[發明專利]一種智能化激光篆刻系統

有效

• 申請號: 202110185704.0
• 申請日: 2021-02-11
• 公開（公告）號: CN112975140B
• 公開（公告）日: 2022-08-30
• 發明（設計）人: 鐘霖汐
• 申請（專利權）人: 湖南人文科技學院
• 主分類號: B23K26/362
• 分類號: B23K26/362;B23K26/08;B23K26/70;B23K37/04
• 代理公司: 北京清控智云知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 11919
• 代理人: 馬肅

1.一種智能化激光篆刻系統，其特征在于，包括：機架，內部設置有篆刻室；

放置模塊，設置在篆刻室內，用于放置和旋轉印材；

篆刻模塊，設置在篆刻室內，用于生成激光，同時將激光導向放置在放置模塊的印材上進行刻印，且同時帶動激光沿X軸進行平移；

定位模塊，設置在篆刻模塊上，用于標示激光與印材交集的照射點；

控制模塊，設置在機架上，用于輸入印章圖樣信息，同時向其他模塊發送控制指令；

所述放置模塊包括旋轉底座和固定機構，所述旋轉底座設置在篆刻室的底板上，所述固定機構設置在旋轉機構上，所述旋轉底座被構造成帶動固定機構進行轉動，所述固定機構用于放置和固定印材；

所述旋轉底座包括安裝座、第一驅動電機、第一齒輪、第二齒輪、活動臺和連接桿，所述安裝座固定設置在底板上，所述安裝座設置有空腔，所述第一驅動電機設置在空腔內，且第一驅動電機的轉軸與第一齒輪連接，所述活動臺的下部設置有連接桿，所述連接桿轉動設置在安裝座上且底端貫穿安裝座與設置在空腔內的第二齒輪連接，所述第二齒輪與第一齒輪嚙合，所述連接桿與安裝座之間設置有軸承；

所述底板上還設置有用于調節安裝座的Y軸移動機構，所述Y軸移動機構包括扭桿、調節齒輪、齒條和固定座，所述安裝座滑動設置在固定座上，所述固定座的內腔設置有沿Y軸方向設置的齒條，所述扭桿貫穿安裝座與 設置在安裝座內側的調節齒輪連接，所述調節齒輪與齒條嚙合；

所述篆刻模塊包括X軸移動機構、激光管、光路和激光頭，所述X軸移動機構設置在篆刻室的底板上，所述激光頭設置在所述X軸移動機構上，所述X軸移動機構被構造成帶動激光頭沿X軸進行移動，所述激光管設置在機架上，所述光路被構造成將激光管生成的激光傳導至激光頭，所述激光頭用于將激光聚焦在安裝在放置模塊的印材上；

所述X軸移動機構被構造成包括安裝桁架、第三驅動電機、傳動帶、同步帶輪架、導軌、第一滑塊和第一安裝臺，所述安裝桁架設置在底板上，所述同步帶輪架設置有兩個且分別設置在安裝桁架的上部兩側，所述傳動帶套設在兩個同步帶輪架的帶輪上，所述第三驅動電機設置在安裝桁架上，所述導軌設置在安裝桁架上，所述第一滑塊滑動設置在導軌上，所述第一安裝臺設置在第一滑塊上，且與傳動帶連接，所述激光頭設置在所述第一安裝臺上；所述X軸移動機構上設置有第二滑塊和第二安裝臺，所述第二滑塊滑動設置在導軌上，所述第二安裝臺設置在第二滑塊上，且與傳動帶連接；

所述定位模塊為鐳射燈，所述鐳射燈傾斜設置在第一安裝臺上；

所述X軸移動機構上還設置有第二夾持組件，所述第二夾持組件設置在所述第二安裝臺上，所述機架設置有進料道和出料道，所述進料道用于放入印材，且使得印材落入進料道的底端，所述第二夾持組件被構造成將落入進料道底端的印材運送至放置模塊，所述出料道被構造成將刻印完的印材從放置模塊導出機架, 設置第二滑塊相比第一滑塊更靠近進料道；

所述第二夾持組件包括第四驅動電機、絲桿、升降架、連桿組件和第二夾爪，所述第四驅動電機設置在第二安裝臺上，且與豎直設置在第二安裝臺下側的絲桿傳動連接，所述絲桿設置有第一螺紋段和第二螺紋段，且第一螺紋段與第二螺紋段的螺紋方向相反，所述第二安裝臺的下部設置有限位架，所述升降架滑動設置在所述限位架內，且與絲桿滑動連接，所述連桿組件與第二螺紋段滑動連接，且同時與升降架和第二夾爪轉動連接，被構造成當第四驅動電機正轉時，升降架被絲桿的第一螺紋段帶動沿限位架下降，連桿組件被第二螺紋段帶動上升從而帶動第二夾爪閉合；

所述連桿組件包括絲桿連接塊、第三連桿和第四連桿，所述絲桿連接塊滑動設置在第二螺紋段，所述第三連桿的一端滑動設置在絲桿連接桿的安裝軸上，另一端與第二夾爪轉動連接，且第三連桿的中部與升降架轉動連接，所述第四連桿的一端與升降架轉動連接，另一端與第二夾爪轉動連接，所述第三連桿、第四連桿和第二夾爪均設置有兩組且分別對稱設置在絲桿連接塊的兩側；

所述第二夾爪的夾持部還設置有轉桿機構，所述轉桿機構被構造成當第二夾爪將印材夾持固定后，印材沿著轉桿機構進行擺動以調整重心使印材保持豎直狀態；

所述轉桿機構包括支撐桿和接觸塊，所述支撐桿設置在第二夾爪上，所述接觸塊轉動設置在所述支撐桿上，所述接觸塊背向支撐桿的一側設置有彈性墊塊。