[發(fā)明專利]圖像處理方法、裝置及存儲介質(zhì)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110190428.7
• 申請日: 2021-02-18
• 公開（公告）號: CN112884813A
• 公開（公告）日: 2021-06-01
• 發(fā)明（設計）人: 梁增龑
• 申請（專利權(quán)）人: 北京小米松果電子有限公司
• 主分類號: G06T7/269
• 分類號: G06T7/269
• 代理公司: 北京善任知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11650
• 代理人: 張振偉

1.一種圖像處理方法，其特征在于，包括：

基于待處理圖像序列中第一圖像幀的像素的初始光流，確定所述第一圖像幀的像素的運動信息；

基于所述第一圖像幀的像素的運動信息和所述第一圖像幀，投影得到第二圖像幀；

根據(jù)所述第二圖像幀的像素的像素值和所述圖像序列中與所述第一圖像幀相鄰的第三圖像幀的像素的像素值，確定校準參數(shù)；

基于所述校準參數(shù)，對所述初始光流進行校準。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述第二圖像幀的像素的像素值和所述圖像序列中與所述第一圖像幀相鄰的第三圖像幀的像素的像素值，確定校準參數(shù)，包括：

根據(jù)所述第二圖像幀的像素的像素值和所述第三圖像幀的像素的像素值之間的差值，確定所述初始光流所對應的校準參數(shù)；

其中，所述校準參數(shù)用于表征所述初始光流的偏差程度。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述校準參數(shù)，對所述初始光流進行校準，包括：

在所述校準參數(shù)大于或者等于設定閾值時，基于所述校準參數(shù)對所述初始光流進行加權(quán)，得到校準光流。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述校準參數(shù)，對所述初始光流進行校準，包括：

在所述校準參數(shù)小于設定閾值時，確定所述初始光流所對應的當前像素，以及與所述當前像素相鄰的像素；

根據(jù)與所述當前像素相鄰的像素的校準光流，對所述當前像素的所述初始光流進行校準。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)與所述當前像素相鄰的像素的校準光流，對所述當前像素的所述初始光流進行校準，包括：

基于設定權(quán)重，對與所述當前像素相鄰的像素的所述校準光流進行加權(quán)，得到加權(quán)值；

根據(jù)各個所述加權(quán)值的總和與所述當前像素相鄰的像素的個數(shù)之間的比值，得到所述當前像素的校準光流。

6.根據(jù)權(quán)利要求1至5任一項所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

基于所述第一圖像幀的圖像梯度，利用變分法對校準后的光流進行處理，得到目標光流。

7.一種圖像處理裝置，其特征在于，包括：

第一獲取模塊，配置為基于待處理圖像序列中第一圖像幀的像素的初始光流，確定所述第一圖像幀的像素的運動信息；

投影模塊，配置為基于所述第一圖像幀的像素的運動信息和所述第一圖像幀，投影得到第二圖像幀；

確定模塊，配置為根據(jù)所述第二圖像幀的像素的像素值和所述圖像序列中與所述第一圖像幀相鄰的第三圖像幀的像素的像素值，確定校準參數(shù)；

校準模塊，配置為基于所述校準參數(shù)，對所述初始光流進行校準。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的裝置，其特征在于，所述確定模塊，還配置為：

根據(jù)所述第二圖像幀的像素的像素值和所述第三圖像幀的像素的像素值之間的差值，確定所述初始光流所對應的校準參數(shù)；

其中，所述校準參數(shù)用于表征所述初始光流的偏差程度。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的裝置，其特征在于，所述校準模塊，還配置為：

在所述校準參數(shù)大于或者等于設定閾值時，基于所述校準參數(shù)對所述初始光流進行加權(quán)，得到校準光流。

10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的裝置，其特征在于，所述校準模塊，還配置為：

在所述校準參數(shù)小于設定閾值時，確定所述初始光流所對應的當前像素，以及與所述當前像素相鄰的像素；

根據(jù)與所述當前像素相鄰的像素的校準光流，對所述當前像素的所述初始光流進行校準。

11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的裝置，其特征在于，所述校準模塊，還配置為：

基于設定權(quán)重對與所述當前像素相鄰的像素的所述校準光流進行加權(quán)，得到加權(quán)值；

根據(jù)各個所述加權(quán)值的總和與所述當前像素相鄰的像素的個數(shù)之間的比值，得到所述當前像素的校準光流。