[發明專利]磨皮棒制作機

有效

• 申請號: 202110187732.6
• 申請日: 2021-02-18
• 公開（公告）號: CN113001421B
• 公開（公告）日: 2022-06-17
• 發明（設計）人: 陳小平
• 申請（專利權）人: 藍思智能機器人（長沙）有限公司
• 主分類號: B24D18/00
• 分類號: B24D18/00;B24B5/04
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 孔祥貴

1.一種磨皮棒制作機，其特征在于，包括：

治具(3)，其上設有磨棒支撐面(3-8)和并列設于所述磨棒支撐面(3-8)側面的磨皮支撐面(3-9)，所述磨皮支撐面(3-9)中部開設有第一磨棒槽(3-10)；

包覆模組(5)，包括下壓組件和包覆組件，對于包覆模組(5)下方的所述治具(3)，所述下壓組件能夠在其所述磨棒支撐面(3-8)的上方升降運動，且所述包覆組件的包覆夾具能夠在其所述磨皮支撐面(3-9)上方、由側向朝向所述第一磨棒槽(3-10)的上方進行夾持運動；

貼合模組(6)，設于所述包覆模組(5)下料側，對于所述貼合模組(6)下方的所述治具(3)，所述貼合模組(6)的貼合夾具能夠在其所述磨皮支撐面(3-9)的上方、由側向朝向所述第一磨棒槽(3-10)的上方進行夾持運動，所述貼合夾具所夾持工件(2)上夾持位置與磨棒(2-1)的間距小于所述包覆夾具所夾持工件(2)上夾持位置與磨棒(2-1)的間距；

其中，所述包覆組件包括包覆夾桿驅動機構(5-5)和包覆夾桿滑軌(5-4)；所述包覆夾桿驅動機構(5-5)輸出端運動方向平行于所述第一磨棒槽(3-10)的延伸方向，且垂直于所述包覆夾桿滑軌(5-4)的導向方向；所述包覆夾具包括兩個滑動連接于所述包覆夾桿滑軌(5-4)上的包覆夾桿(5-9)，所述包覆夾桿(5-9)通過包覆驅動桿(5-10)連接于所述包覆夾桿驅動機構(5-5)；所述包覆夾桿驅動機構(5-5)通過帶動所述包覆驅動桿(5-10)擺動，進而帶動兩個所述包覆夾桿(5-9)在所述包覆夾桿滑軌(5-4)上相靠近或相遠離；

其中，所述貼合模組(6)包括貼合夾具驅動機構(6-14)、貼合夾具滑軌(6-9)和滑動連接于所述貼合夾具滑軌(6-9)上的貼合夾具滑塊(6-8)；所述貼合夾具包括兩個貼合夾鉗(6-11)，兩個所述貼合夾鉗(6-11)呈X型交叉且交叉點樞接于所述貼合夾具滑軌(6-9)，兩個所述貼合夾鉗(6-11)的頂端均樞接于所述貼合夾具滑塊(6-8)；所述貼合夾具驅動機構(6-14)通過驅動所述貼合夾具滑塊(6-8)在所述貼合夾具滑軌(6-9)上升降運動，以帶動所述兩個所述貼合夾鉗(6-11)的底端相靠近或相遠離。

2.根據權利要求1所述的磨皮棒制作機，其特征在于，所述治具(3)包括治具臺(3-2)和滑動連接于所述治具臺(3-2)的治具升降臺(3-1)，所述磨棒支撐面(3-8)設于所述治具升降臺(3-1)的頂面，所述磨皮支撐面(3-9)設于所述治具臺(3-2)的頂面；所述治具升降臺(3-1)與所述治具臺(3-2)之間設有復位彈簧(3-3)；在所述下壓組件上升時，所述復位彈簧(3-3)驅動所述治具升降臺(3-1)上升。

3.根據權利要求1所述的磨皮棒制作機，其特征在于，所述包覆組件包括包覆夾具升降驅動機構(5-3)，所述包覆夾具連接于所述包覆夾具升降驅動機構(5-3)的輸出端。

4.根據權利要求1所述的磨皮棒制作機，其特征在于，所述貼合模組(6)還包括貼合夾具升降驅動機構(6-1)，所述貼合夾具連接于所述貼合夾具升降驅動機構(6-1)的輸出端。

5.根據權利要求1至4任一項所述的磨皮棒制作機，其特征在于，還包括設于所述貼合模組(6)下料側的轉夾模組(7)以及設于所述轉夾模組(7)下料側的打磨裝置；所述轉夾模組(7)包括轉夾驅動機構和連接于所述轉夾驅動機構的輸出端的轉夾夾具(7-2)；所述轉夾驅動機構能夠驅動所述轉夾夾具(7-2)夾取其下方所述治具(3)上的工件(2)，并朝向所述打磨裝置轉移。

6.根據權利要求5所述的磨皮棒制作機，其特征在于，所述打磨裝置包括砂輪模組(9)和設于所述砂輪模組(9)與所述轉夾模組(7)之間的打磨運動模組(8)；所述打磨運動模組(8)包括工件驅動機構和連接于所述工件驅動機構的輸出端的打磨夾具(8-5)；所述轉夾模組(7)能夠將工件(2)轉移至所述打磨夾具(8-5)，所述工件驅動機構能夠驅動所述打磨夾具(8-5)沿預設打磨路徑朝向所述砂輪模組(9)運動。