[發(fā)明專利]MEMS三軸AMR磁力傳感器及其制造方法有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 202110191336.0 | 申請(qǐng)日: | 2021-02-20 |
| 公開(公告)號(hào): | CN113003532B | 公開(公告)日: | 2023-10-24 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 王俊杰 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人: | 上海華虹宏力半導(dǎo)體制造有限公司 |
| 主分類號(hào): | B81B7/02 | 分類號(hào): | B81B7/02;B81C1/00;H10N50/10;H10N50/01 |
| 代理公司: | 上海浦一知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31211 | 代理人: | 郭四華 |
| 地址: | 201203 上海市浦東*** | 國(guó)省代碼: | 上海;31 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | mems amr 磁力 傳感器 及其 制造 方法 | ||
本發(fā)明公開了一種MEMS三軸AMR磁力傳感器,Z軸AMR磁力傳感器形成在溝槽的側(cè)面上,Z軸AMR磁力傳感器的第一側(cè)長(zhǎng)度邊緣位于溝槽的頂部并延伸到溝槽外的第一介質(zhì)層的表面,Z軸AMR磁力傳感器的第二側(cè)長(zhǎng)度邊緣位于溝槽的底部表面上;Z軸電極的第一側(cè)寬度邊緣位于溝槽的頂部并延伸到Z軸AMR磁力傳感器的第一側(cè)長(zhǎng)度邊緣外的第一介質(zhì)層的表面,Z軸電極的第二側(cè)寬度邊緣位于溝槽的底部的Z軸AMR磁力傳感器上且位于Z軸AMR磁力傳感器的第二側(cè)長(zhǎng)度邊緣的內(nèi)側(cè)。本發(fā)明還公開了一種MEMS三軸AMR磁力傳感器的制造方法。本發(fā)明能防止Z軸電極的刻蝕工藝在溝槽的底部形成微溝槽并同時(shí)能提高工藝窗口,能防止形成弱點(diǎn)區(qū)域并防止由于弱點(diǎn)區(qū)域而使器件失效,能提高產(chǎn)品良率。
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及一種半導(dǎo)體集成電路制造方法,特別是涉及一種MEMS三軸各向異性磁電阻(Anisotropic Magneto Resistance,AMR)磁力傳感器的制造方法。
背景技術(shù)
磁電阻(Magneto Resistance,MR)效應(yīng)是指物質(zhì)的電阻會(huì)隨外加磁場(chǎng)的改變而變化的現(xiàn)象。按照磁電阻的大小和機(jī)理不同可分為,正常磁電阻效應(yīng)(OMR)、AMR效應(yīng)、巨磁電阻效應(yīng)(Giant Magneto Resistance,GMR)和超巨磁電阻效應(yīng)(Colossal MagnetoResistance,CMR)等。
對(duì)于AMR效應(yīng),在居里溫度以下,鐵磁金屬的電阻率會(huì)隨電流I和磁化強(qiáng)度M的相對(duì)取向而異,呈現(xiàn)出各向異性的現(xiàn)象。利用AMR效應(yīng)能夠測(cè)量磁場(chǎng)大小和方向的傳感器,AMR磁力傳感器具有體積小,功耗低,靈敏度高,抗干擾能力強(qiáng),可靠性高等優(yōu)點(diǎn)。AMR磁力傳感器能夠應(yīng)用于地磁導(dǎo)航、數(shù)字智能羅盤、位置測(cè)量和偽鈔鑒別等方面,應(yīng)用前景廣闊。
AMR磁力傳感器也能應(yīng)用于微機(jī)電系統(tǒng)(MEMS)中,在采用3軸(3D)AMR磁力傳感器的MEMS中,現(xiàn)有3D AMR磁力傳感器的各向異性磁阻材料層一般采用坡莫合金即鐵鎳(NiFe)合金形成。現(xiàn)有三軸AMR磁力傳感器包括X軸AMR磁力傳感器、Y軸AMR磁力傳感器和Z軸AMR磁力傳感器。X軸AMR磁力傳感器和Y軸AMR磁力傳感器都為水平方向AMR磁力傳感器,Z軸AMR磁力傳感器則會(huì)實(shí)現(xiàn)垂直方向AMR磁力傳感器。X軸AMR磁力傳感器和Y軸AMR磁力傳感器形成于襯底表面即可,而Z軸AMR磁力傳感器則需要形成于溝槽的側(cè)壁表面。
如圖1所示,是現(xiàn)有MEMS三軸AMR磁力傳感器的Z軸AMR磁力傳感器102處的版圖示意圖;如圖2所示,是現(xiàn)有MEMS三軸AMR磁力傳感器的Z軸AMR磁力傳感器處的剖面結(jié)構(gòu)圖;現(xiàn)有MEMS三軸AMR磁力傳感器的Z軸AMR磁力傳感器102的形成區(qū)域由溝槽101定義。
所述溝槽101形成于第一介質(zhì)層104中,所述Z軸AMR磁力傳感器102形成在所述溝槽101的側(cè)面上,所述Z軸AMR磁力傳感器102的第一側(cè)長(zhǎng)度邊緣位于所述溝槽101的頂部并延伸到所述溝槽101外的所述第一介質(zhì)層104的表面,所述Z軸AMR磁力傳感器102的第二側(cè)長(zhǎng)度邊緣位于所述溝槽101的底部表面上。
Z軸電極103形成在所述Z軸AMR磁力傳感器102的選定區(qū)域的表面上,所述Z軸電極103的第一側(cè)寬度邊緣位于所述溝槽101的頂部并延伸到所述Z軸AMR磁力傳感器102的第一側(cè)長(zhǎng)度邊緣外的所述第一介質(zhì)層104的表面,所述Z軸電極103的第二側(cè)寬度邊緣位于所述溝槽101的底部的所述Z軸AMR磁力傳感器102上且位于所述Z軸AMR磁力傳感器102的第二側(cè)長(zhǎng)度邊緣的外側(cè)。
另外,所述三軸AMR磁力傳感器的X軸AMR磁力傳感器(未顯示)和Y軸AMR磁力傳感器(未顯示)形成于所述溝槽101外的所述第一介質(zhì)層104表面。
所述Z軸AMR磁力傳感器102包括各向異性磁阻材料層,在所述各向異性磁阻材料層的表面還形成有第二保護(hù)層和第三SiN層。較佳為,各向異性磁阻材料層包括坡莫合金即FeNi。
X軸AMR磁力傳感器和Y軸AMR磁力傳感器的組成結(jié)構(gòu)和所述Z軸AMR磁力傳感器102的組成結(jié)構(gòu)相同。
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