[發(fā)明專利]一種起落架回中機構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110186917.5
• 申請日: 2021-02-18
• 公開（公告）號: CN112623204B
• 公開（公告）日: 2023-03-10
• 發(fā)明（設計）人: 黎永平;彭志軍;夏佳麗;李友和;項小平;李彬;沈文靜;石飛
• 申請（專利權(quán)）人: 江西洪都航空工業(yè)集團有限責任公司
• 主分類號: B64C25/58
• 分類號: B64C25/58;B64C25/34
• 代理公司: 南昌新天下專利商標代理有限公司 36115
• 代理人: 王燕

一種起落架回中機構(gòu)，其中，所述支撐導軌底部設置有與滾動件外形配合的凹槽，所述支撐導軌兩側(cè)分別固定于起落架緩沖支柱外筒，所述滾動件通過安裝軸安裝于滾動支架，同時滾動件能夠繞安裝軸轉(zhuǎn)動；所述滾動支架固定于起落架的上扭力臂，所述上扭力臂一端安裝在起落架緩沖支柱外筒上，所述上扭力臂另一端與下扭力臂一端連接，所述下扭力臂另一端安裝在機輪上；所述緩沖支柱活塞桿一端安裝在機輪上，所述緩沖支柱活塞桿另一端安裝在起落架緩沖支柱外筒內(nèi)。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，安全可靠，實用性好；有效簡化起落架緩沖支柱結(jié)構(gòu)，節(jié)約起落架緩沖支柱內(nèi)部空間；同時降低了起落架緩沖支柱初始壓力要求；便于檢查維護，大大降低維護成本。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及起落架結(jié)構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種起落架回中機構(gòu)。

背景技術(shù)

飛機前起落架通常采用凸輪回中機構(gòu)，使機輪離地后自動回中。傳統(tǒng)的凸輪回中機構(gòu)安裝在前起落架緩沖支柱內(nèi)部，由上凸輪與下凸輪組成，下凸輪固定在起落架主支柱外筒上，上凸輪固定在起落架緩沖支柱活塞桿上，機輪離地后起落架緩沖支柱內(nèi)部氣壓促使起落架緩沖支柱活塞桿伸出，使得上凸輪與下凸輪嚙合，以帶動機輪回到中立位置。

但傳統(tǒng)的凸輪回中機構(gòu)，由于凸輪位于起落架緩沖支柱內(nèi)部，不僅占用起落架緩沖支柱內(nèi)部空間，且加大起落架緩沖支柱結(jié)構(gòu)復雜度，進而增加結(jié)構(gòu)重量，不利于檢查維護，同時在回中過程中出現(xiàn)回中困難等問題，只能通過返廠分解起落架緩沖支柱進行檢查分析，維護成本較高。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所解決的技術(shù)問題在于提供一種起落架回中機構(gòu)，以解決上述背景技術(shù)中的問題。

本發(fā)明所解決的技術(shù)問題采用以下技術(shù)方案來實現(xiàn)：

一種起落架回中機構(gòu)，包括支撐導軌、滾動件、滾動支架、上扭力臂、下扭力臂、緩沖支柱活塞桿及起落架緩沖支柱外筒，其中，所述支撐導軌底部設置有與滾動件外形配合的凹槽，所述支撐導軌兩側(cè)分別固定于起落架緩沖支柱外筒，所述滾動件通過安裝軸安裝于滾動支架，同時滾動件能夠繞安裝軸轉(zhuǎn)動；所述滾動支架固定于上扭力臂，所述上扭力臂一端通過連接軸安裝在起落架緩沖支柱外筒上，所述上扭力臂另一端與下扭力臂一端連接，所述下扭力臂另一端安裝在機輪上；所述緩沖支柱活塞桿一端安裝在機輪上，所述緩沖支柱活塞桿另一端安裝在起落架緩沖支柱外筒內(nèi)；在緩沖支柱活塞桿伸縮過程中，滾動支架隨上扭力臂一起轉(zhuǎn)動，在機輪偏轉(zhuǎn)時，滾動支架與上扭力臂、下扭力臂、緩沖支柱活塞桿、輪叉及機輪一起繞起落架緩沖支柱軸線轉(zhuǎn)動。

在本發(fā)明中，所述支撐導軌為V字形結(jié)構(gòu)，且所述V字形結(jié)構(gòu)底部設置有凹槽。

在本發(fā)明中，所述支撐導軌為弧形結(jié)構(gòu)，且所述弧形結(jié)構(gòu)底部設置有凹槽。

在本發(fā)明中，所述凹槽為圓弧結(jié)構(gòu)。

在本發(fā)明中，所述滾動件為滾珠。

在本發(fā)明中，所述上扭力臂通過銷軸與下扭力臂一端連接。

在本發(fā)明中，所述滾動支架為三角形結(jié)構(gòu)，滾動件通過安裝軸安裝于滾動支架頂部。

在本發(fā)明中，起落架觸地后起落架緩沖支柱壓縮，緩沖支柱活塞桿向上壓縮，進而帶動下扭力臂與上扭力臂運動，上扭力臂轉(zhuǎn)動使得滾珠從支撐導軌的V字形結(jié)構(gòu)底部圓弧凹槽脫開，滾珠不受支撐導軌約束，機輪自由轉(zhuǎn)動；

起落架離地后，機輪不受地面載荷，由于起落架緩沖支柱內(nèi)有氣壓，使得起落架緩沖支柱伸展，此時機輪若在中立位置，滾珠隨上扭力臂一起繞上扭力臂與起落架緩沖支柱外筒之間的連接軸轉(zhuǎn)動，最終滾珠返回至支撐導軌的V字形結(jié)構(gòu)底部圓弧凹槽處，與圓弧凹槽外形配合，以防止機輪在擾動下偏離中立位置；此時若機輪不在中立位置，在起落架緩沖支柱伸展過程中，滾珠與支撐導軌接觸，使得滾珠有向支撐導軌的V字形結(jié)構(gòu)底部運動的趨勢，由于滾珠能夠繞滾珠支架上的安裝軸轉(zhuǎn)動，故滾珠與支撐導軌的摩擦力很小，緩沖支柱只需要很小的伸出力即能使機輪返回中立位置，從而完成機輪離地自動回中。