[發明專利]一種自主可變幅割草無人車

在審

• 申請號: 202110189909.6
• 申請日: 2021-02-18
• 公開（公告）號: CN112806150A
• 公開（公告）日: 2021-05-18
• 發明（設計）人: 韋能;鄭永巍;覃仁壯;梁海浩;李香花;楊航
• 申請（專利權）人: 廣西華鉅裝備有限公司
• 主分類號: A01D34/03
• 分類號: A01D34/03;A01D34/06;A01D34/40;A01D34/64;A01D34/74;A01D34/82;A01D75/18
• 代理公司: 深圳市興科達知識產權代理有限公司 44260
• 代理人: 殷瑜

1.一種自主可變幅割草無人車，包括無人車主體(36)，其特征在于，還包括圓盤割草裝置、往復式割草裝置以及環境探測裝置，所述無人車主體(36)兩側安裝有移動輪，所述移動輪與無人車主體(36)之間設有驅動模塊；

所述圓盤割草裝置，置于無人車主體(36)下端部，用于對無人車主體(36)經過后的下方區域草地進行修整；

所述往復式割草裝置包括定刀架(22)，所述定刀架(22)置于無人車主體(36)的兩側，所述定刀架(22)下端設有動刀架(23)，所述定刀架(22)上端安裝有用于驅動動刀架(23)轉動的無刷直流電機二(25)，所述無刷直流電機二(25)輸出端通過設置在動刀架(23)下端面的傳動齒輪(8)和傳動鏈條(9)與動刀架(23)連接傳動；

所述定刀架(22)同無人車主體(36)的連接處設有角度調整組件和用于提高割草范圍的往復擴幅組件；

所述無人車主體(36)上端一側設有帶有伸縮擋板(28)的無人車主體(36)，所述無人車主體(36)內安裝有電源倉(6)和用于對無人車工作進行自主控制的驅動器及控制系統倉(7)；

所述環境探測裝置，置于無人車主體(36)上并與驅動器及控制系統倉(7)相連接，用于獲取環境信息。

2.根據權利要求1所述的一種自主可變幅割草無人車，其特征在于，所述圓盤割草裝置包括設置在無人車主體(36)下端的刀盤罩(17)，所述刀盤罩(17)內設置有無刷直流電機一(16)，所述無刷直流電機一(16)通過電機安裝座(20)與刀盤罩(17)端部固定連接，所述無刷直流電機一(16)輸出端連接有電機傳動軸(18)，所述電機傳動軸(18)外安裝有刀片(19)，所述刀盤罩(17)上端同無人車主體(36)的連接處設有高度調節件。

3.根據權利要求2所述的一種自主可變幅割草無人車，其特征在于，所述高度調節件包括電動推桿一(32)和電動推桿二(37)，所述電動推桿一(32)和電動推桿二(37)分別置于刀盤罩(17)上端的兩側，其安裝端與無人車主體(36)下端面固定連接，其輸出端通過活動件與刀盤罩(17)上端面相銜接。

4.根據權利要求1所述的一種自主可變幅割草無人車，其特征在于，所述往復擴幅組件包括變幅活動裝置(30)、固定架(3)、推桿(4)和液壓裝置(5)，所述固定架(3)置于無人車主體(36)的兩側，其下端部通過鉸接件(26)與定刀架(22)一端活動連接，所述變幅活動裝置(30)固定在固定架(3)的頂端，其一側連接有推桿(4)，所述推桿(4)遠離變幅活動裝置(30)一端與固定在無人車主體(36)兩側的液壓裝置(5)相連接，所述變幅活動裝置(30)與無人車主體(36)側壁活動配合。

5.根據權利要求4所述的一種自主可變幅割草無人車，其特征在于，所述角度調整組件包括電動推桿三(21)，所述電動推桿三(21)的安裝端置于變幅活動裝置(30)的中心處并與其活動連接，所述電動推桿三(21)的輸出端與定刀架(22)上端面活動連接。

6.根據權利要求1所述的一種自主可變幅割草無人車，其特征在于，所述驅動模塊包括伺服減速輪轂電機(14)和連接軸(15)，所述伺服減速輪轂電機(14)置于移動輪貼近無人車主體(36)一側的中心處并與移動輪固定連接，所述連接軸(15)置于無人車主體(36)的兩側，其一端與伺服減速輪轂電機(14)輸出端固定連接，其另一端與無人車主體(36)轉動連接。

7.根據權利要求1所述的一種自主可變幅割草無人車，其特征在于，所述環境探測裝置包括與與驅動器及控制系統倉(7)電性連接的第一探測部、第二探測部和第三探測部，所述第一探測部固定在無人車主體(36)的兩側，其下端面安裝有紅外傳感器一(1)和高清攝像頭一(2)，所述第二探測部設置在變幅活動裝置(30)的下端面，其下端面安裝有紅外傳感器二(10)和高清攝像頭二(11)，所述第三探測部包括固定盒(31)，所述固定盒(31)置于無人車主體(36)的頭部，其遠離無人車主體(36)一側端面設有紅外傳感器三(33)、高清攝像頭三(34)和超聲波傳感器(35)。