[發明專利]一種火箭發射筒托架及其一體化快速成型方法

有效

• 申請號: 202110192565.4
• 申請日: 2021-02-20
• 公開（公告）號: CN112902744B
• 公開（公告）日: 2022-06-28
• 發明（設計）人: 韓志杰;黃風山;劉曉陽;滿曉飛;霍增輝
• 申請（專利權）人: 河北科技大學
• 主分類號: F41F1/00
• 分類號: F41F1/00;B22F3/105;B33Y10/00;B33Y80/00
• 代理公司: 北京睿博行遠知識產權代理有限公司 11297
• 代理人: 劉桂榮

本發明公開了一種火箭發射筒托架及其一體化快速成型方法，托架包括固定座和兩個弧形的支撐臂，兩個支撐臂為半圓形包圍結構，支撐臂中部分布有減重孔，固定座中部設有定位凸臺和連接凸臺。通過對托架零件掃描及預處理、三維模型重構、金屬3D打印以及3D打印件的精加工處理，從而實現其快速一體化成型加工。本發明中托架能夠實現火箭筒的快速固定，且射界的調整范圍大，整體穩定性好，托架的快速成型方法，可以避免托架焊接部位變形過大等問題，可有效提高界面結合強度和配合精度，同時保證整體強度的前提下，大大降低托架自重。

技術領域

本發明涉及一種火箭發射裝置中的輔助支撐設備以及其快速成型的制備方法，尤其是一種火箭發射筒托架及其一體化快速成型方法。

背景技術

現有的火箭發射器主要由發射筒、護殼、前后護蓋、發射機構、擊發機構、瞄準具、握把和背帶等組成，發射筒為套筒式結構，前筒用玻璃鋼材料制成，后筒為鋁制品。發射筒固定在框架上，用護帶纏繞，構成整體護殼。在整體護殼的下方設有輔助支撐，輔助支撐包括三腳架和托架，其作用是對發射器筒體進行支撐和定位，保證在發射火箭彈時，整個裝置的整體平衡性，并且可調節筒體的角度。

目前，由于火箭筒是用于發射火箭彈的便攜式反坦克武器，要求易火控反應時間小于10秒，方向射界360°，高低射界-6°～30°。火箭發射器上的托架通常馬蹄形焊接結構，其下端設有與三腳架連接的底座，上端為馬蹄形的支撐，支撐連段通過銷釘與火箭筒連接。由于馬蹄形托架為高強度鋼的焊接件，形狀較復雜，且加工面較多，質量大，不能滿足野外裝備輕量化的要求，由于焊接熱輸入過高以及電弧壓力較大,導致其成型質量差,成型精度較低，冷卻后的焊接件會產生變形，而且焊縫很難充分接觸，影響整個托架與火箭筒之間的配合精度，很難保證高精度定位和快速調節等要求。

另外，類似火箭發射筒托架這種叉架類零件，由于精度加工等問題，通常采用3D金屬打印技術制備，實現一體化成型。一體化成型過程中能夠實現不同厚度、形狀的加強筋、固定板或連接架與零件整體形狀的一體化完成，所成型零件的形狀、厚度、強度等參數大幅突破了傳統的鑄造成型、擠壓成型、焊接成型等工藝的局限性，這樣可以避免連接部位或焊接區成為整體結構的薄弱環節。但是，對于結構復雜的零件，面向傳統制造進行設計，在逆向建模過程中，會存在連接部位或焊接區域影響打印后零件的成型質量，因此，逆向構建的模型無法直接用于3D金屬打印。現有技術中，通過3D打印技術制備金屬零部件的精度不超過0.1mm，使得采用目前3D打印技術制備的火箭發射筒托架零部件無法達到應用指標。

發明內容

本發明要解決的技術問題是提供一種火箭發射筒托架及其一體化快速成型方法，該托架能夠實現火箭筒的快速固定，且射界的調整范圍大，整體穩定性好，托架的快速成型方法，可以避免托架焊接部位變形過大等問題，可有效提高界面結合強度和配合精度，同時保證整體強度的前提下，大大降低托架自重。

為解決上述技術問題，本發明所采取的技術方案是：一種火箭發射筒托架，其特征在于：包括固定座和兩個弧形的支撐臂，所述固定座為水平放置，所述支撐臂斷面為槽形板件，兩個所述支撐臂的一端與固定座左端的兩側面連接，形成半圓形包圍結構，支撐臂的另一端設有半開放的連接端，支撐臂中部分布有減重孔；所述固定座中部設有定位凸臺，定位凸臺中心設置定位銷孔，在定位凸臺的一側設有與固定座為一體的連接凸臺，連接凸臺的中心設置用于連接的螺紋孔；所述固定座右端固定有兩個平行的螺紋固定架，螺紋固定架的端部為圓形柱，圓形柱中心為螺紋孔。

對上述方案作進一步說明，所述連接端中間設有通孔，連接端的上端面設有與通孔連通的滑槽，滑槽邊緣加工30度的倒角。

火箭發射筒托架的一體化快速成型方法，其特征在于包括如下步驟：

步驟1，托架零件掃描及預處理：把托架置于水平放置的平臺上進行兩次以上掃描，獲得托架的多組點云數據；每組點云數據分別導入Geomagic Wrap平臺，獲得多個點云模型，在點云模型上分別選取托架對應位置的點，作為特征點，進行合并，整合為一個托架面片模型；對托架面片模型進行補全、修整及圓潤處理；