[發明專利]一種智能型懸臂式掘進機

有效

• 申請號: 202110189458.6
• 申請日: 2021-02-19
• 公開（公告）號: CN112943282B
• 公開（公告）日: 2022-09-06
• 發明（設計）人: 劉飛香;廖金軍;張賢福;張廷壽;劉金書;祁亮;劉光輝;丁羽鋒
• 申請（專利權）人: 中國鐵建重工集團股份有限公司
• 主分類號: E21D9/10
• 分類號: E21D9/10;E21F5/04
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 胡素莉

1.一種智能型懸臂式掘進機，包括懸臂式掘進機(1)，所述懸臂式掘進機(1)上設有用于挖掘隧道的截割頭，其特征在于，所述懸臂式掘進機(1)上還設有：

定位裝置，用于定位所述懸臂式掘進機(1)相對設計隧道(2)的第一位置及掘進方向；

檢測裝置，用于檢測所述截割頭相對所述懸臂式掘進機(1)的第二位置及截割姿態；

顯示裝置，用于顯示所述第一位置、所述掘進方向、所述第二位置以及所述截割姿態；

控制系統，信號連接于定位裝置、檢測裝置以及顯示裝置，用于接收并處理所述定位裝置、所述檢測裝置所采集的信息，并將處理結果傳輸給所述顯示裝置；

所述定位裝置包括用于設置在隧道內的全站儀(4)、設于所述懸臂式掘進機(1)上的第一棱鏡(3)、第二棱鏡(7)、傾角傳感器(6)以及二維激光掃描模塊，所述全站儀(4)用于檢測所述第一棱鏡(3)與所述第二棱鏡(7)相對所述全站儀(4)的位置坐標，所述傾角傳感器(6)用于檢測所述懸臂式掘進機(1)的俯仰及橫滾角度，所述二維激光掃描模塊用于檢測實際隧道輪廓，所述全站儀(4)、所述傾角傳感器(6)以及所述二維激光掃描模塊均信號連接于所述控制系統。

2.根據權利要求1所述的智能型懸臂式掘進機，其特征在于，所述懸臂式掘進機(1)的截割頭采用橫軸式截割頭。

3.根據權利要求1所述的智能型懸臂式掘進機，其特征在于，所述懸臂式掘進機(1)包括用于驅動所述截割頭的橫擺油缸與俯仰油缸，所述檢測裝置包括分別內置于所述橫擺油缸與所述俯仰油缸的行程傳感器，所述行程傳感器信號連接于所述控制系統。

4.根據權利要求3所述的智能型懸臂式掘進機，其特征在于，所述第一棱鏡(3)與所述第二棱鏡(7)的連線垂直于所述懸臂式掘進機(1)的長度方向。

5.根據權利要求4所述的智能型懸臂式掘進機，其特征在于，所述定位裝置還包括用于設置在隧道內的后視棱鏡(5)，所述全站儀(4)還用于檢測所述后視棱鏡(5)的位置。

6.根據權利要求1至5任一項所述的智能型懸臂式掘進機，其特征在于，所述懸臂式掘進機(1)上還設有泡沫除塵系統，所述泡沫除塵系統包括用于噴射泡沫的噴頭，所述噴頭位于所述截割頭的上方。

7.根據權利要求6所述的智能型懸臂式掘進機，其特征在于，所述控制系統包括PLC控制系統。