[發(fā)明專利]智能基礎(chǔ)設(shè)施錯(cuò)誤報(bào)警系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110188079.5
• 申請(qǐng)日: 2021-02-18
• 公開（公告）號(hào): CN113301105A
• 公開（公告）日: 2021-08-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張琳軍;海倫·伊麗莎白·庫(kù)魯斯-哈里根;陳奇;徐璐
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 福特全球技術(shù)公司
• 主分類號(hào): H04L29/08
• 分類號(hào): H04L29/08;H04W4/40;H04W4/46;H04W4/80;G08G1/0967;G01S19/14;G01S19/01
• 代理公司: 北京連和連知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11278
• 代理人: 劉小峰;張騰

本公開提供了“智能基礎(chǔ)設(shè)施錯(cuò)誤報(bào)警系統(tǒng)”。本公開公開了一種系統(tǒng)和一種方法。在示例性實(shí)現(xiàn)方式中，所述系統(tǒng)和所述方法可以向第一通信模塊提供消息。所述第一通信模塊被配置為傳輸所述消息。所述系統(tǒng)和所述方法還可包括確定是否已經(jīng)從第二通信模塊接收到所述消息，以及基于對(duì)是否已經(jīng)從所述第二通信模塊接收到所述消息的所述確定來(lái)確定是否生成警告消息。

技術(shù)領(lǐng)域

本公開總體上涉及車輛通信系統(tǒng)。

背景技術(shù)

許多裝置(包括車輛)包括導(dǎo)航系統(tǒng)，所述導(dǎo)航系統(tǒng)使用衛(wèi)星發(fā)射的數(shù)據(jù)來(lái)確定其緯度、經(jīng)度和海拔。例如，在美國(guó)，全球定位系統(tǒng)(GPS)是這些類型的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的一個(gè)示例，這些類型的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)統(tǒng)稱為全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)(GNSS)。這些裝置可以將位置數(shù)據(jù)用于導(dǎo)航目的、確定其當(dāng)前位置等。另外，車輛可以采用車輛對(duì)車輛(V2V)和車輛對(duì)基礎(chǔ)設(shè)施(V2I)通信來(lái)實(shí)現(xiàn)通信目的。

發(fā)明內(nèi)容

一種系統(tǒng)可包括第一通信模塊和第二通信模塊，所述第二通信模塊通信地耦合到第一通信模塊。所述系統(tǒng)還可以包括計(jì)算機(jī)，所述計(jì)算機(jī)包括處理器和存儲(chǔ)器，所述存儲(chǔ)器包括指令，使得所述處理器被編程為：向所述第一通信模塊提供消息，其中所述第一通信模塊被配置為傳輸所述消息；確定是否已經(jīng)從所述第二通信模塊接收到所述消息；以及基于對(duì)是否已經(jīng)從所述第二通信模塊接收到所述消息的所述確定來(lái)確定是否生成警告消息。

在其他特征中，所述處理器還被編程為計(jì)算對(duì)應(yīng)于所述消息的消息延遲。

在其他特征中，所述處理器還被編程為通過從傳輸時(shí)間戳(tx_timestamp)中減去接收時(shí)間戳(rx_timestamp)來(lái)計(jì)算對(duì)應(yīng)于所述消息的所述消息延遲。

在其他特征中，所述處理器還被編程為確定所述消息延遲是否大于預(yù)定延遲閾值。

在其他特征中，所述處理器還被編程為在所述消息延遲大于所述預(yù)定延遲閾值時(shí)生成所述警告消息。

在其他特征中，所述處理器還被編程為使所述警告消息經(jīng)由無(wú)線網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)椒?wù)器。

在其他特征中，所述處理器還被編程為使車輛從自主模式轉(zhuǎn)變?yōu)榉亲灾髂Ｊ健?/p>

在其他特征中，所述處理器還被編程為將所述消息的源標(biāo)識(shí)信息與系統(tǒng)標(biāo)識(shí)進(jìn)行比較，以確定是否計(jì)算所述消息延遲。

在其他特征中，所述處理器還被編程為基于所述警告消息來(lái)致動(dòng)自主車輛。

在其他特征中，所述第二通信模塊以僅接收器模式操作。

一種方法包括：向第一通信模塊提供消息，其中所述第一通信模塊被配置為傳輸所述消息；確定是否已經(jīng)從第二通信模塊接收到所述消息；以及基于對(duì)是否已經(jīng)從所述第二通信模塊接收到所述消息的所述確定來(lái)確定是否生成警告消息。

在其他特征中，該方法包括計(jì)算對(duì)應(yīng)于所述消息的消息延遲。

在其他特征中，該方法包括通過從傳輸時(shí)間戳(tx_timestamp)中減去接收時(shí)間戳(rx_timestamp)來(lái)計(jì)算對(duì)應(yīng)于所述消息的所述消息延遲。

在其他特征中，該方法包括確定所述消息延遲是否大于預(yù)定延遲閾值。

在其他特征中，該方法包括在所述消息延遲大于所述預(yù)定延遲閾值時(shí)生成所述警告消息。

在其他特征中，該方法包括使所述警告消息經(jīng)由無(wú)線網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)椒?wù)器。

在其他特征中，該方法包括基于警告消息使車輛從自主模式轉(zhuǎn)變?yōu)榉亲灾髂Ｊ健?/p>

在其他特征中，該方法包括將所述消息的源標(biāo)識(shí)信息與系統(tǒng)標(biāo)識(shí)進(jìn)行比較，以確定是否計(jì)算所述消息延遲。

在其他特征中，該方法包括基于所述警告消息來(lái)致動(dòng)自主車輛。