[發明專利]吸盤結構

在審

• 申請號: 202110188064.9
• 申請日: 2021-02-18
• 公開（公告）號: CN112938479A
• 公開（公告）日: 2021-06-11
• 發明（設計）人: 程名箭;梁家輝;劉超;余長周
• 申請（專利權）人: 珠海格力智能裝備有限公司;珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 譚玲玲

1.一種吸盤結構，用于對待轉運部件(1)進行抓取，其特征在于，所述吸盤結構包括：

支架(2)；

第一吸盤組件(4)，所述第一吸盤組件(4)設置在所述支架(2)靠近所述待轉運部件(1)的一側，所述第一吸盤組件(4)具有用于抓取所述待轉運部件(1)的第一吸盤(41)；

第二吸盤組件(5)，所述第二吸盤組件(5)安裝在所述支架(2)上，所述第二吸盤組件(5)上具有用于抓取所述待轉運部件(1)的第二吸盤(51)；

其中，所述第一吸盤組件(4)包括接近開關(42)和與所述接近開關(42)相配合的感應部件(43)，所述感應部件(43)與所述第一吸盤(41)連接；當所述第一吸盤(41)與所述待轉運部件(1)接觸時，所述感應部件(43)觸發所述接近開關(42)，以通過所述接近開關(42)控制所述第二吸盤(51)朝向所述待轉運部件(1)移動。

2.根據權利要求1所述的吸盤結構，其特征在于，所述第一吸盤組件(4)包括：

第一連接板(44)，所述第一連接板(44)與所述支架(2)連接；

第一導向軸(45)，所述第一導向軸(45)穿設于所述第一連接板(44)內，所述第一導向軸(45)相對于所述第一連接板(44)可滑動地設置，所述第一導向軸(45)的一端與所述第一吸盤(41)連接，所述第一導向軸(45)的另一端與所述感應部件(43)連接。

3.根據權利要求2所述的吸盤結構，其特征在于，所述第一吸盤組件(4)包括：

連接塊(46)，所述連接塊(46)的一端與所述第一連接板(44)連接，所述連接塊(46)的另一端與所述支架(2)連接，以在所述支架(2)和所述第一連接板(44)之間形成移動空間，所述感應部件(43)可移動地設置在所述移動空間內；

第一安裝板(47)，所述第一安裝板(47)安裝在所述第一連接板(44)上，所述第一安裝板(47)設置在所述移動空間內，所述接近開關(42)位置可調節地設置在所述第一安裝板(47)上。

4.根據權利要求2所述的吸盤結構，其特征在于，所述第一吸盤組件(4)包括：

軸套(48)，所述軸套(48)設置在所述第一連接板(44)靠近所述第一吸盤(41)的一側，所述第一導向軸(45)可移動地穿設在所述軸套(48)內；

彈性件(49)，所述彈性件(49)套設在所述第一導向軸(45)上，所述彈性件(49)的一端與所述軸套(48)連接，所述彈性件(49)的另一端與所述第一吸盤(41)連接。

5.根據權利要求2所述的吸盤結構，其特征在于，所述第二吸盤組件(5)包括第四安裝板(52)，所述第四安裝板(52)與所述第一連接板(44)可相對移動地連接，所述第二吸盤(51)設置在所述第四安裝板(52)遠離所述第一連接板(44)的一側。

6.根據權利要求1所述的吸盤結構，其特征在于，所述吸盤結構還包括磁閥組件(3)，所述磁閥組件(3)包括：

第二安裝板(31)，所述第二安裝板(31)安裝在所述支架(2)上；

電磁閥(32)，所述電磁閥(32)的吸氣口與所述第二吸盤(51)連接，所述電磁閥(32)與所述接近開關(42)信號連接，以通過所述接近開關(42)控制所述電磁閥(32)開啟或關閉。

7.根據權利要求6所述的吸盤結構，其特征在于，所述磁閥組件(3)包括緩沖部件(33)，所述緩沖部件(33)設置在所述第二安裝板(31)和所述電磁閥(32)之間。

8.根據權利要求6所述的吸盤結構，其特征在于，所述第二吸盤組件(5)包括：

第二連接板(53)，所述第二連接板(53)安裝在所述支架(2)上；

推動氣缸(54)，所述推動氣缸(54)安裝在所述第二連接板(53)上；

第三安裝板(55)，所述推動氣缸(54)的氣缸臂與所述第三安裝板(55)連接，所述第二吸盤(51)設置在所述第三安裝板(55)遠離所述第二連接板(53)的一側。