[發(fā)明專利]一種裝載機(jī)行星變速箱用比例電磁閥控制策略

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• 申請日: 2021-02-18
• 公開（公告）號: CN112628395A
• 公開（公告）日: 2021-04-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黃勇超;蒙小行;劉虹;陳會君;代志龍
• 申請（專利權(quán)）人: 雷沃工程機(jī)械集團(tuán)有限公司
• 主分類號: F16H61/04
• 分類號: F16H61/04;F16H61/06
• 代理公司: 北京睿博行遠(yuǎn)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11297
• 代理人: 周夢仙

1.一種裝載機(jī)行星變速箱用比例電磁閥控制策略，其特征在于，包括以下步驟：

S1、預(yù)充階段，比例電磁閥控制電流階躍到預(yù)充電流Ia，保持時間Ta，隨后降到建壓電流Ib；

S2、滑摩壓緊牽引力階段，比例電磁閥控制電流由建壓電流Ib升到最大牽引電流Ic，比例電磁閥控制電流的曲線公式為I= I1+I2=AT2+B+Cn+D，其中：

I為比例電磁閥實(shí)際控制電流；

I1為時間因素相關(guān)比例電磁閥控制電流，I1=AT2+B，T為時間，A為時間系數(shù)，B為時間電流常數(shù)；

I2為發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速相關(guān)電流補(bǔ)償值，I2= Cn+D，n為發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速，C為轉(zhuǎn)速系數(shù)，D為轉(zhuǎn)速電流常數(shù)；

S3、系統(tǒng)壓力階段，比例電磁閥控制電流階躍到保持電流Id；

S4、保持階段，比例電磁閥控制電流保持在保持電流Id。

2.如權(quán)利要求1所述的裝載機(jī)行星變速箱用比例電磁閥控制策略，其特征在于，所述預(yù)充電流Ia與最大牽引電流Ic相等。

3.如權(quán)利要求1所述的裝載機(jī)行星變速箱用比例電磁閥控制策略，其特征在于，在確定A及B的數(shù)值時，選取所需時間因素相關(guān)比例電磁閥控制電流上的兩個點(diǎn)，將這兩個點(diǎn)的I1及T帶入計(jì)算，求得A及B的數(shù)值。

4.如權(quán)利要求3所述的裝載機(jī)行星變速箱用比例電磁閥控制策略，其特征在于，選取I1=建壓電流Ib、I1=最大牽引電流Ic兩個點(diǎn)。

5.如權(quán)利要求1所述的裝載機(jī)行星變速箱用比例電磁閥控制策略，其特征在于，在確定C及D的數(shù)值時，選取所需發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速相關(guān)電流上的兩個點(diǎn)，將這兩個點(diǎn)的I2及n帶入計(jì)算，求得C及D的數(shù)值。

6.如權(quán)利要求5所述的裝載機(jī)行星變速箱用比例電磁閥控制策略，其特征在于，選取n=發(fā)動機(jī)怠速轉(zhuǎn)速、n=發(fā)動機(jī)最大油門轉(zhuǎn)速兩個點(diǎn)。

7.如權(quán)利要求6所述的裝載機(jī)行星變速箱用比例電磁閥控制策略，其特征在于，I2值根據(jù)怠速和最大油門時變速箱離合器的結(jié)合壓力對應(yīng)電流值的差值得出。

8.如權(quán)利要求7所述的裝載機(jī)行星變速箱用比例電磁閥控制策略，其特征在于，n=發(fā)動機(jī)怠速轉(zhuǎn)速為750rpm時，I2=0ma；n=發(fā)動機(jī)最大油門轉(zhuǎn)速為2000rpm時，I2=120ma。

9.如權(quán)利要求1到8中任一項(xiàng)所述的裝載機(jī)行星變速箱用比例電磁閥控制策略，其特征在于，預(yù)充電流Ia=400 ma，保持時間Ta=200ms，建壓電流Ib=100 ma，最大牽引電流Ic=400ma。

10.如權(quán)利要求1到8中任一項(xiàng)所述的裝載機(jī)行星變速箱用比例電磁閥控制策略，其特征在于，保持電流Id=500 ma。