[發明專利]用于在骨骼中放置醫療設備的系統和方法

在審

• 申請號: 202110187405.0
• 申請日: 2016-02-12
• 公開（公告）號: CN112998808A
• 公開（公告）日: 2021-06-22
• 發明（設計）人: J·多爾曼
• 申請（專利權）人: 瑟西納斯醫療技術有限責任公司
• 主分類號: A61B17/17
• 分類號: A61B17/17;A61B17/70;A61B34/10;A61B34/20;A61B90/00
• 代理公司: 北京紀凱知識產權代理有限公司 11245
• 代理人: 李尚穎

1.一種用于確定用于在骨骼中插入醫療設備的儀器的定向的裝置，所述裝置包括：

電子設備，包括：

定向傳感器；

顯示器；以及

處理器，被配置為：

模擬所述醫療設備在骨骼的圖像中的插入，并且在所述電子設備的顯示器上示出所模擬的所述醫療設備在骨骼的圖像中的插入，其中所模擬的插入允許用戶確定所述醫療設備的相對于骨骼的平面的期望插入角度；

在所述電子設備顯示所模擬的所述醫療設備在骨骼的圖像中的插入的同時，使用所述定向傳感器確定所述電子設備的相對于所述平面的定向；以及

當所述電子設備的定向使得所述電子設備位于所述醫療設備的相對于所述骨骼的平面的期望插入角度附近時，在所述顯示器上輸出通知，其中，所述通知包括表示所述電子設備的定向的第一角度指示線和表示所述醫療設備的期望插入角度的第二角度指示線。

2.根據權利要求1所述的裝置，其中所述處理器還被配置為使用骨骼的額外圖像來確定所述電子設備何時位于相對于骨骼的額外平面的額外插入期望角度附近，并且當所述電子設備位于所述額外插入期望角度附近時輸出額外通知。

3.根據權利要求1所述的裝置，其中所述骨骼的圖像是骨骼的頂視圖、骨骼的側視圖或骨骼的后視圖。

4.根據權利要求1所述的裝置，其中所述骨骼的圖像是骨骼的圖形視圖、骨骼的X射線、骨骼的射線照片、骨骼的計算機斷層攝影掃描、或骨骼的磁共振圖像。

5.根據權利要求1所述的裝置，其中所述平面是橫斷面、冠狀面或矢狀面。

6.根據權利要求1所述的裝置，其中所述處理器通過確定所述電子設備的縱軸的定向來確定所述電子設備的定向。

7.根據權利要求1所述的裝置，其中所述醫療設備包括螺釘或探針。

8.根據權利要求1所述的裝置，其中所述骨骼包括椎骨。

9.根據權利要求1所述的裝置，還包括附接機構，用于將所述電子裝置附接至用于在骨骼中創建用于容納所述醫療設備的管道的所述儀器。

10.根據權利要求1所述的裝置，其中所述定向傳感器包括陀螺儀、加速度計和慣性測量單元中的至少一個。