[發明專利]一種半自動輔助埋袖機

在審

• 申請號: 202110192251.4
• 申請日: 2021-02-11
• 公開（公告）號: CN112899899A
• 公開（公告）日: 2021-06-04
• 發明（設計）人: 蘇永建;陳炳賢;吳榮康;劉必俊;王大偉;黃箕滿;葉雄偉;何嘉明
• 申請（專利權）人: 漢羽科技（廣東）有限公司
• 主分類號: D05B33/00
• 分類號: D05B33/00;D05B69/20
• 代理公司: 廣東科信啟帆知識產權代理事務所(普通合伙) 44710
• 代理人: 李波

1.一種半自動輔助埋袖機，其特征在于，包括：

埋袖臺，設置有放料位，靠近所述放料位的左右兩側分別設置有傳感控制器，所述傳感控制器檢測是否存在裁片并將對應位置的裁片區分為左裁片或右裁片；

協作機器人，設置在所述埋袖臺上且位于所述放料位的一側，接收取料命令以輸送所述左/右裁片至對應的包縫位上；

包縫機，位于所述協作機器人一側，設置有所述包縫位以及左右相對設置在所述包縫位上的至少兩尺碼感應器，所述尺碼感應器內嵌于所述埋袖臺的頂面用于檢測裁片尺寸，接收檢測尺寸后的所述左/右裁片并對裁片進行包縫以形成左/右袖；

出料臺，分類承接所述左/右袖以出料。

2.根據權利要求1所述的半自動輔助埋袖機，其特征在于：

所述出料臺上設置有與所述埋袖臺對接以接收所述左/右袖進行輸送的分料板、升降設置在所述分料板的兩側下方以分類承接所述左/右袖的收料平臺、位于所述收料平臺上方以將所述分料板上的埋袖下壓夾取至所述收料平臺上的收料夾爪，所述收料平臺承接左/右袖后下降出料。

3.根據權利要求2所述的半自動輔助埋袖機，其特征在于：

所述出料臺的頂面兩側設有分料導軌，所述分料導軌的兩端設置有所述收料夾爪，所述分料板卡接在所述分料導軌上且受驅沿所述分料導軌移動至對應的所述收料夾爪處，所述分料板的左右兩側邊均開設有與所述收料夾爪對接的取料口，所述取料口位于所述收料平臺上方。

4.根據權利要求1所述的半自動輔助埋袖機，其特征在于：

所述傳感控制器，通過PLC端與所述協作機器人通信連接，能夠自動識別裁片為左袖或右袖后將裁片識別信息輸送至PLC端，所述PLC端根據該裁片識別信息生成對應包縫位的所述取料命令，并將該取料命令發送至所述協作機器人。

5.根據權利要求1所述的半自動輔助埋袖機，其特征在于：

所述尺碼感應器，通過PLC端與所述協作機器人通信連接，根據不同尺碼裁片從所述放料位移動至所述尺碼感應器的移動時間的長短，檢測識別出裁片的尺碼并反饋至所述協作機器人，所述協作機器人從尺碼庫中自動找出相應的車縫軌跡以帶動裁片配合所述包縫機進行埋袖。

6.根據權利要求1所述的半自動輔助埋袖機，其特征在于：所述協作機器人的取料端設置有用于壓緊裁片/埋袖的彈性壓模。

7.根據權利要求6所述的半自動輔助埋袖機，其特征在于：所述彈性壓模包括用于抵接裁片/埋袖的海綿、與所述海綿配合以壓緊裁片/埋袖的彈簧和滑軌機構。

8.根據權利要求6所述的半自動輔助埋袖機，其特征在于：所述彈性壓模的前端設置有用于對裁片進行吹風的吹風裝置。

9.根據權利要求1所述的半自動輔助埋袖機，其特征在于，還包括：觸摸控制屏，設置在所述埋袖臺上且連接PLC端，以控制各個機構的運行。