[發明專利]攝像設備及其控制方法

在審

• 申請號: 202110191635.4
• 申請日: 2021-02-19
• 公開（公告）號: CN113286095A
• 公開（公告）日: 2021-08-20
• 發明（設計）人: 川溿昂佑;高山知彥
• 申請（專利權）人: 佳能株式會社
• 主分類號: H04N5/247
• 分類號: H04N5/247;H04N5/225;H04N5/235;F16M11/06
• 代理公司: 北京魏啟學律師事務所 11398
• 代理人: 魏啟學

本發明提供攝像設備及其控制方法。攝像設備包括：多個攝像單元，各個攝像單元被配置為改變自身在以第一軸為中心的圓上的位置并繞著第二軸旋轉，第二軸平行于第一軸并且比第一軸更靠近多個攝像單元中的各個攝像單元；多個照明單元，其被配置為沿不同方向發出照明光；以及控制單元，其被配置為控制多個照明單元。控制單元被配置為根據攝像單元繞著第二軸的旋轉狀態，使多個照明單元發光。

技術領域

本發明涉及包括多個攝像部和多個照明部的攝像設備。

背景技術

在通過將多個攝像部布置在圓上而能夠以寬的范圍拍攝的諸如監視照相機等的攝像設備中，如日本特開(JP)2015-119476中公開的，一些攝像設備能夠改變各個攝像部在圓上的位置(即，攝像方向)。JP 2012-222825公開了如下攝像設備：該攝像設備能夠根據單個攝像部的攝像方向，改變布置在繞著該攝像部的圓上的多個照明部中的用于發光的照明部。當設置有JP 2015-119476中公開的多個攝像部和JP 2012-222825中公開的多個照明部時，能夠提供從與進行攝像的攝像部的位置對應的照明部發光的控制。

然而，如果各個攝像部能夠在各自的位置處旋轉(rotate)(轉動(twist))，則通過僅使與該攝像部的位置對應的照明部的發光，攝像部的攝像區域可能無法被照明光適當地照射到。

發明內容

本發明提供能夠利用照明光適當地照射由于多個攝像部中的各個攝像部在各自位置處的轉動而改變的攝像區域的攝像設備。

根據本發明的一個方面的攝像設備包括：多個攝像單元，各個攝像單元被配置為改變自身在以第一軸為中心的圓上的位置并且繞著第二軸旋轉，所述第二軸與所述第一軸平行并且比所述第一軸更靠近所述多個攝像單元中的各個攝像單元；多個照明單元，其被配置為沿不同方向發出照明光；以及控制單元，其被配置為控制所述多個照明單元。所述控制單元被配置為根據所述攝像單元繞著所述第二軸的旋轉狀態，使所述多個照明單元發光。

一種攝像設備的控制方法，所述攝像設備包括：多個攝像單元，各個攝像單元被配置為改變自身在以第一軸為中心的圓上的位置并且繞著第二軸旋轉，所述第二軸與所述第一軸平行并且比所述第一軸更靠近所述多個攝像單元中的各個攝像單元；多個照明單元，其被配置為沿不同方向發出照明光；以及控制單元，其被配置為控制所述多個照明單元，所述控制方法包括如下步驟：根據所述攝像單元繞著所述第二軸的旋轉狀態，使所述多個照明單元發光。

一種非暫時性計算機可讀存儲介質，其存儲使攝像設備的計算機執行上述的控制方法的計算機程序，所述攝像設備包括：多個攝像單元，各個攝像單元被配置為改變自身在以第一軸為中心的圓上的位置并且繞著第二軸旋轉，所述第二軸與所述第一軸平行并且比所述第一軸更靠近所述多個攝像單元中的各個攝像單元；多個照明單元，其被配置為沿不同方向發出照明光；以及控制單元，其被配置為控制所述多個照明單元。

另外，以上攝像設備的控制方法和存儲能夠使計算機執行該控制方法的計算機程序的存儲介質構成本發明的其它方面。

通過參照附圖對以下示例性實施例的描述，本發明的其它特征將變得明顯。

附圖說明

圖1是示出包括作為根據本發明的第一實施例的攝像設備的攝像系統的結構的圖。

圖2A至圖2C是各自示出根據第一實施例的攝像設備的外觀圖和底視圖。

圖3是示出根據第一實施例的攝像設備的電氣結構的框圖。

圖4是示出根據第一實施例的攝像設備中的照明控制處理的流程圖。

圖5A和圖5B是各自示出根據第一實施例的攝像設備中的攝像區域和照明區域的圖。

圖6是示出當在根據第一實施例的攝像設備中重復選擇照明單元時的攝像區域和照明區域的圖。

圖7是示出根據第一實施例的照明單元的選擇狀態的圖。