[發(fā)明專利]一種基于5G的物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110190986.3
• 申請日: 2021-02-20
• 公開（公告）號: CN112954631B
• 公開（公告）日: 2021-11-16
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王功;黃厚燕;周宗平;周旺平
• 申請（專利權(quán)）人: 周宗平
• 主分類號: H04W4/30
• 分類號: H04W4/30;H04L29/08;G16Y40/30
• 代理公司: 深圳市輝泓專利代理有限公司 44510
• 代理人: 劉海軍;孟強

1.一種基于5G的物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括：

5G遠(yuǎn)程控制站，所述5G遠(yuǎn)程控制站包括5G通信模塊與系統(tǒng)控制與初始化模塊，其中：

5G通信模塊，用于與本地物聯(lián)網(wǎng)機器人設(shè)備控制部發(fā)起5G通信，傳輸本地物聯(lián)網(wǎng)機器人設(shè)備控制部的系統(tǒng)狀態(tài)信息，并發(fā)送5G遠(yuǎn)程控制站的系統(tǒng)控制信息和系統(tǒng)預(yù)設(shè)參數(shù)信息；

其中，所述系統(tǒng)預(yù)設(shè)參數(shù)信息至少包括各項系統(tǒng)參數(shù)初始值；

系統(tǒng)控制與初始化模塊，用于基于5G的物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)管理人員配置5G遠(yuǎn)程控制站的系統(tǒng)控制信息和系統(tǒng)預(yù)設(shè)參數(shù)信息，并發(fā)送至5G通信模塊進行傳輸；

所述系統(tǒng)控制與初始化模塊還用于接收本地物聯(lián)網(wǎng)機器人設(shè)備控制部的系統(tǒng)狀態(tài)信息；

5G遠(yuǎn)程控制鏈路，用于在5G遠(yuǎn)程控制站與本地物聯(lián)網(wǎng)機器人設(shè)備控制部基于5G通信技術(shù)執(zhí)行狀態(tài)數(shù)據(jù)、配置參數(shù)信息和信令傳輸；

本地物聯(lián)網(wǎng)機器人設(shè)備控制部，所述本地物聯(lián)網(wǎng)機器人設(shè)備控制部向5G遠(yuǎn)程控制站反饋系統(tǒng)狀態(tài)信息，且，所述本地物聯(lián)網(wǎng)機器人設(shè)備控制部還包括：

第一控制信息獲取部，通過專用信道接收用于機器人自動化控制的第一控制信息；第二控制信息獲取部，通過第一信道接收用于機器人自動化控制的第二控制信息；第三控制信息獲取部，通過第一信道接收用于機器人自動化控制的第三控制信息；其中，專用信道不同于第一信道；所述第二控制信息獲取部還包括第二機器人控制信息標(biāo)記存儲與識別機構(gòu)，所述第二機器人控制信息標(biāo)記存儲與識別機構(gòu)用于存儲該第二控制信息獲取部本地的第二機器人控制信息標(biāo)記，并用于對存儲的該第二控制信息獲取部本地的第二機器人控制信息標(biāo)記進行識別；所述第三控制信息獲取部還包括第三機器人控制信息標(biāo)記存儲與識別機構(gòu)，所述第三機器人控制信息標(biāo)記存儲與識別機構(gòu)用于存儲該第三控制信息獲取部本地的第三機器人控制信息標(biāo)記，并用于對存儲的該第三控制信息獲取部本地的第三機器人控制信息標(biāo)記進行識別；其中，所述第二控制信息獲取部還將本地的第二機器人控制信息標(biāo)記傳輸至第一控制信息獲取部，并中繼至機器人控制信息組合截斷部；其中，所述第三控制信息獲取部還將本地的第三機器人控制信息標(biāo)記傳輸至第一控制信息獲取部，并中繼至機器人控制信息組合截斷部；

機器人控制信息組合截斷部，用于組合由第一控制信息獲取部接收的第一控制信息、由第二控制信息獲取部接收的第二控制信息以及由第三控制信息獲取部接收的第三控制信息，并對組合而成的機器人備選整控信息進行截斷，截斷為截斷信息與機器人缺省整控信息；

第四控制信息獲取部，通過第二信道接收用于機器人自動化控制的第四控制信息，并發(fā)送至機器人控制信息組合截斷部；

機器人控制信息組合截斷部還用于比較截斷信息與第四控制信息，判斷所述截斷信息與第四控制信息是否相同，

若比較結(jié)果為是，則將備選整控信息作為合法整控信息，輸出至機器人控制信息標(biāo)記部；若比較結(jié)果為否，則將第四控制信息填入缺省整控信息的截斷位置，作為合法整控信息，輸出至機器人控制信息標(biāo)記部；

所述截斷位置是指，對備選整控信息進行截斷后，原截斷信息在所述缺省整控信息中的原始位置；

機器人控制信息標(biāo)記部，用于對所述第二機器人控制信息標(biāo)記或第三機器人控制信息標(biāo)記進行動態(tài)賦值調(diào)整，并將調(diào)整后的第二機器人控制信息標(biāo)記或第三機器人控制信息標(biāo)記返回相應(yīng)控制信息獲取部；

所述第二控制信息獲取部，還用于接收調(diào)整后的第二機器人控制信息標(biāo)記，并存儲至本地的第二機器人控制信息標(biāo)記存儲與識別機構(gòu)；

所述第三控制信息獲取部，還用于接收調(diào)整后的第三機器人控制信息標(biāo)記，并存儲至本地的第三機器人控制信息標(biāo)記存儲與識別機構(gòu)。

2.如權(quán)利要求1所述基于5G的物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)，其特征在于，其中，所述存儲至本地的第二機器人控制信息標(biāo)記存儲與識別機構(gòu)為覆蓋式存儲，也即使用調(diào)整后的第二機器人控制信息標(biāo)記覆蓋原第二機器人控制信息標(biāo)記。

3.如權(quán)利要求1所述基于5G的物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)，其特征在于，其中，所述存儲至本地的第三機器人控制信息標(biāo)記存儲與識別機構(gòu)為覆蓋式存儲，也即使用調(diào)整后的第三機器人控制信息標(biāo)記覆蓋原第三機器人控制信息標(biāo)記。