[發明專利]一種人群計數方法、裝置、計算機設備及存儲介質

有效

• 申請號: 202110191656.6
• 申請日: 2021-02-19
• 公開（公告）號: CN112991274B
• 公開（公告）日: 2023-06-30
• 發明（設計）人: 劉釗
• 申請（專利權）人: 平安科技（深圳）有限公司
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00;G06T5/50;G06T3/40;G06N3/0464;G06V20/52;G06V10/82
• 代理公司: 深圳市世聯合知識產權代理有限公司 44385
• 代理人: 汪琳琳

本申請實施例屬于人工智能領域，應用于智慧安防的監控領域中，涉及一種人群計數方法，包括構建人群計數通用模型，人群計數通用模型包括金字塔池化模塊與卷積模塊，將多個原始圖片特征輸入到金字塔池化模塊中，根據每層金字塔層預設的輸出特征尺寸進行不同尺度的池化，得到第一多尺度特征圖，將第一多尺度特征圖輸入卷積模塊進行卷積操作輸出第二多尺度特征圖，再將第二多尺度特征圖與原始圖片特征進行拼接得到第三多尺度特征圖，將第三多尺度特征圖進行解碼后轉化為人群密度圖。本申請還提供一種人群計數裝置、計算機設備及存儲介質。此外，本申請還涉及區塊鏈技術，原始圖片特征可存儲于區塊鏈中。本申請可以提高多尺度下人群計數的準確性。

技術領域

本申請涉及人工智能技術領域，尤其涉及一種人群計數方法、裝置、計算機設備及存儲介質。

背景技術

隨著世界人口的指數增長和由此產生的城市化，導致近年來人群聚集更加頻繁，在這種情況下，為了更好的管理人口、保障人口的安全，必須在公共場所監控人流密度。尤其新型冠狀病毒爆發以來，準確監控車站、職場及商場等人流聚集區域的人流密度，對疫情防控、企業復工起到了重要的作用。

密集人群計數是指計算擁擠場景中的人數，是將一個輸入的人流圖像映射到相應的密度圖上，它對于在擁擠的場景中建立更高層次的認知能力至關重要。當前人群計數問題主要通過回歸人群密度圖，然后求和獲得圖像中人群的數來解決。然而由于存在人頭尺度變化大、人頭遮擋嚴重以及背景噪聲等問題，準確人群計數仍然存在一些困難。針對多尺度問題，目前多采用多陣列或者多分支的網絡結構來獲取不同的感受野，從而感知人群大小的變化，但是列或者分支數會限制模型的復雜度。

發明內容

本申請實施例的目的在于提出一種人群計數方法、裝置、計算機設備及存儲介質，以解決相關技術中由于多尺度導致的人群計數準確率受限的問題。

為了解決上述技術問題，本申請實施例提供一種人群計數方法，采用了如下所述的技術方案：

構建人群計數通用模型，所述人群計數通用模型包括金字塔池化模塊與卷積模塊；

將多個原始圖片特征輸入到所述金字塔池化模塊中，根據每層金字塔層預設的輸出特征尺寸進行不同尺度的池化，得到第一多尺度特征圖；

將所述第一多尺度特征圖輸入卷積模塊進行卷積操作輸出第二多尺度特征圖；

將所述第二多尺度特征圖與原始圖片特征進行拼接融合得到第三多尺度特征圖；及

將所述第三多尺度特征圖進行解碼后轉化為人群密度圖。

進一步的，所述每層金字塔層包括池化層、第一卷積層以及上采樣層；所述將多個原始圖片特征輸入到所述金字塔池化模塊中，根據每層金字塔層預設的輸出特征尺寸進行不同尺度的池化，得到第一多尺度特征圖的步驟包括：

將所述原始圖片特征分別輸入至每層金字塔層的池化層中進行池化運算，在每層所述金字塔層上得到對應的第一特征圖；

將所述第一特征圖經過所述第一卷積層進行第一卷積操作，輸出對應的第一卷積特征圖；

對所述第一卷積特征圖輸入到上采樣層進行上采樣操作，輸出預設大小的第一尺度特征圖；

將每層的所述第一尺度特征圖在通道維度上進行拼接得到第一多尺度特征圖。

進一步的，所述卷積模塊包括第二卷積層和第三卷積層；所述將所述第一多尺度特征圖輸入卷積模塊進行卷積操作輸出第二多尺度特征圖的步驟包括：

將所述第一多尺度特征圖進行輸入到第二卷積層第二卷積操作，得到第二卷積特征圖；

調整所述第二卷積層的輸出通道數并輸出所述第二卷積特征圖；

把所述第二卷積特征圖輸入到第三卷積層進行第三卷積操作并輸出第二多尺度特征圖。