[發(fā)明專利]一種焊線裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110187981.5
• 申請日: 2021-02-18
• 公開（公告）號: CN112846594A
• 公開（公告）日: 2021-05-28
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 肖緒文
• 申請（專利權(quán)）人: 東莞市圖靈自動化有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;B23K3/00;B23K3/08;B23K101/36
• 代理公司: 北京酷愛智慧知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11514
• 代理人: 胡林

1.一種焊線裝置，其特征在于，包括焊線機構(gòu)(51)，所述焊線機構(gòu)(51)包括線筒(511)、壓線機構(gòu)(512)、拉線機構(gòu)(516)、切線機構(gòu)、拿線機械手、破錫機(520)、烙鐵機和焊線機械手，電子線套設(shè)于線筒(511)上，所述壓線機構(gòu)(512)能夠?qū)㈦娮泳€壓住固定，所述拉線機構(gòu)(516)能夠拉動電子線，所述切線機構(gòu)能夠?qū)㈦娮泳€切斷，所述拿線機械手能夠?qū)⑶袛嗟碾娮泳€放置于產(chǎn)品上，所述破錫機(520)能夠?qū)㈠a輸入至烙鐵機的烙鐵頭(521)上，所述焊線機械手與烙鐵頭(521)連接，焊線機械手能夠帶動烙鐵頭(521)運動至產(chǎn)品處，烙鐵頭(521)將產(chǎn)品和電子線進行焊接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種焊線裝置，其特征在于，所述壓線機構(gòu)(512)包括壓線承載板(5121)、壓線板(5122)和壓線板升降裝置(5123)，所述壓線板升降裝置(5123)能夠帶動壓線板(5122)運動與壓線承載板(5121)接觸和分離。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種焊線裝置，其特征在于，所述壓線承載板(5121)的右部連接有導(dǎo)向管(5124)，電子線能夠穿過導(dǎo)向管(5124)。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種焊線裝置，其特征在于，還包括剝皮機構(gòu)，所述剝皮機構(gòu)能夠?qū)﹄娮泳€線頭進行剝皮。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種焊線裝置，其特征在于，還包括轉(zhuǎn)動粘錫機構(gòu)(513)，所述轉(zhuǎn)動粘錫機構(gòu)(513)包括轉(zhuǎn)動板(5131)、第一轉(zhuǎn)動裝置(5134)和第二轉(zhuǎn)動裝置(5135)，所述轉(zhuǎn)動板(5131)上滑動設(shè)置有齒條(5132)，所述第一轉(zhuǎn)動裝置(5134)的輸出軸上連接有齒輪(5133)，所述齒輪(5133)與齒條(5132)嚙合，所述第二轉(zhuǎn)動裝置(5135)的輸出軸連接有主動輪，所述第一轉(zhuǎn)動裝置(5134)的輸出軸上套設(shè)有從動輪，主動輪與從動輪連接，主動輪能夠帶動從動輪轉(zhuǎn)動，所述從動輪與轉(zhuǎn)動板(5131)連接，壓線承載板(5121)與齒條(5132)連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種焊線裝置，其特征在于，所述拉線機構(gòu)(516)包括拉線承載臺(5161)、運動臺(5162)、運動臺驅(qū)動裝置(5163)和轉(zhuǎn)動軸(5165)，所述運動臺驅(qū)動裝置(5163)固定于拉線承載臺(5161)上，所述運動臺(5162)與運動臺驅(qū)動裝置(5163)連接，運動臺驅(qū)動裝置(5163)能夠帶動運動臺(5162)左右運動，所述轉(zhuǎn)動軸(5165)轉(zhuǎn)動設(shè)置于運動臺(5162)左壁上，轉(zhuǎn)動軸(5165)上連接有第三從動輪，運動臺(5162)上設(shè)置有第三轉(zhuǎn)動裝置(5169)，所述第三轉(zhuǎn)動裝置(5169)上連接有第三主動輪，第三主動輪與第三從動輪連接，第三主動輪轉(zhuǎn)動能夠帶動第三從動輪轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動軸(5165)上連接有夾持單元，夾持單元能夠?qū)﹄娮泳€進行夾持。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種焊線裝置，其特征在于，所述夾持單元包括兩個夾塊(5164)，所述轉(zhuǎn)動軸(5165)的左壁開有凹槽，兩個夾塊(5164)對向設(shè)置，夾塊(5164)轉(zhuǎn)動設(shè)置于凹槽內(nèi)，兩個夾塊(5164)左部能夠?qū)﹄娮泳€進行夾持，兩個夾塊(5164)的右部在上下方向上疊置，夾塊(5164)右部的內(nèi)側(cè)壁開有條形槽(5166)，所述條形槽(5166)從內(nèi)向外的方向上整體向左側(cè)傾斜，活動柱(5167)活動貫穿轉(zhuǎn)動軸(5165)，所述活動柱(5167)上連接有推動柱(5168)，所述推動柱(5168)貫穿兩個條形槽(5166)并與條形槽(5166)的兩個側(cè)壁均接觸，推動柱(5168)向左運動，能夠帶動兩個夾塊(5164)的右部相向運動，兩個夾塊(5164)的左部背向運動，運動臺(5162)上設(shè)置有第三驅(qū)動裝置(5172)，第三驅(qū)動裝置(5172)的輸出端能夠與活動柱(5167)接觸并推動活動柱(5167)向左運動，所述活動柱(5167)上套設(shè)有彈簧，所述彈簧固定于轉(zhuǎn)動軸(5165)的上，彈簧處于自然狀態(tài)時，兩個夾塊(5164)能夠?qū)﹄娮泳€進行夾持固定。