[發明專利]一種無損水果采摘器

在審

• 申請號: 202110189279.2
• 申請日: 2021-02-19
• 公開（公告）號: CN112825677A
• 公開（公告）日: 2021-05-25
• 發明（設計）人: 鄭彬;蔡毅;蔣曉紅
• 申請（專利權）人: 攀枝花學院
• 主分類號: A01D46/22
• 分類號: A01D46/22;A01D46/247
• 代理公司: 四川省成都市天策商標專利事務所 51213
• 代理人: 趙以鵬

本發明公開了一種無損水果采摘器，屬于水果采摘技術領域。該無損水果采摘器包括：支撐安裝架，支撐安裝架的前端安裝有齒輪轉向機構，同時支撐安裝架還安裝有帶動齒輪轉向機構轉動的第一繩索牽引組件，在支撐安裝架的下部設有滑桿，滑桿上滑動連接有接收部件，所述接收部件通過設置在支撐安裝架上的第二繩索牽引組件在滑桿上向齒輪轉向機構端移動；在齒輪轉向機構上安裝有用于采摘水果的夾持分離機構。本發明結構新穎，實用性強。通過夾持裝置先夾住水果，然后在通過第一鋼絲繩帶動凸輪旋轉，在通過凸輪帶動刀片本體運動，實現對水果的切割，使得水果和果樹分離，完成采摘。實現一定高度范圍內的精準調節，滿足不同高度的水果的采摘。

技術領域

本發明涉及水果采摘技術領域，更具體的說是涉及一種無損水果采摘器。

背景技術

水果采摘一直是保證水果品質的重要階段，由于許多果實成熟后會變軟，人工采摘過程中，每個人的力道不同，果實在采摘過程中易被損壞，損壞的果實在保存時易壞，所以一般價格偏低。

現有技術中公開了一些自動采摘水果的刀片機構，但是該刀片機構被固定在一根較長的支撐架上，每次采用刀片機構分離果樹上的高低位置的水果時，需要整體移動支撐架，進而帶動刀片機構移動，操作繁瑣，效率低下，勞動強度大。

發明內容

本發明的目的在于提供一種無損水果采摘器，以期解決背景技術中存在的技術問題。

為了實現上述目的，本發明采用以下技術方案：

一種無損水果采摘器，包括：支撐安裝架，支撐安裝架的前端安裝有齒輪轉向機構，同時支撐安裝架還安裝有帶動齒輪轉向機構轉動的第一繩索牽引組件，在支撐安裝架的下部設有滑桿，滑桿上滑動連接有接收部件，所述接收部件通過設置在支撐安裝架上的第二繩索牽引組件在滑桿上向齒輪轉向機構端移動；在齒輪轉向機構上安裝有用于采摘水果的夾持分離機構。

進一步的，所述齒輪轉向機構包括主動齒和從動齒，所述主動齒和從動齒分別軸連接在支撐安裝架的前端，且主動齒和從動齒相互嚙合。

進一步的，所述第一繩索牽引組件包括：第一牽引桿、第二牽引桿、第一繩索、導向軸和第一搖輪，所述第一牽引桿和第二牽引桿對稱的設置在主動齒的上下兩側，導向軸固設在靠近支撐安裝架前端的位置且與主動齒設置在同一側，第一搖輪固設在靠近支撐安裝架后端的位置且與主動齒設置在同一側，第一繩索的一端固定在第一牽引桿上，第一繩索的另一端依次繞過導向軸和第一搖輪，然后經第一搖輪纏繞后再繞過導向軸與第二牽引桿連接。

進一步的，所述導向軸上開設有兩個相互獨立的導向槽，與第一牽引桿連接的第一繩索的一端經過其中一個導向槽，與第二牽引桿連接的第一繩索的一端經過其中另一個導向槽。

進一步的，所述第二繩索牽引組件包括第一定滑輪、第二繩索和第二搖輪，所述第一定滑輪固設在齒輪轉向機構下方的支撐安裝架上，第二繩索套設在第一定滑輪上，第二繩索的一端固定在接收部件上，第二繩索的另一端固定在第二搖輪上，第二搖輪固定在支撐安裝架的后端；所述接收部件包括支架和套設在支架上的口袋，所述支架套在滑桿上，且支架與第二繩索的一端連接。

進一步的，所述夾持分離機構包括：總安裝架，所述總安裝架前端設有凸輪和刀片安裝架，所述凸輪通過第一牽引機構轉動連接在總安裝架的端部，且凸輪轉動連接在刀片安裝架內，所述刀片安裝架內設有滑動連接的刀片組件，所述刀片組件通過凸輪的轉動實現對水果與果樹的切割分離；在總安裝架下部還設有用于對水果夾持的夾持裝置。

進一步的，所述第一牽引機構包括第二定滑輪和第一鋼絲繩，所述第二定滑輪設置在刀片安裝架遠離凸輪的一端，所述第一鋼絲繩套設在第二定滑輪上，且第一鋼絲繩的一端與凸輪上的連接柱連接；第一鋼絲繩的另一端穿過設置在支撐安裝架上的限位桿連接有拉手。