[發明專利]三相永磁同步電機的初始位置辨識方法在審
| 申請號： | 202110185920.5 | 申請日： | 2021-02-12 |
| 公開（公告）號： | CN113014173A | 公開（公告）日： | 2021-06-22 |
| 發明（設計）人： | 秦嶺 | 申請（專利權）人： | 杭州微秦科技有限公司 |
| 主分類號： | H02P21/32 | 分類號： | H02P21/32;H02P21/18;H02P25/022 |
| 代理公司： | 杭州天昊專利代理事務所(特殊普通合伙) 33283 | 代理人： | 何碧珩 |
| 地址： | 310000 浙江省杭州市濱江*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
| 權利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 三相 永磁 同步電機 初始 位置 辨識 方法 | ||
1.三相永磁同步電機的初始位置辨識方法，其特征在于，包括以下步驟：
（1）在三相永磁同步電機啟動瞬間發送適中頻率的空間矢量脈寬調制，使三相永磁同步電機保持靜止狀態；
（2）根據空間矢量脈寬調制的命令角度，在開環角度的基礎上實時進行Park變換，獲得iq或id波形圖；
（3）根據iq或id波形圖的特殊值，獲取三相永磁同步電機的轉子特定位置，從而確定三相永磁同步電機的初始位置。
2.根據權利要求1所述的三相永磁同步電機的初始位置辨識方法，其特征在于，所述空間矢量脈寬調制的正弦電壓信號幅值滿足能夠使所述三相永磁同步電機在啟動瞬間的電流接近電機的額定電流。
3.根據權利要求1所述的三相永磁同步電機的初始位置辨識方法，其特征在于，所述空間矢量脈寬調制的正弦電壓信號頻率滿足能夠使所述三相永磁同步電機在啟動瞬間能保持靜止狀態；初始電機的轉動也會因為該幅值和頻率的電壓信號形成制動而使電機停留在靜止狀態。
4.根據權利要求1所述的三相永磁同步電機的初始位置辨識方法，其特征在于，所述Park變換是指：所述空間矢量脈寬調制在開環控制的基礎上，檢測所述三相永磁同步電機的三相電流，對所述三相永磁同步電機的三相電流實時進行Park變換，得到所述三相電流的id或iq值。
5.根據權利要求4所述的三相永磁同步電機的初始位置辨識方法，其特征在于，根據iq或id波形圖的特殊值，獲取三相永磁同步電機的轉子特定位置的具體方法為：
（1）根據三相電流的id或iq值繪制id或iq波形圖，其中橫坐標為空間矢量脈寬調制的命令角度，縱坐標為id或iq值；
（2）確定波形圖中連續的峰值和谷值所對應的命令角度，根據該命令角度確定電機轉子在啟動瞬間所在的位置角度，從而確定電機轉子的初始位置。
該專利技術資料僅供研究查看技術是否侵權等信息，商用須獲得專利權人授權。該專利全部權利屬于杭州微秦科技有限公司，未經杭州微秦科技有限公司許可，擅自商用是侵權行為。如果您想購買此專利、獲得商業授權和技術合作，請聯系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/202110185920.5/1.html，轉載請聲明來源鉆瓜專利網。
- 上一篇：一種河道污水處理裝置
- 下一篇：基于移動網絡通訊的土壤參數監測方法
