[發明專利]一種肝癌局部消融腹腔鏡插入裝置

有效

• 申請號: 202110187239.4
• 申請日: 2021-02-18
• 公開（公告）號: CN112998775B
• 公開（公告）日: 2021-12-21
• 發明（設計）人: 張娜;盛保璐
• 申請（專利權）人: 南方醫科大學南方醫院
• 主分類號: A61B17/00
• 分類號: A61B17/00;A61B17/3205;A61B18/00
• 代理公司: 東營雙橋專利代理有限責任公司 37107
• 代理人: 王錫洪

本發明公開了一種肝癌局部消融腹腔鏡插入裝置，包括移動機構、開孔機構、升降機構、定位機構，移動機構的作用是通過轉桿的轉動，使托架在大致方向上的位置準確，開孔機構是通過齒輪嚙合，帶動皮帶轉動，帶動螺紋刀通過螺旋下降的方式將皮膚開口，便于腹腔鏡的進入，升降機構的作用是通過絲杠的運動控制腹腔鏡下降的高度，便于手術的操作，定位機構通過導管滑塊在渦輪槽內滑動，帶動腹腔鏡渦輪轉動，便于精準定位。該肝癌消融腹腔鏡插入裝置結構簡單，操作安全、自動化程度高。

技術領域

本發明涉及肝癌消融技術領域，特別涉及一種肝癌局部消融腹腔鏡插入裝置。

背景技術

原發性肝癌(以下簡稱肝癌)是我國常見的惡性腫瘤，雖然外科手術曾是唯一有望治愈肝癌的治療手段，由于多數肝癌病例伴有肝炎、肝硬化等嚴重肝病，使總體手術切除率只有15％左右。對于不適于手術切除的肝癌，近20年興起了以射頻消融為代表的以局部消融及毀損為目的的研究，在肝癌的治療中發揮了積極作用，并取得了較好的療效，這些技術已相繼成為不能手術切除肝癌的主要治療手段，其應用范圍還在逐漸擴大。局部消融治療有經皮、經腹腔鏡和經開腹手術三種途徑。目前經腹腔鏡為常用手段，但經腹腔鏡手術通常需要多個醫生，人工效率較低，因此，現有技術中專利號為2013201395610，名稱為一種腹腔鏡手術鉗的實用新型專利公開了一種腹腔鏡手術鉗，包括手術鉗、套管、攝像頭、腹腔鏡固定裝置和腹腔鏡；所述的套管套接在手術鉗上；所述的攝像頭安裝在套管上；所述的腹腔鏡固定裝置安裝在套管上；所述的腹腔鏡活動安裝在腹腔鏡固定裝置上；使用本發明的腹腔鏡手術鉗只需要主刀一人即可對手術進行全局把握，雖然該發明減少了手術時間，消除了主刀人員和扶鏡人員的思維不統一，提高了手術的精準度的問題，但是該手術鉗在使用時需要在患者的身體上形成很大的創口，不利于患者術后的恢復，基于上述技術問題，本發明提供了一種肝癌局部消融腹腔鏡插入裝置，能夠代替人工實現精確的定位和腹腔鏡的放入，具有精度高、創面小、自動化程度高、便于操作的優點。

發明內容

針對上述技術問題，本發明提供了一種肝癌局部消融腹腔鏡插入裝置，可以有效解決上述技術問題，在精確定位的同時采用螺旋式開口，減少患者痛苦和避免大面積的創面，具有自動化程度高便于操作的特點。

為解決上述技術問題，本發明采用的技術方案為：一種肝癌局部消融腹腔鏡插入裝置，包括：移動機構，由至少三副螺紋傳動機構通過桿件與托架轉動連接，用于控制托板在第一平面和第二平面上的移動；升降機構，固定安裝在移動機構上，包括動力組件和升降組件，用于控制定位機構的升降；開孔機構，固定安裝在升降機構上，包括驅動組件、進給組件、旋轉組件，驅動組件由升降機構的動力組件驅動，進給組件與驅動組件連接，旋轉組件由進給組件驅動，用于鉆進患者皮膚，放置腹腔鏡；定位機構，固定安裝在升降機構上，由動力元件通過齒輪副驅動，在渦輪塊的驅動下是腹腔鏡實現圓軸及徑向運動，用于腹腔鏡的定位。

進一步的，所述的移動裝置包括托板，所述的托板在圓軸方向上均勻轉動連接有轉桿，轉桿的另一端與套筒轉動連接，套筒兩邊為圓筒結構，中間部位設有螺紋孔，套筒滑動安裝在支撐桿上，套筒與絲杠形成螺紋配合，所述的支撐桿固定安裝在支撐板上，絲杠轉動安裝在支撐板上，絲杠與移動電機固定連接，移動電機固定安裝在支撐板上，所述的升降機構固定安裝在托板上。

進一步的，所述的升降機構的升降組件包括升降絲杠，所述的升降絲杠滑動安裝在托板上，升降絲杠與固定齒輪形成螺紋配合，固定齒輪轉動安裝在固定架上，固定架固定安裝在托板上，固定架上還設有動力組件，升降絲杠的下端設置有定位機構。

進一步的，所述的動力組件包括旋轉齒輪，所述的旋轉齒輪同軸固定安裝在升降電機的輸出軸上，旋轉電機固定安裝在旋轉電機支架上，旋轉電機支架內轉動安裝有旋轉軸，旋轉軸的一端與旋轉電機輸出軸固定連接，旋轉軸的另一端與升降電機的轉軸轉動連接，動力組件由驅動升降機構轉換到驅動開孔機構由旋轉齒輪旋轉90°實現。