[發(fā)明專利]搬運機構(gòu)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110189557.4
• 申請日: 2021-02-19
• 公開（公告）號: CN112959305A
• 公開（公告）日: 2021-06-15
• 發(fā)明（設計）人: 曲穎;吳繼青;馮洋;陸明;劉帥佳;李宏嘉
• 申請（專利權(quán)）人: 珠海格力智能裝備有限公司;珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J9/10
• 代理公司: 北京康信知識產(chǎn)權(quán)代理有限責任公司 11240
• 代理人: 譚玲玲

本發(fā)明提供了一種搬運機構(gòu)，包括：支撐架；夾持組件，設置在支撐架上，夾持組件具有對工件進行夾持或釋放的夾持空間；升降組件，設置在支撐架上，夾持組件與升降組件連接，升降組件沿豎直方向可移動地設置，以通過升降組件帶動夾持組件移動；其中，支撐架繞第一軸線可轉(zhuǎn)動地設置。本發(fā)明解決現(xiàn)有技術(shù)中的機器人的減速機搬運效率低的問題。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及工件搬運領(lǐng)域，具體而言，涉及一種搬運機構(gòu)。

背景技術(shù)

目前，在機械領(lǐng)域中，減速機是工業(yè)機器人的核心零部件，但是在機器人的關(guān)節(jié)處的減速機體積均比較大，且重量很重，靠單人無法搬運，需要多人輔助搬運裝配，導致機器人減速機的裝配難度大，裝配強度大以及裝配效率低。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的主要目的在于提供一種搬運機構(gòu)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中的機器人的減速機搬運效率低的問題。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種搬運機構(gòu)，包括：支撐架；夾持組件，設置在支撐架上，夾持組件具有對工件進行夾持或釋放的夾持空間；升降組件，設置在支撐架上，夾持組件與升降組件連接，升降組件沿豎直方向可移動地設置，以通過升降組件帶動夾持組件移動；其中，支撐架繞第一軸線可轉(zhuǎn)動地設置。

進一步地，搬運機構(gòu)還包括：傳動件，傳動件的至少部分安裝在支撐架上，傳動件與升降組件連接，傳動件沿豎直方向可移動地設置，通過傳動件帶動升降組件升降。

進一步地，搬運機構(gòu)還包括：滾輪，傳動件的一端與支撐架固定連接，傳動件環(huán)繞滾輪之后與升降組件連接，滾輪繞自身軸線可轉(zhuǎn)動地設置，以帶動傳動件移動。

進一步地，升降組件包括移動板，移動板與傳動件連接；夾持組件還包括：第一夾板，安裝在移動板上；第二夾板，安裝在移動板上并與第一夾板沿移動板的延伸方向相對間隔設置，以在第一夾板和第二夾板之間構(gòu)成夾持空間，第一夾板和第二夾板相對可移動地設置。

進一步地，移動板內(nèi)設置有滑槽，滑槽的延伸方向與移動板的延伸方向一致，第一夾板或第二夾板的至少部分安裝在滑槽內(nèi)。

進一步地，升降組件還包括：驅(qū)動部，與第一夾板或第二夾板連接，驅(qū)動部沿水平方向可移動地設置，通過驅(qū)動部帶動第一夾板或第二夾板移動。

進一步地，驅(qū)動部包括螺桿，升降組件還包括：安裝板，設置在移動板的端部，安裝板上開設有螺紋孔，螺桿穿過螺紋孔后與第一夾板或第二夾板連接。

進一步地，升降組件還包括：擋塊，設置在移動板上并與螺桿相對，以通過擋塊限制螺桿的移動行程。

進一步地，夾持組件還包括：第一夾持塊，安裝在第一夾板上；第二夾持塊，安裝在第二夾板上，通過第一夾持塊和第二夾持塊夾持工件，第一夾持塊和第二夾持塊繞第二軸線可轉(zhuǎn)動地設置。

進一步地，夾持組件還包括：連接桿，連接桿繞第二軸線可轉(zhuǎn)動地設置，連接桿的至少部分穿過第一夾板或第二夾板后與第一夾持塊和第二夾持塊連接。

應用本發(fā)明的技術(shù)方案，搬運機構(gòu)，包括：支撐架、夾持組件和升降組件，夾持組件，設置在支撐架上，夾持組件具有對工件進行夾持或釋放的夾持空間；升降組件，設置在支撐架上，夾持組件與升降組件連接，升降組件沿豎直方向可移動地設置，以通過升降組件帶動夾持組件移動；其中，支撐架繞第一軸線可轉(zhuǎn)動地設置。這樣設置使整體結(jié)構(gòu)穩(wěn)固且便于實施，能夠通過升降組件帶動夾持組件移動，通過第一支撐架繞第一軸線可轉(zhuǎn)動地設置，可將減速器搬運至指定的裝配工作臺上，無需人工參與搬運，降低了機器人減速機的裝配難度，同時提高了裝配效率。

附圖說明

構(gòu)成本申請的一部分的說明書附圖用來提供對本發(fā)明的進一步理解，本發(fā)明的示意性實施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明的不當限定。在附圖中：

圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的搬運設備的實施例的機構(gòu)示意圖；