[發(fā)明專利]一種高壓輸電線穿銷機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110189045.8
• 申請(qǐng)日: 2021-02-19
• 公開（公告）號(hào): CN113067281B
• 公開（公告）日: 2022-10-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 程旭;時(shí)洪剛;李寧;梁河雷;張建;宏曉飛;趙建輝;張沖;李健;王曉贏;高冰;孔凡偉;梁飛;柳錦龍;劉雅萌;朱文才
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 國(guó)網(wǎng)河北省電力有限公司衡水供電分公司;國(guó)網(wǎng)河北省電力有限公司;國(guó)家電網(wǎng)有限公司
• 主分類號(hào): H02G1/02
• 分類號(hào): H02G1/02
• 代理公司: 石家莊國(guó)為知識(shí)產(chǎn)權(quán)事務(wù)所 13120
• 代理人: 張貴勤

本發(fā)明提供了一種高壓輸電線穿銷機(jī)器人，屬于輸電線維修設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，包括：支撐架、存放盒、推板和開口刀。支撐架用于懸掛在高壓輸電線上；存放盒安裝在支撐架上，用于盛裝R型鎖緊銷；存放盒上開設(shè)有出銷孔，出銷孔正對(duì)插銷的插孔；推板滑動(dòng)設(shè)置在存放盒上，用于將R型鎖緊銷從出銷孔處推出至插銷的插孔內(nèi)；開口刀安裝在支撐架上且正對(duì)出銷孔；開口刀用于打開推至插孔的R型鎖緊銷的開口端。本發(fā)明提供的一種高壓輸電線穿銷機(jī)器人，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，大大提供了安裝效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于輸電線維修設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說，是涉及一種高壓輸電線穿銷機(jī)器人。

背景技術(shù)

輸電線路分布點(diǎn)多且面積廣，遠(yuǎn)離城鎮(zhèn)，所處地形復(fù)雜，自然環(huán)境惡劣，電力線及桿塔附件長(zhǎng)期暴露在野外，受到持續(xù)的機(jī)械張力、電氣閃絡(luò)、材料老化影響而產(chǎn)生斷股、磨損、腐蝕等損傷，如果不及時(shí)修復(fù)更換，原本微小的破損和缺陷就可能擴(kuò)大，最終導(dǎo)致嚴(yán)重事故，造成大面積停電，從而引起極大的經(jīng)濟(jì)損失和嚴(yán)重的社會(huì)影響。因此，必須對(duì)輸電線路進(jìn)行定期檢查，隨時(shí)掌握和了解輸電線路的運(yùn)行狀況以及線路周圍環(huán)境及保護(hù)區(qū)的變化情況，及時(shí)發(fā)現(xiàn)和消除隱患，預(yù)防事故的發(fā)生，確保供電安全。

采用高壓和超高壓架空電力線是長(zhǎng)距離輸配電力的主要方式。高壓輸電線上安裝有懸式絕緣子串懸垂線夾，其中插銷和R型鎖緊銷是該懸垂線夾的重要組成元件，R型鎖緊銷包括連接端和開口端，插銷的一端設(shè)有與R型鎖緊銷配合的插孔。在輸電線路巡視和檢修工作中，經(jīng)常發(fā)現(xiàn)R型鎖緊銷發(fā)生脫落的情況，極易造成懸垂線夾與高壓輸電線脫離，存在極大的安全隱患，降低了高壓輸電線的可靠性。

在對(duì)輸電線路進(jìn)行檢修過程中，需要人工將R型鎖緊銷穿入插銷的插孔內(nèi)，然后將R型鎖緊銷的開口端掰彎，從而完成對(duì)R型鎖緊銷的安裝，但上述安裝方式存在工作效率低，操作不便的問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種高壓輸電線穿銷機(jī)器人，旨在解決現(xiàn)有的R型鎖緊銷在安裝維修過程中，存在檢工作效率低，操作不便的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：提供一種高壓輸電線穿銷機(jī)器人，包括：

支撐架，用于懸掛在高壓輸電線上；

存放盒，安裝在所述支撐架上，用于盛裝R型鎖緊銷；所述存放盒上開設(shè)有出銷孔，所述出銷孔正對(duì)插銷的插孔；

推板，滑動(dòng)設(shè)置在所述存放盒上，用于將R型鎖緊銷從所述出銷孔處推出至插銷的插孔內(nèi)；和

開口刀，安裝在所述支撐架上且正對(duì)所述出銷孔；所述開口刀用于打開推至插孔的R型鎖緊銷的開口端。

作為本申請(qǐng)另一實(shí)施例，所述支撐架上設(shè)有安裝筒，所述開口刀滑動(dòng)設(shè)置在所述安裝筒上；所述開口刀與所述安裝筒之間設(shè)有第一彈性件；所述第一彈性件用于提供所述開口刀向插銷的插孔內(nèi)移動(dòng)的作用力。

作為本申請(qǐng)另一實(shí)施例，所述安裝筒上設(shè)有套筒，所述套筒具有沿所述安裝筒的軸向運(yùn)動(dòng)的自由度；通過驅(qū)動(dòng)所述套筒向靠近所述存放盒的一側(cè)移動(dòng)，用于擴(kuò)大推至插孔的R型鎖緊銷的開口角度。

作為本申請(qǐng)另一實(shí)施例，所述安裝筒的外壁上設(shè)有導(dǎo)向塊，所述套筒的側(cè)壁上對(duì)應(yīng)設(shè)有與所述導(dǎo)向塊滑動(dòng)配合的導(dǎo)向滑槽，所述導(dǎo)向塊和所述套筒之間設(shè)有用于復(fù)位所述套筒的第二彈性件。

作為本申請(qǐng)另一實(shí)施例，所述套筒靠近插銷的一端設(shè)有導(dǎo)向斜面，所述導(dǎo)向斜面用于引導(dǎo)R型鎖緊銷的開口端彎折變形。

作為本申請(qǐng)另一實(shí)施例，所述支撐架上鉸接有擺桿，所述擺桿位于所述套筒的側(cè)面；通過驅(qū)動(dòng)所述擺桿向靠近所述套筒的一側(cè)擺動(dòng)，將R型鎖緊銷的開口端壓緊在插銷的外壁上。

作為本申請(qǐng)另一實(shí)施例，所述套筒的外壁上設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)所述擺桿擺動(dòng)的驅(qū)動(dòng)桿，所述驅(qū)動(dòng)桿上設(shè)有驅(qū)動(dòng)滑槽，所述擺桿上對(duì)應(yīng)設(shè)有與所述驅(qū)動(dòng)滑槽滑動(dòng)配合的驅(qū)動(dòng)面；通過驅(qū)動(dòng)所述套筒在所述安裝筒上往復(fù)運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)所述擺桿擺動(dòng)。