[發(fā)明專利]智能基礎(chǔ)設(shè)施錯(cuò)誤報(bào)警系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110188079.5
• 申請(qǐng)日: 2021-02-18
• 公開（公告）號(hào): CN113301105A
• 公開（公告）日: 2021-08-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張琳軍;海倫·伊麗莎白·庫魯斯-哈里根;陳奇;徐璐
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 福特全球技術(shù)公司
• 主分類號(hào): H04L29/08
• 分類號(hào): H04L29/08;H04W4/40;H04W4/46;H04W4/80;G08G1/0967;G01S19/14;G01S19/01
• 代理公司: 北京連和連知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11278
• 代理人: 劉小峰;張騰

本公開提供了“智能基礎(chǔ)設(shè)施錯(cuò)誤報(bào)警系統(tǒng)”。本公開公開了一種系統(tǒng)和一種方法。在示例性實(shí)現(xiàn)方式中，所述系統(tǒng)和所述方法可以向第一通信模塊提供消息。所述第一通信模塊被配置為傳輸所述消息。所述系統(tǒng)和所述方法還可包括確定是否已經(jīng)從第二通信模塊接收到所述消息，以及基于對(duì)是否已經(jīng)從所述第二通信模塊接收到所述消息的所述確定來確定是否生成警告消息。

技術(shù)領(lǐng)域

本公開總體上涉及車輛通信系統(tǒng)。

背景技術(shù)

許多裝置(包括車輛)包括導(dǎo)航系統(tǒng)，所述導(dǎo)航系統(tǒng)使用衛(wèi)星發(fā)射的數(shù)據(jù)來確定其緯度、經(jīng)度和海拔。例如，在美國，全球定位系統(tǒng)(GPS)是這些類型的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的一個(gè)示例，這些類型的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)統(tǒng)稱為全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)(GNSS)。這些裝置可以將位置數(shù)據(jù)用于導(dǎo)航目的、確定其當(dāng)前位置等。另外，車輛可以采用車輛對(duì)車輛(V2V)和車輛對(duì)基礎(chǔ)設(shè)施(V2I)通信來實(shí)現(xiàn)通信目的。

發(fā)明內(nèi)容

一種系統(tǒng)可包括第一通信模塊和第二通信模塊，所述第二通信模塊通信地耦合到第一通信模塊。所述系統(tǒng)還可以包括計(jì)算機(jī)，所述計(jì)算機(jī)包括處理器和存儲(chǔ)器，所述存儲(chǔ)器包括指令，使得所述處理器被編程為：向所述第一通信模塊提供消息，其中所述第一通信模塊被配置為傳輸所述消息；確定是否已經(jīng)從所述第二通信模塊接收到所述消息；以及基于對(duì)是否已經(jīng)從所述第二通信模塊接收到所述消息的所述確定來確定是否生成警告消息。

在其他特征中，所述處理器還被編程為計(jì)算對(duì)應(yīng)于所述消息的消息延遲。

在其他特征中，所述處理器還被編程為通過從傳輸時(shí)間戳(tx_timestamp)中減去接收時(shí)間戳(rx_timestamp)來計(jì)算對(duì)應(yīng)于所述消息的所述消息延遲。

在其他特征中，所述處理器還被編程為確定所述消息延遲是否大于預(yù)定延遲閾值。

在其他特征中，所述處理器還被編程為在所述消息延遲大于所述預(yù)定延遲閾值時(shí)生成所述警告消息。

在其他特征中，所述處理器還被編程為使所述警告消息經(jīng)由無線網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)椒?wù)器。

在其他特征中，所述處理器還被編程為使車輛從自主模式轉(zhuǎn)變?yōu)榉亲灾髂Ｊ健?/p>

在其他特征中，所述處理器還被編程為將所述消息的源標(biāo)識(shí)信息與系統(tǒng)標(biāo)識(shí)進(jìn)行比較，以確定是否計(jì)算所述消息延遲。

在其他特征中，所述處理器還被編程為基于所述警告消息來致動(dòng)自主車輛。

在其他特征中，所述第二通信模塊以僅接收器模式操作。

一種方法包括：向第一通信模塊提供消息，其中所述第一通信模塊被配置為傳輸所述消息；確定是否已經(jīng)從第二通信模塊接收到所述消息；以及基于對(duì)是否已經(jīng)從所述第二通信模塊接收到所述消息的所述確定來確定是否生成警告消息。

在其他特征中，該方法包括計(jì)算對(duì)應(yīng)于所述消息的消息延遲。

在其他特征中，該方法包括通過從傳輸時(shí)間戳(tx_timestamp)中減去接收時(shí)間戳(rx_timestamp)來計(jì)算對(duì)應(yīng)于所述消息的所述消息延遲。

在其他特征中，該方法包括確定所述消息延遲是否大于預(yù)定延遲閾值。

在其他特征中，該方法包括在所述消息延遲大于所述預(yù)定延遲閾值時(shí)生成所述警告消息。

在其他特征中，該方法包括使所述警告消息經(jīng)由無線網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)椒?wù)器。

在其他特征中，該方法包括基于警告消息使車輛從自主模式轉(zhuǎn)變?yōu)榉亲灾髂Ｊ健?/p>

在其他特征中，該方法包括將所述消息的源標(biāo)識(shí)信息與系統(tǒng)標(biāo)識(shí)進(jìn)行比較，以確定是否計(jì)算所述消息延遲。

在其他特征中，該方法包括基于所述警告消息來致動(dòng)自主車輛。