[發(fā)明專利]表面維護機器

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110190466.2
• 申請日: 2016-12-09
• 公開（公告）號: CN112932332B
• 公開（公告）日: 2022-12-16
• 發(fā)明（設計）人: M·L·迪克雷爾;M·S·威爾莫;M·M·季莫夫斯基;R·W·雷曼;K·D·塞達姆;J·L·斯托克;J·C·伊克斯
• 申請（專利權）人: 坦南特公司
• 主分類號: A47L11/162
• 分類號: A47L11/162;A47L11/24;A47L11/40
• 代理公司: 北京市磐華律師事務所 11336
• 代理人: 劉明霞

1.一種表面維護機器，包含：

框架；

維護頭部組合件，所述維護頭部組合件通過所述機器支撐并且朝向表面延伸，所述維護頭部組合件包含用于執(zhí)行表面維護操作的一個或多個表面維護工具；

第一前輪和第二前輪，當所述機器在向前方向上移動時，所述第一和第二前輪放置到所述機器的橫向中心線的前部，所述第一和第二前輪中的至少一個通過轉向機構可轉向，

后輪，當所述機器在向前方向上移動時，所述后輪放置到所述機器的所述橫向中心線的后部，其中所述機器的縱向中心線在所述后輪的側向中心點處延伸通過所述后輪，所述后輪在所述第一和第二前輪之內，所述第一和第二前輪放置在所述縱向中心線的相對側上，使得所述第一和第二前輪以及所述后輪形成三角形，所述表面維護機器具有重心；和

操作員平臺，所述操作員平臺通過所述框架支撐并且被配置成用于允許操作員站立在其上，所述操作員平臺放置到所述機器的所述橫向中心線的后部，使得當所述操作員不站立在所述平臺上時，所述機器的所述重心放置在所述機器的前三分之一中并且在由所述第一和第二前輪以及所述后輪形成的所述三角形內，所述機器被配置成使得當所述操作員站立在所述操作員平臺上并且所述機器正常操作時，所述重心的位置大體上保持在由所述第一和第二前輪以及所述后輪形成的所述三角形內，其中當所述機器在零轉彎期間轉彎時，所述機器轉彎的中心在所述平臺的包封內。

2.根據權利要求1所述的表面維護機器，其中所述機器的組件被布置成使得當操作員站立在所述操作員平臺上時，相對于到所述橫向中心線的后部的所述機器的后部部分，到所述橫向中心線的前部的所述機器的前部部分具有更大重量。

3.根據權利要求1或2所述的表面維護機器，其中所述機器的組件被布置成使得當操作員站立在所述操作員平臺上時，相對于到所述機器的主平面上方的所述機器的上部部分，在所述機器的所述主平面下方的所述機器的下部部分具有更大重量。

4.根據權利要求1或2所述的表面維護機器，其中所述第一和第二前輪各自通過轉向機構可轉向，所述第一和第二前輪中的至少一個通過動力源推動。

5.根據權利要求1或2所述的表面維護機器，其中所述后輪為不可轉向的，所述后輪通過動力源推動。

6.根據權利要求1或2所述的表面維護機器，其中當所述操作員站立在所述操作員平臺上并且執(zhí)行轉彎、在傾斜表面上行進和在轉彎期間制動中的至少一個時，所述重心基本上朝向所述橫向中心線的前部放置并且投影落入由所述第一和第二前輪以及所述后輪形成的所述三角形內。

7.根據權利要求1或2所述的表面維護機器，進一步包含可移除地連接到所述維護頭部組合件的刮板組合件，所述刮板組合件被配置成相對于所述維護頭部組合件鉸接，其中所述刮板組合件的鉸接運動包含繞一個或多個樞轉軸線相對于所述維護頭部組合件樞轉和/或繞回轉軸線相對于所述維護頭部組合件回轉，其中所述一個或多個樞轉軸線各自垂直于所述回轉軸線。

8.根據權利要求7所述的表面維護機器，其中所述刮板組合件包含附接到所述維護頭部組合件的鉸接機構，所述鉸接機構被配置成準許所述刮板組合件相對于所述維護頭部組合件受控制鉸接運動。

9.根據權利要求8所述的表面維護機器，其中所述鉸接機構被配置成準許回轉運動繞所述回轉軸線在約100度和約270度之間延伸。

10.根據權利要求8所述的表面維護機器，其中所述鉸接機構包含被配置成準許所述刮板組合件繞所述回轉軸線受控制回轉的回轉機構。