[發(fā)明專利]一種具有吊裝功能的叉車及其工作方法

在審

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• 申請日: 2021-02-10
• 公開（公告）號: CN112978621A
• 公開（公告）日: 2021-06-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳明明;馬超;張海南
• 申請（專利權(quán)）人: 江蘇四達(dá)重工有限公司
• 主分類號: B66F9/06
• 分類號: B66F9/06;B66F9/18;B66F9/24
• 代理公司: 蘇州市方略專利代理事務(wù)所(普通合伙) 32267
• 代理人: 薛寓懷

一種具有吊裝功能的叉車及其工作方法，包括支架結(jié)構(gòu)、動力結(jié)構(gòu)、升降結(jié)構(gòu)、吊裝結(jié)構(gòu)；所述吊裝結(jié)構(gòu)包括垂直移動結(jié)構(gòu)、伸縮結(jié)構(gòu)、抓取結(jié)構(gòu)。吊裝結(jié)構(gòu)中的抓取結(jié)構(gòu)在垂直移動結(jié)構(gòu)、伸縮結(jié)構(gòu)的驅(qū)動下，在指定位置處將需要進(jìn)行搬送的貨物抓取起來并放置到升降結(jié)構(gòu)上，然后在動力結(jié)構(gòu)的驅(qū)動下，貨物隨著升降結(jié)構(gòu)下降到一定高度，進(jìn)行安全搬送工作，搬送到指定位置處，再通過吊裝結(jié)構(gòu)進(jìn)行抓取并放置到指定位置處，從而不但降低了工人的工作量，而且大大提高了搬送效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及叉車領(lǐng)域，具體是一種具有吊裝功能的叉車及其工作方法。

背景技術(shù)

叉車是工業(yè)搬運(yùn)車輛，是指對成件托盤貨物進(jìn)行裝卸、堆垛和短距離運(yùn)輸作業(yè)的各種輪式搬運(yùn)車輛。

但是目前在叉車的使用過程中，一般需要把貨物底部保留一定高度的間隙，保證叉車的貨叉可以伸入到貨物下方，從而進(jìn)行托起后搬送工作。這種叉車使用方式存在很大不足：在遇到一些底部不存在間隙的貨物，需要人為將貨物搬送到墊高塊上，遇到質(zhì)量較大的物品，不但大大增加了工人勞動量，而且卸貨過程中存在工人安全性和物品完整性的問題。

發(fā)明內(nèi)容

發(fā)明目的：本發(fā)明的目的是提供一種具有吊裝功能的叉車及其工作方法，解決了叉車存在的問題。

技術(shù)方案：本發(fā)明提供了一種具有吊裝功能的叉車及其工作方法，包括支架結(jié)構(gòu)、動力結(jié)構(gòu)、升降結(jié)構(gòu)、吊裝結(jié)構(gòu)，所述動力結(jié)構(gòu)設(shè)置在支架結(jié)構(gòu)另一側(cè)，且和設(shè)置在支架結(jié)構(gòu)另一側(cè)的升降結(jié)構(gòu)連接，所述吊裝結(jié)構(gòu)設(shè)置在支架結(jié)構(gòu)上方和升降結(jié)構(gòu)處于一側(cè)位置；其中，所述吊裝結(jié)構(gòu)包括垂直移動結(jié)構(gòu)、伸縮結(jié)構(gòu)、抓取結(jié)構(gòu)，所述伸縮結(jié)構(gòu)一端設(shè)置在垂直移動結(jié)構(gòu)上，另一端和抓取結(jié)構(gòu)連接。吊裝結(jié)構(gòu)中的抓取結(jié)構(gòu)在垂直移動結(jié)構(gòu)、伸縮結(jié)構(gòu)的驅(qū)動下，在指定位置處將需要進(jìn)行搬送的貨物抓取起來并放置到升降結(jié)構(gòu)上，然后在動力結(jié)構(gòu)的驅(qū)動下，貨物隨著升降結(jié)構(gòu)下降到一定高度，進(jìn)行安全搬送工作，搬送到指定位置處，再通過吊裝結(jié)構(gòu)進(jìn)行抓取并放置到指定位置處，從而不但降低了工人的工作量，而且大大提高了搬送效率。

進(jìn)一步的，所述垂直移動結(jié)構(gòu)包括固定架、第一電機(jī)、第一聯(lián)軸器、第一絲杠，所述第一電機(jī)軸端通過第一聯(lián)軸器和設(shè)置在固定架上的第一絲杠一端連接。第一電機(jī)通過第一聯(lián)軸器帶動第一絲杠進(jìn)行轉(zhuǎn)動，從而驅(qū)動伸縮結(jié)構(gòu)進(jìn)行上下移動，從而便于抓取結(jié)構(gòu)在不同位置進(jìn)行貨物的抓取工作。

進(jìn)一步的，所述固定架上設(shè)有燕尾槽，所述燕尾槽共有兩組，相對并列設(shè)置在固定架內(nèi)側(cè)。提高了伸縮結(jié)構(gòu)在垂直移動結(jié)構(gòu)上的移動位置精度。

進(jìn)一步的，所述伸縮結(jié)構(gòu)包括第二電機(jī)、第二聯(lián)軸器、第二絲杠、絲杠固定架、第一伸縮桿組、第二伸縮桿組、移動連接座、連接軸、抓取結(jié)構(gòu)固定架，所述第二電機(jī)軸端通過第二聯(lián)軸器和設(shè)置在絲杠固定架上的第二絲杠一端連接，所述第一伸縮桿組和第二伸縮桿組通過連接軸交叉設(shè)置，所述第一伸縮桿組一端設(shè)置在絲杠固定架上端，一端設(shè)置在抓取結(jié)構(gòu)固定架下端，所述第二伸縮桿組一端通過移動連接座設(shè)置在第二絲杠螺母處，另一端設(shè)置在抓取結(jié)構(gòu)固定架上端。第二電機(jī)通過第二聯(lián)軸器驅(qū)動第二絲杠轉(zhuǎn)動，從而驅(qū)動通過移動連接座設(shè)置在第二絲杠螺母處的第二伸縮桿組沿著絲杠方向移動，從而帶動第一伸縮桿組圍繞著連接軸進(jìn)行轉(zhuǎn)動，從而改變抓取結(jié)構(gòu)固定架和絲杠固定架之間的相對距離，從而帶動抓取結(jié)構(gòu)起到位置伸縮作用。

進(jìn)一步的，所述絲杠固定架上下端兩側(cè)均設(shè)有第一導(dǎo)向塊，所述移動連接座兩側(cè)設(shè)有第二導(dǎo)向塊。伸縮結(jié)構(gòu)通過絲杠固定架上的第一導(dǎo)向塊和移動連接座上的第二導(dǎo)向塊在固定架處的的燕尾槽內(nèi)進(jìn)行移動。