[發明專利]機器人操作的鋼包回轉臺系統

在審

• 申請號: 202110185414.6
• 申請日: 2021-02-10
• 公開（公告）號: CN113333730A
• 公開（公告）日: 2021-09-03
• 發明（設計）人: 達米恩·德爾森;讓－盧克·雷納德;樊興奇
• 申請（專利權）人: 維蘇威集團有限公司
• 主分類號: B22D41/13
• 分類號: B22D41/13;B22D41/22;B22D41/015
• 代理公司: 上海脫穎律師事務所 31259
• 代理人: 脫穎

1.一種金屬澆鑄設備，包括：

(a)裝載平臺(20)，

(b)中間包(1)，

(c)第一鋼包(11)和第二鋼包(12)，所述第一鋼包和所述第二鋼包中的每一個包括：

·底板，所述底板設置有開口(11o，12o)，

·收集水口(14)和鋼包長水口(13a-13c)，

·鋼包滑動閘門(15)，所述鋼包滑動閘門被配置用于可逆地接納和支撐所述收集水口和所述鋼包長水口、并且進一步被配置用于與驅動裝置(17)聯接，所述驅動裝置用于在密封位置、澆鑄位置、以及疏通位置之間驅動所述鋼包滑動閘門，在所述密封位置，所述開口是密封的，在所述澆注位置，所述開口與所述鋼包長水口(13a-13c)流體連通，在所述疏通位置，所述開口與所述收集水口(14)流體連通，

(d)回轉臺(30)，所述回轉臺至少包括分別用于固持所述第一鋼包(11)和所述第二鋼包(12)的第一固持裝置和第二固持裝置，其中，所述鋼包回轉臺被配置用于在與所述裝載平臺(20)相鄰的裝載工位和在所述中間包(1)上方的澆鑄工位之間移動所述第一鋼包和所述第二鋼包(11，12)并將其固持就位，

其特征在于，所述金屬澆鑄設備包括機器人(21)，所述機器人被配置用于對固持在所述裝載工位中的所述第一鋼包或所述第二鋼包(11，12)執行以下操作：

·將新鋼包長水口(13b)裝載到所述鋼包滑動閘門(15)上，以及

·將驅動裝置(17)聯接到所述鋼包滑動閘門(15)。

2.根據權利要求1所述的金屬澆鑄設備，其中，所述裝載平臺(20)包括工具儲存架(29)，所述工具儲存架包含在所述機器人(21)的可到達距離內的一個或多個備用鋼包長水口(13b，13c)、并且優選地包括一個或多個驅動裝置(17)和/或備用收集水口(14)。

3.根據權利要求2所述的金屬澆鑄設備，其中，所述機器人(21)被移動地安裝在所述裝載平臺(20)上，使得所述機器人能夠與第一軸線(X)和/或垂直于所述第一軸線(X)的第二軸線(Y)平行地平移或者以上述兩種運動的組合平移，和/或繞垂直于所述第一軸線和所述第二軸線(X，Y)的豎直軸線(Z)旋轉，以便到達所述儲存架(29)并從其取回任何工具或部件并且到達固持在所述裝載工位處的所述第一鋼包或所述第二鋼包(11，12)的鋼包滑動閘門，以執行權利要求1中所限定的操作。

4.根據前述權利要求中任一項所述的金屬澆鑄設備，其中，所述機器人(21)被配置用于從在從所述澆鑄工位移動到固持在所述裝載工位后的經排空的第一鋼包或第二鋼包(11，12)移除：

·所述鋼包長水口(13a-13c)，以及

·所述驅動裝置(17)。