[發明專利]一種消殺方法在審
| 申請號： | 202110186023.6 | 申請日： | 2021-02-14 |
| 公開（公告）號： | CN112972721A | 公開（公告）日： | 2021-06-18 |
| 發明（設計）人： | 劉明 | 申請（專利權）人： | 劉明;北京福樂云數據科技有限公司 |
| 主分類號： | A61L2/10 | 分類號： | A61L2/10;A61L2/24;A61L2/26;A61L9/20;A01M1/22;A01M1/24 |
| 代理公司： | 北京春江專利商標代理事務所(普通合伙) 11835 | 代理人： | 曹潔 |
| 地址： | 100162 北京*** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 方法 | ||
1.一種消殺方法，其特征在于，包括以下步驟：
S1、判斷是否接收到來自消殺子機的自主開啟信號或者來自消殺母機的遠程開啟信號；
S2、當接收到來自消殺母機的遠程開啟信號時，控制伸縮門收縮打開；
S3、當接收到伸縮門打開完畢后輸出的返回信號時，控制可旋轉支架旋轉至消殺子機消殺工作時的第二位置，第二位置為紫外光源工作位置；
S4、判斷是否接收到到位檢測模塊的第一部分和第二部分相互吸合時產生并輸出的到位信號；
S5、當接收到到位檢測模塊的第一部分和第二部分相互吸合時產生并輸出的到位信號時，生成遠程開啟成功返回信號并輸出；
S6、當接收到來自消殺母機的包含工作參數信息的紫外光源開啟控制信號時，控制紫外光源以工作參數進行開啟工作。
2.根據權利要求1所述的消殺方法，其特征在于，還包括以下步驟：
S7、當接收到來自消殺子機的自主開啟信號時，控制伸縮門收縮打開；
S8、當接收到伸縮門打開完畢后輸出的返回信號時，控制可旋轉支架旋轉至消殺子機消殺工作時的第二位置，第二位置為紫外光源工作位置；
S9、判斷是否接收到到位檢測模塊的第一部分和第二部分相互吸合時產生并輸出的到位信號；
S10、當接收到到位檢測模塊的第一部分和第二部分相互吸合時產生并輸出的到位信號時，控制紫外光源開啟工作，并將包含紫外光源開啟信息的消息發送給消殺母機。
3.根據權利要求1或2所述的消殺方法，其特征在于，還包括以下步驟：
S11、當接收到來自消殺子機的紫外光源關閉控制信號或來自消殺母機的紫外光源關閉控制信號時，控制紫外光源關閉，并將包含紫外光源關閉信息的消息發送給消殺母機；
S12、控制可旋轉支架旋轉至消殺子機關機時的第一位置，第一位置用于收納紫外光源；
S13、當接收到可旋轉支架到達第一位置后輸出的返回信號時，控制伸縮門伸展關閉。
4.根據權利要求1-3任一項所述的消殺方法，其特征在于，還包括以下步驟：
S14、當到位檢測模塊的第一部分和第二部分從相互吸合狀態轉變為脫離狀態使得接收到的到位信號突然消失時，或者當沒有接收到到位檢測模塊的第一部分和第二部分相互吸合時產生并輸出的到位信號時，控制紫外光源關閉，并將包含紫外光源關閉信息的消息發送給消殺母機。
5.根據權利要求1-4任一項所述的消殺方法，其特征在于，還包括以下步驟：
S15、實時檢測接收當掛鉤處于掛鉤槽內時第一識別磁鐵使識別觸發模塊觸發而產生的在位識別信號和當掛鉤離開掛鉤槽時第一識別磁鐵使識別觸發模塊恢復初始狀態而產生的不在位識別信號；
S16、根據獲取到的在位識別信號或不在位識別信號，生成消殺子機為處于掛鉤槽內的在位狀態信息或生成消殺子機為不處于掛鉤槽內的不在位狀態信息；
S17、將包含消殺子機編號信息以及在位狀態信息或不在位狀態信息的消息發送給消殺母機。
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