[發明專利]數據傳輸裝置和系統

有效

• 申請號: 202110186744.7
• 申請日: 2021-02-18
• 公開（公告）號: CN112527003B
• 公開（公告）日: 2021-07-16
• 發明（設計）人: 張瑜;郝佳男
• 申請（專利權）人: 北京圖森智途科技有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本公開提供一種數據傳輸裝置和系統。數據傳輸裝置包括第一傳輸單元和第二傳輸單元。第一傳輸單元包括多個傳感器接口并且被配置為通過多個傳感器接口從多個傳感器接收傳感器數據，傳感器數據包括傳感器狀態數據和傳感器感測數據，第二傳輸單元包括計算系統接口并且被配置為從第一傳輸單元接收傳感器數據，并通過計算系統接口將傳感器數據發送給計算系統。第一傳輸單元還包括對傳感器感測數據進行第一處理的第一處理模塊和對傳感器狀態數據進行分析的第一分析模塊；第二傳輸單元還包括對傳感器感測數據進行第二處理的第二處理模塊。第一傳輸單元是SOC，SOC包括PL部分和PS部分，SOC的PL部分包括第一處理模塊，SOC的PS部分包括第一分析模塊。

技術領域

本公開涉及自動駕駛技術，特別涉及在傳感器和計算系統之間傳輸數據的數據傳輸裝置和系統。

背景技術

隨著自動駕駛技術的發展，自動駕駛車輛在物流貨運、載客等領域已經有所應用。自動駕駛車輛在行駛時，一般是通過自身的傳感器，如雷達、相機等感知外部道路信息。之后，由自動駕駛服務器等進行運算，以完成自動駕駛車輛的行駛的決策和規劃，最終，控制自動駕駛車輛按照相應的決策和規劃進行行駛。為了保證自動駕駛車輛的安全，需要確保傳感器和服務器之間穩定的數據傳輸。

發明內容

本公開提供一種用于在傳感器和計算系統之間傳輸數據的數據傳輸裝置和數據傳輸系統，以確保傳感器和服務器之間穩定的數據傳輸。

本公開在一方面提供一種用于在傳感器和計算系統之間傳輸數據的數據傳輸裝置，包括：

第一傳輸單元，所述第一傳輸單元包括多個傳感器接口并且被配置為通過所述多個傳感器接口從多個傳感器接收傳感器數據，所述傳感器數據包括傳感器狀態數據和傳感器感測數據，

第二傳輸單元，所述第二傳輸單元包括計算系統接口并且被配置為從所述第一傳輸單元接收所述傳感器數據，并通過計算系統接口將所述傳感器數據發送給計算系統，

其中，所述第一傳輸單元還包括第一處理模塊和第一分析模塊，所述第一處理模塊被配置為對所述傳感器感測數據進行第一處理，第一分析模塊被配置為對所述傳感器狀態數據進行分析；

其中，所述第二傳輸單元還包括第二處理模塊，所述第二處理模塊被配置為對所述傳感器感測數據進行第二處理，所述第二處理不同于所述第一處理，

其中，所述第一傳輸單元是SOC，所述SOC包括PL部分和PS部分，所述SOC的PL部分包括所述第一處理模塊，所述SOC的PS部分包括所述第一分析模塊。

本公開在另一方面提供一種用于在傳感器和計算系統之間傳輸數據的數據傳輸系統，所述傳感器至少包括第一組傳感器和第二組傳感器，所述計算系統包括第一計算裝置和第二計算裝置，所述系統包括：

第一數據傳輸裝置，所述第一數據傳輸裝置包括第一組傳感器接口和第一計算系統接口并且被配置為通過所述第一組傳感器接口從所述第一組傳感器接收第一傳感器數據，并通過第一計算系統接口將所述第一傳感器數據發送給所述第一計算裝置；

第二數據傳輸裝置，所述第二數據傳輸裝置包括第二組傳感器接口和第二計算系統接口并且被配置為通過所述第二組傳感器接口從所述第二組傳感器接收第二傳感器數據，并通過第二計算系統接口將所述第二傳感器數據發送給所述第二計算裝置，

其中所述第一數據傳輸裝置還被配置為通過所述第二數據傳輸裝置將所述第一傳感器數據發送給所述第二計算裝置，所述第二數據傳輸裝置還被配置為通過所述第一數據傳輸裝置將所述第二傳感器數據發送給所述第一計算裝置。

根據本申請實施例，由于數據傳輸裝置的用于接收傳感器數據的接口（即傳感器接口）和數據傳輸裝置的用于輸出傳感器數據的接口（即計算系統接口），分別形成在不同的單元中，這樣可以降低傳輸裝置的復雜度，減少故障，并且在傳輸裝置故障的情況下，有利于查找故障原因。

附圖說明