[發明專利]一種可調節航向的陀螺傳感器組件安裝托架

有效

• 申請號: 202110186926.4
• 申請日: 2021-02-18
• 公開（公告）號: CN112874798B
• 公開（公告）日: 2022-11-18
• 發明（設計）人: 徐燕;謝慧慈;萬明;韓占朋;劉中劍;黃勇強;張歡;汪琦
• 申請（專利權）人: 江西洪都航空工業集團有限責任公司
• 主分類號: B64D47/00
• 分類號: B64D47/00
• 代理公司: 南昌新天下專利商標代理有限公司 36115
• 代理人: 王燕

本發明公開了一種可調節航向的陀螺傳感器組件安裝托架，所述安裝托架上設置有多個裝配孔，其中，1個裝配孔為圓形裝配孔，其余裝配孔為腰形裝配孔，所述腰形裝配孔在安裝托架上以所述圓形裝配孔為中心呈弧形分布。本發明的一種可調節航向的陀螺傳感器組件安裝托架，通過對傳感器組件安裝托架的配孔結構由圓孔對稱分布優化設計為腰形孔弧形分布，實現速率陀螺傳感器組件裝配時能在飛機有限空間里的航向調節功能。

技術領域

本發明涉及飛機設計技術領域，具體是一種可調節航向的陀螺傳感器組件安裝托架。

背景技術

速率陀螺傳感器組件是飛行控制系統中的重要部件，它敏感飛機角速率，為飛機實時運動姿態的控制提供反饋信號。隨著飛機的批量生產，其配套的速率陀螺傳感器組件也大批量交付、裝配。由于重量限制，單個速率陀螺組件內包括俯仰、橫滾、偏航等三軸角速率陀螺儀，若安裝角度、位置偏差，必然帶來三軸角速率耦合影響飛行控制系統精確控制。為此，速率陀螺傳感器組件裝配準確度和調節便捷性在大批量交付中就顯得非常重要。

為保證安裝剛度和陀螺拆裝便捷，速率陀螺組件一般通過搖擺螺栓安裝在托架上，托架安裝精度直接影響陀螺組件的安裝精度。安裝托架通過4個圓孔進行定位，由于安裝圓孔在加工制造過程中加工精度誤差以及孔與螺釘的裝配誤差，易帶來無法調節的的航向偏差，為此本專利就是通過對傳感器組件安裝托架的配孔結構進行優化設計，實現了傳感器安裝托架的航向調節功能，從而實現便捷、精確的裝配。

發明內容

為解決上述問題，本發明提供一種可調節航向的陀螺傳感器組件安裝托架，通過對傳感器組件安裝托架的配孔結構由圓孔對稱分布優化設計為腰形孔弧形分布，實現速率陀螺傳感器組件裝配時能在飛機有限空間里的航向調節功能。

本發明采用的技術方案是：一種可調節航向的陀螺傳感器組件安裝托架，所述安裝托架上設置有多個裝配孔，其中，一個裝配孔為圓形裝配孔，其余裝配孔為腰形裝配孔，所述腰形裝配孔在安裝托架上以所述圓形裝配孔為中心呈弧形分布。

優選的，所述安裝托架上設置有一個圓形裝配孔和三個腰形裝配孔。

優選的，所述3個腰形裝配孔以所述圓形裝配孔為中心呈弧形均勻分布。

優選的，所述安裝托架為矩形，所述圓形裝配孔和三個腰形裝配孔分別位于所述安裝托架的四個角處。

優選的，所述三個腰形裝配孔的中軸線均沿所述圓形裝配孔的直徑方向設置。

優選的，所述腰形裝配孔的兩端圓弧圓心與所述圓形裝配孔圓心的連線和中軸線之間的夾角為α，所述α為航向偏差角度。

優選的，所述腰形裝配孔為弧形腰形孔。

優選的，所述腰形裝配孔的寬度小于所述圓形裝配孔的直徑。

本發明的有益效果是：1、減小原先圓孔設計加工精度和裝配誤差帶來的位置誤差，提高了裝配精度；2、采用腰形孔設計后，提高了裝配效率，節約了裝配成本，航向調節裝配方法便捷、有效、可靠；3、由于誤差的減小，從而提高角速率信號輸出的準確度和精確度。

附圖說明

圖1為本發明的結構示意圖；

圖3為本發明的優化設計原理圖；

圖2為本發明的使用狀態圖。

具體實施方式

為了加深對本發明的理解，下面將結合實施例和附圖對本發明作進一步詳述，該實施例僅用于解釋本發明，并不構成對本發明保護范圍的限定。

傳感器成品裝配是飛機制造的重要環節，它是將各零件或組合件按產品技術要求相互準確定位，保證飛機零件與零件、零件與工裝、工裝與工裝之間的協調，進而保證裝配準確度的飛機制造協調方式。成品裝配的準確度，直接影響到成品的使用性能以及生產的互換性，因此保證成品的裝配準確度，是成品裝配工作的主要任務。