[發(fā)明專利]放頂煤控制方法、裝置、電子設(shè)備和計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110188396.7
• 申請日: 2021-02-19
• 公開（公告）號(hào): CN112558577B
• 公開（公告）日: 2021-06-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李太友;梁興國;馮化一;馮俊;陳曦;吳昊;張楠
• 申請（專利權(quán)）人: 天津美騰科技股份有限公司
• 主分類號(hào): G05B19/418
• 分類號(hào): G05B19/418;E21C41/18
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 安衛(wèi)靜

1.一種放頂煤控制方法，其特征在于，所述方法包括：

基于預(yù)先選定的放煤參數(shù)和預(yù)先設(shè)定停止放煤的目標(biāo)煤矸比例，確定放煤次數(shù)和每次放煤操作對應(yīng)的放煤時(shí)長；其中，所述預(yù)先選定的放煤參數(shù)至少包括煤層厚度、歷史放煤記錄；

基于所述放煤次數(shù)和所述每次放煤操作對應(yīng)的放煤時(shí)長進(jìn)行放煤操作；

在每次執(zhí)行放煤操作的過程中，通過預(yù)先訓(xùn)練好的煤矸識(shí)別模型，對放煤操作對應(yīng)的放煤視頻圖像進(jìn)行煤矸識(shí)別；

當(dāng)識(shí)別到當(dāng)前煤矸比例滿足所述目標(biāo)煤矸比例后，控制放頂煤設(shè)備停止放煤；

所述基于預(yù)先選定的放煤參數(shù)和預(yù)先設(shè)定停止放煤的目標(biāo)煤矸比例，確定放煤次數(shù)和每次放煤操作對應(yīng)的放煤時(shí)長的步驟，包括：基于預(yù)先選定的放煤參數(shù)和預(yù)先設(shè)定停止放煤的目標(biāo)煤矸比例，確定第一放頂煤設(shè)備的第一放煤次數(shù)以及每次放煤操作對應(yīng)的第一放煤時(shí)長；其中，所述第一放煤次數(shù)為至少兩次；相應(yīng)的，所述第一放煤時(shí)長為至少兩個(gè)；基于至少兩個(gè)所述第一放煤時(shí)長確定所述第一放頂煤設(shè)備的總放煤時(shí)長；按照預(yù)設(shè)的時(shí)間序列策略，將所述第一放頂煤設(shè)備的總放煤時(shí)長進(jìn)行劃分，確定除所述第一放頂煤設(shè)備外的至少一個(gè)第二放頂煤設(shè)備的第二放煤次數(shù)和每次放煤操作對應(yīng)的第二放煤時(shí)長。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的放頂煤控制方法，其特征在于，所述方法還包括：

為所述第二放煤時(shí)長分配對應(yīng)的修正時(shí)長，以便對相應(yīng)的所述第二放頂煤設(shè)備的放煤時(shí)長進(jìn)行修正。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的放頂煤控制方法，其特征在于，所述方法還包括：

在基于第一放煤操作和對應(yīng)的第一放煤時(shí)長、第二放煤操作和對應(yīng)的第二放煤時(shí)長進(jìn)行放煤操作后，記錄實(shí)際放煤的實(shí)際放煤次數(shù)和實(shí)際放煤時(shí)間，基于所述實(shí)際放煤次數(shù)和所述實(shí)際放煤時(shí)間對放煤策略進(jìn)行優(yōu)化。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的放頂煤控制方法，其特征在于，所述預(yù)先訓(xùn)練好的煤矸識(shí)別模型的訓(xùn)練步驟，包括：

將視頻圖像數(shù)據(jù)輸入至預(yù)先選擇的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型，訓(xùn)練得到所述煤矸識(shí)別模型；所述視頻圖像數(shù)據(jù)攜帶有圖片質(zhì)量標(biāo)簽和煤矸比例標(biāo)簽；所述煤矸識(shí)別模型至少包括圖像質(zhì)量評估模型和煤矸比例識(shí)別模型。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的放頂煤控制方法，其特征在于，所述通過預(yù)先訓(xùn)練好的煤矸識(shí)別模型進(jìn)行煤矸識(shí)別的步驟，包括：

采集當(dāng)前放煤操作對應(yīng)的當(dāng)前放煤視頻圖像；

通過所述預(yù)先訓(xùn)練好的煤矸識(shí)別模型將輸入的所述當(dāng)前放煤視頻圖像進(jìn)行分割操作，以便基于分割后的當(dāng)前放煤視頻圖像確定所述當(dāng)前煤矸比例。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的放頂煤控制方法，其特征在于，所述方法還包括：

按照預(yù)設(shè)周期對所述視頻圖像數(shù)據(jù)的所述圖片質(zhì)量標(biāo)簽和所述煤矸比例標(biāo)簽進(jìn)行重新標(biāo)注；

統(tǒng)計(jì)質(zhì)量正態(tài)分布、正識(shí)別分布、誤識(shí)別分布及漏識(shí)別分布，確定重新標(biāo)注后的錯(cuò)誤質(zhì)量幀；

將錯(cuò)誤質(zhì)量幀輸入至所述預(yù)先選擇的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型中，更新訓(xùn)練所述圖像質(zhì)量評估模型和煤矸比例識(shí)別模型。

7.一種放頂煤控制裝置，其特征在于，所述裝置包括：

放煤確定模塊，用于基于預(yù)先選定的放煤參數(shù)和預(yù)先設(shè)定停止放煤的目標(biāo)煤矸比例，確定放煤次數(shù)和每次放煤操作對應(yīng)的放煤時(shí)長；其中，所述預(yù)先選定的放煤參數(shù)至少包括煤層厚度、歷史放煤記錄；

放煤操作模塊，用于基于所述放煤次數(shù)和所述每次放煤操作對應(yīng)的放煤時(shí)長進(jìn)行放煤操作；

煤矸識(shí)別模塊，用于在每次執(zhí)行放煤操作的過程中，通過預(yù)先訓(xùn)練好的煤矸識(shí)別模型，對放煤操作對應(yīng)的放煤視頻圖像進(jìn)行煤矸識(shí)別；

控制模塊，用于當(dāng)識(shí)別到當(dāng)前煤矸比例滿足所述目標(biāo)煤矸比例后，控制放頂煤設(shè)備停止放煤；

所述放煤確定模塊，還用于基于預(yù)先選定的放煤參數(shù)和預(yù)先設(shè)定停止放煤的目標(biāo)煤矸比例，確定第一放頂煤設(shè)備的第一放煤次數(shù)以及每次放煤操作對應(yīng)的第一放煤時(shí)長；其中，所述第一放煤次數(shù)為至少兩次；相應(yīng)的，所述第一放煤時(shí)長為至少兩個(gè)；基于至少兩個(gè)所述第一放煤時(shí)長確定所述第一放頂煤設(shè)備的總放煤時(shí)長；按照預(yù)設(shè)的時(shí)間序列策略，將所述第一放頂煤設(shè)備的總放煤時(shí)長進(jìn)行劃分，確定除所述第一放頂煤設(shè)備外的至少一個(gè)第二放頂煤設(shè)備的第二放煤次數(shù)和每次放煤操作對應(yīng)的第二放煤時(shí)長。