[發明專利]振動盤式全自動吸頭插盒機

有效

• 申請號: 202110187590.3
• 申請日: 2021-02-08
• 公開（公告）號: CN112960164B
• 公開（公告）日: 2023-03-31
• 發明（設計）人: 張勝有;項仁飛
• 申請（專利權）人: 蘇州賽普生物科技股份有限公司
• 主分類號: B65B5/10
• 分類號: B65B5/10;B65B35/34;B65B35/38;B65B43/52
• 代理公司: 北京易捷勝知識產權代理有限公司 11613
• 代理人: 韓國勝

本發明涉及一種振動盤式全自動吸頭插盒機，用于將多個吸頭裝入到吸頭盒中，包括：圓形振動盤、直振送料軌道機構、吸頭錯位機構、變距吸頭機構、機械手、吹吸切換機構以及吸頭盒輸送機構。圓形振動盤的出料端與直振送料軌道機構的進料端連接，直振送料軌道機構的出料端設置有吸頭錯位機構、機械手以及吸頭盒輸送機構，機械手的手部安裝有變距吸頭機構，變距吸頭機構上設置有與吹吸切換機構連通的裝盒吸嘴，用于將直振送料軌道機構出料端的吸頭轉運至吸頭盒輸送機構上的吸頭盒內。該振動盤式全自動吸頭插盒機，由于采用上述結構，其可以實現全自動吸頭插盒，不會污染一次性吸頭的表面，并且吸頭裝盒效率高，降低了裝盒的成本。

技術領域

本發明涉及生物醫療器械技術領域，尤其涉及一種振動盤式全自動吸頭插盒機。

背景技術

吸頭產品屬于生物醫療耗材，吸頭的上端是指吸頭較粗的一端，其與移液器結合，吸頭的下端是指吸頭較細的一端，其與液體接觸。吸頭能在移液器和樣品之間有效的形成保護結構，保證吸樣和分樣的安全性。吸頭在醫院和生物醫療科研究機構使用比較普遍，吸頭使用過一次后需要丟棄并更換另一個吸頭，因此，吸頭的需求量非常大，為醫院和生物醫療科研究機構的使用需求，吸頭通常成96支整盒封裝，使用時通過移液器逐個拾取使用。目前，將吸頭裝入吸頭盒中的方式通常完全由人工手動插入，費時費力，效率低下，人工成本較高，并且在裝盒過程中可能由于人手的接觸導致一次性吸頭表面被污染，降低了產品的質量。

因此亟需提供一種吸頭裝盒效率高的振動盤式全自動吸頭插盒機。

發明內容

(一)要解決的技術問題

鑒于現有技術的上述缺點、不足，本發明提供一種振動盤式全自動吸頭插盒機，其解決了現有的人工手動進行裝盒效率低下的技術問題。

(二)技術方案

為了達到上述目的，本發明采用的主要技術方案包括：

本發明實施例提供一種振動盤式全自動吸頭插盒機，用于將多個吸頭裝入到吸頭盒中，所述振動盤式全自動吸頭插盒機包括：圓形振動盤、直振送料軌道機構、吸頭錯位機構、變距吸頭機構、機械手、吹吸切換機構以及吸頭盒輸送機構。

所述圓形振動盤的出料端與所述直振送料軌道機構的進料端連接，所述直振送料軌道機構的出料端設置有所述吸頭錯位機構、所述機械手以及所述吸頭盒輸送機構，所述機械手的手部安裝有能夠根據所述吸頭盒上的安裝孔位之間的距離進行變距的變距吸頭機構，所述變距吸頭機構上設置有與所述吹吸切換機構連通的裝盒吸嘴，用于將所述直振送料軌道機構出料端的吸頭轉運至所述吸頭盒輸送機構上的吸頭盒內。

可選地，所述直振送料軌道機構包括調高支座、第一直線送料器、第二直線送料器和送料軌道，所述第一直線送料器和所述第二直線送料器安裝在所述調高支座的上方，所述送料軌道安裝在所述第一直線送料器和第二直線送料器的上方，所述送料軌道的上表面蓋設有防止所述吸頭彈出的蓋板，所述蓋板的長度比所述送料軌道小，所述蓋板僅履蓋在所述送料軌道的進料端和中部，未履蓋在所述送料軌道的出料端。

可選地，所述吸頭錯位機構包括第一安裝支架、用于容納所述送料軌道出料端的取料蓋板、用于防止所述吸頭彈出的擋料蓋板和第二伸縮缸；

所述擋料蓋板設置在取料蓋板上，且通過蝶形螺絲與所述取料蓋板固定連接，所述取料蓋板設置在所述第一安裝支架的上部，且通過所述導桿與所述第一安裝支架活動連接，所述第二伸縮缸安裝在所述第一安裝支架的外側面上，其活塞桿末端設置有與所述取料蓋板連接的第一連接塊，以能夠驅動所述取料蓋板和所述擋料蓋板沿著所述導桿往復運動，所述擋料蓋板對應所述送料軌道上的吸頭位置處開設有四條開口槽，所述變距吸頭機構上的裝盒吸嘴能夠穿過所述開口槽插入到所述吸頭中。