[發(fā)明專利]智能設(shè)備的控制方法、裝置、設(shè)備及存儲介質(zhì)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 202110190438.0 | 申請日: | 2021-02-18 |
| 公開(公告)號: | CN112992140B | 公開(公告)日: | 2021-11-16 |
| 發(fā)明(設(shè)計)人: | 汪進(jìn);文皓;宋士奇;李保水 | 申請(專利權(quán))人: | 珠海格力電器股份有限公司 |
| 主分類號: | G10L15/22 | 分類號: | G10L15/22 |
| 代理公司: | 北京華夏泰和知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11662 | 代理人: | 韓月玲 |
| 地址: | 519070*** | 國省代碼: | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書: | 查看更多 | 說明書: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 智能 設(shè)備 控制 方法 裝置 存儲 介質(zhì) | ||
1.一種智能設(shè)備的控制方法,其特征在于,包括:
獲取至少兩個智能設(shè)備上聲音傳感器陣列中每個聲音傳感器對聲音信號的采集信息;其中,所述至少兩個智能設(shè)備上分別安裝有聲音傳感器陣列;
從所述采集信息中,提取所述聲音傳感器陣列采集到所述聲音信號的預(yù)設(shè)信號信息;其中,所述從所述采集信息中,提取所述聲音傳感器陣列采集到所述聲音信號的預(yù)設(shè)信號信息,包括:
從所述采集信息中提取每個聲音傳感器陣列中每個聲音傳感器對所述聲音信號的采集時刻;確定根據(jù)同一聲音傳感器陣列中,不同聲音傳感器的采集時刻的時延信息;根據(jù)所述時延信息,確定所述聲音信號的聲源到各個所述聲音傳感器陣列的方向角;將所述方向角作為所述預(yù)設(shè)信號信息;
根據(jù)預(yù)設(shè)信號信息,選擇至少兩個所述智能設(shè)備中的一個作為待控制智能設(shè)備;其中,所述根據(jù)預(yù)設(shè)信號信息,選擇至少兩個所述智能設(shè)備中的一個作為待控制智能設(shè)備,包括:計算不同所述方向角與預(yù)設(shè)方向角的差值;選取差值絕對值最小的方向角所對應(yīng)的智能設(shè)備作為待控制智能設(shè)備;
確定與所述聲音信號的采集信息對應(yīng)的控制指令;
發(fā)送所述控制指令至所述待控制智能設(shè)備。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,所述確定與所述聲音信號的采集信息對應(yīng)的控制指令,包括:
提取所述采集信息中的音頻信息;
對所述音頻信息進(jìn)行識別,得到對應(yīng)的語音信息;
判斷所述語音信息是否是預(yù)設(shè)喚醒信息;
如果所述語音信息是預(yù)設(shè)喚醒信息,生成與所述語音信息對應(yīng)的控制指令。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,所述確定與所述聲音信號的采集信息對應(yīng)的控制指令,包括:
提取所述采集信息中的音頻信息;
對所述音頻信息進(jìn)行識別,得到對應(yīng)的語音信息;
判斷所述語音信息是否包括預(yù)設(shè)方向關(guān)聯(lián)信息;
如果所述語音信息包括所述預(yù)設(shè)方向關(guān)聯(lián)信息,則生成與所述語音信息與所述方向角相對應(yīng)的控制指令。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法,其特征在于,所述待控制智能設(shè)備包括:吹風(fēng)設(shè)備;所述預(yù)設(shè)方向關(guān)聯(lián)信息,包括:朝向所述聲音信號的聲源吹風(fēng)或者避開所述聲音信號的聲源吹風(fēng);
所述生成與所述語音信息與所述方向角相對應(yīng)的控制指令,包括:
根據(jù)所述方向角生成控制所述吹風(fēng)設(shè)備朝向所述聲源吹風(fēng)的控制指令;或根據(jù)所述方向角生成控制所述吹風(fēng)設(shè)備避開所述聲源吹風(fēng)的控制指令。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法,還包括:
判斷所述方向角是否處在預(yù)設(shè)方向角范圍內(nèi);
若所述方向角處在所述預(yù)設(shè)方向角范圍內(nèi),則獲取所述聲音傳感器陣列中各個聲音傳感器的位置信息和所述時延信息;
根據(jù)各個所述聲音傳感器的位置信息和所述時延信息確定所述聲音信號的聲源位置信息;
根據(jù)所述聲源的位置信息和所述聲音傳感器的位置信息確定所述聲源到所述聲音傳感器陣列的距離值;
比較所述距離值與預(yù)設(shè)距離值之間的關(guān)系,得到比較結(jié)果;
確定與所述比較結(jié)果相對應(yīng)的控制指令。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法,其特征在于,所述待控制智能設(shè)備包括:吹風(fēng)設(shè)備;所述確定與所述比較結(jié)果相對應(yīng)的控制指令,包括:
若所述距離值大于所述預(yù)設(shè)距離值,則生成增大所述吹風(fēng)設(shè)備風(fēng)速的控制指令;
若所述距離值小于所述預(yù)設(shè)距離值,則生成減小所述吹風(fēng)設(shè)備風(fēng)速的控制指令;
若所述距離值等于所述預(yù)設(shè)距離值,則生成保持所述吹風(fēng)設(shè)備風(fēng)速不變的控制指令。
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