光源進入待機模式；若否，X加1后進入步驟S4。

10.一種光源和圖像的啟動方法，其特征是，包括以下步驟：

F1:設定第二位移基準值、第二計數器和第二計數器預設閥值；初始化第二計數器；

F2:判斷圖像和光源是否處于待機狀態，若是，進入步驟F3；若否，重復本步驟；

F3:第二計數器清零；

F4:獲取內窺鏡鏡體活動部分在第T_X、T_X+1時間點的位置值，X為非0自然數；

F5:計算內窺鏡鏡體活動部分在第T_X、T_X+1時間點的位置值差值，判斷此位置值差值是否大于第二位移基準值；若是，進入步驟F6，若否，進入步驟F2或F3；

F6:第二計數器加1；

F7:判斷第二計數器值是否大于第二計數器預設閥值，若是，圖像傳感器和光源進入開啟模式；若否，X加1后進入步驟F4。