[發明專利]物料箱、駁運車、物料駁運系統、物料駁運的控制方法及系統

在審

• 申請號: 202110192135.2
• 申請日: 2021-02-19
• 公開（公告）號: CN112978058A
• 公開（公告）日: 2021-06-18
• 發明（設計）人: 張杰;芮旻;鄔亦俊;周婷如
• 申請（專利權）人: 上海水業設計工程有限公司
• 主分類號: B65D25/24
• 分類號: B65D25/24;B65D25/20;B65D25/02;B65D43/26;B65G65/23;B60P1/00;B60B33/00
• 代理公司: 上海弼興律師事務所 31283
• 代理人: 楊東明;秦晶晶

本發明公開了一種物料箱，包括箱體以及多個支撐腳；所述箱體的底部設置有對接口，所述對接口用于和第一外部裝置上對應設置的對接桿鎖合；所述箱體的側部或者頂部設置有勾裝孔，所述勾裝孔用于第二外部裝置牽引所述物料箱；多個所述支撐腳設置于所述箱體的下方且與所述箱體固定連接。本發明通過設置物料箱和相應的物料駁運系統，并通過和物料駁運的控制方法及系統的配合使用，實現了在物料駁料全流程中自動駁運；并實現了對整個駁運系統路線規劃的自主管理，從而高效精準地完成工作。

技術領域

本發明涉及物料接料及駁運技術領域，尤其涉及一種物料箱、駁運車、物料駁運系統、物料駁運的控制方法及系統。

背景技術

現有的物料處理流程中，通常需要將物料外運進行最終處理。例如，凈水及污水處理廠產生的污泥，經脫水后一般需外運進行處置。在工作區內為實現物料不落地，不產生二次污染，物料須輸送至臨時存儲箱存儲，然后通過卡車等運輸裝置接料外運。例如，目前物料多通過螺旋輸送機或螺桿泵等輸送方式輸送至料倉進行臨時存儲，外運時將運輸車停在料倉下方并從輸料口接收進料。

但是，由于通常用于盛放污泥等的料倉的造價較高，所需場地面積大且需凈空也比較高，因此搭建成本不菲，并且由于從料倉到輸料口到最終外運的過程不是封閉進行，也難以保障整個場所的環境整潔。而且料倉內常會發生架橋或板結的現象，從而導致料倉卸料系統無法正常運行，需采取防淤積措施或經常性的清通，這又導致了耗電量增加。此外，污泥料倉整套系統設備多，設備故障概率高，特別由于料倉進料口較高，輸送物料用的螺桿泵或轉子泵等設備的磨損及損壞頻率很高，容易對系統的正常運行造成干擾。

發明內容

本發明要解決的技術問題是為了克服現有技術中，物料接料和駁運過程中需要依賴料倉且無法自動化實施的缺陷，提供一種物料箱、駁運車、物料駁運系統、物料駁運的控制方法及系統。

本發明是通過下述技術方案來解決上述技術問題：

本發明提供了一種物料箱，包括箱體以及多個支撐腳；

所述箱體的底部設置有對接口，所述對接口用于和第一外部裝置上對應設置的對接桿鎖合；

所述箱體的側部或者頂部設置有勾裝孔，所述勾裝孔用于第二外部裝置牽引所述物料箱；

多個所述支撐腳設置于所述箱體的下方且與所述箱體固定連接。

較佳地，多個所述支撐腳分別設置于所述箱體底部的頂角；

和/或，

多個所述支撐腳分別設置有全向滾輪；

和/或，

所述對接口的數量為4；

和/或，

所述支撐腳的數量為4；

和/或，

所述支撐腳的高度范圍為10～60厘米；

和/或，

所述箱體為寬度范圍是1.8m～2.4m、高度范圍是1.5m～3.0m、長度范圍是3.0～12.0m的長方體；

和/或，

所述箱體的材質為鋼。

本發明還提供了一種駁運車，包括行走機構、舉升機構以及對接桿；

所述對接桿設置在所述舉升機構的頂部，用于和上述的物料箱上的對接口鎖合；

所述舉升機構用于承載所述物料箱，還用于將所述物料箱舉升至指定高度；

所述行走機構用于按照指定路線移動。